【技术实现步骤摘要】
一种配网带电断、接引流线作业系统
本技术属于机器人应用及电力行业带电作业领域，具体为一种配网带电断、接引流线作业系统。
技术介绍
高空带电作业是保证供电设备安全、可靠运行、提高电网经济运行和服务质量的重要检修手段。带电断、接引流线是配网带电作业主要作业项目之一，此类作业目前大多为绝缘手套直接作业法或绝缘杆间接作业法，在一些复杂的作业场景及高空，带电作业人员承受着巨大的心理压力，同时作业劳动强度大、作业效率低，并且容易引发安全事故。用机器人替代人工作业将是今后运行与检修的发展趋势。带电作业机器人是配网带电维护抢修作业的一种新型作业方式和作业装备，开展配网带电作业机器人研制，对于满足民生电力需求十分必要且亟需。随着国内智能化电网的推进，各单位对带电作业机器人投入了大量研发精力，并且取得了一定的成果。但是现有带电作业机器人作业项目单一，部分带电作业机器人仅适用于裸导线，对绝缘主导线不适用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作便捷可靠且适用于配网狭小空间进行绝缘主导线断、接引流线作业系统。
【技术保护点】
1.一种配网带电断、接引流线作业系统，在履带式高空作业车的绝缘的伸缩臂末端安装作业机器人，作业机器人包括机械臂及其末端连接的操作头，操作头包括均为电机驱动的剥皮器、剪线器和夹持器，还包括控制箱和现场操作控制装置，机械臂固定于控制箱的箱体上，其特征在于：所述机械臂有两个，分别为主手臂和辅手臂，主手臂和辅手臂均为多自由度手臂，主手臂和辅手臂末端分别安装有带云台的摄像头作为现场图传摄像头，辅手臂的末端还安装有激光测距仪；所述控制箱内安装有工控机，工控机匹配有路由器，控制箱的箱体上方连接有平台托盘，设备线夹连接于线夹座上，线夹座和剥皮器、剪线器预先定位于平台托盘上；夹持器连接于辅手...
【技术特征摘要】
1.一种配网带电断、接引流线作业系统，在履带式高空作业车的绝缘的伸缩臂末端安装作业机器人，作业机器人包括机械臂及其末端连接的操作头，操作头包括均为电机驱动的剥皮器、剪线器和夹持器，还包括控制箱和现场操作控制装置，机械臂固定于控制箱的箱体上，其特征在于：所述机械臂有两个，分别为主手臂和辅手臂，主手臂和辅手臂均为多自由度手臂，主手臂和辅手臂末端分别安装有带云台的摄像头作为现场图传摄像头，辅手臂的末端还安装有激光测距仪；所述控制箱内安装有工控机，工控机匹配有路由器，控制箱的箱体上方连接有平台托盘，设备线夹连接于线夹座上，线夹座和剥皮器、剪线器预先定位于平台托盘上；夹持器连接于辅手臂末端；主手臂与剥皮器、线夹座及剪线器之间通过电动旋转接头连接，电动旋转接头包括两部分，其中一部分通过电机驱动旋转与另一部分通过插接结构配合，主手臂末端连接带电机的部分，剥皮器、线夹座及剪线器上分别连接另一部分，主手臂可根据过程需要自动连接及更换操作头。
2.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：严宇，周展帆，刘卫东，雷云飞，彭熹，章健军，李游，王丽蓉，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，国网湖南省电力有限公司检修公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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