一种高抗扭性柔性机器人电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高抗扭性柔性机器人电缆，包括外被层，所述外被层的外侧均匀设置有横向凹槽，所述外被层的内侧设置有阻燃胶料。本实用新型专利技术通过外被层上设置的横向凹槽和纵向凹槽红色涂料警示，可以使该电缆弯曲或扭转时减小电缆外被层被拉伸或者挤压的幅度，从而增加了该电缆外被层的可弯曲幅度，通过波浪形弹性层的易变形状，可以使波浪形弹性层被挤压拉伸时发生变形，从而使该电缆可弯曲幅度大大增加，增加了该电缆的实用性，同时可以减小该电缆弯曲扭转时电缆外层对内层产生的挤压力，从而使得该电缆内层不容易因为外层被弯曲而产生的挤压力所损坏，增加了该电缆在使用时的安全性。

A flexible robot cable with high torsion resistance

【技术实现步骤摘要】
一种高抗扭性柔性机器人电缆
本技术涉及电缆
，具体为一种高抗扭性柔性机器人电缆。
技术介绍
随着社会工业化时代的进步和信息化时代的到来，电机器人在我们的生活和生产中出现的频率越来越高，电机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，而且电机器人在我们的生活生产中扮演的角色也越来越重要，例如在很多现代化工厂的工业生产过程中，都会使用电机器人，很多高强度或者繁琐的工作都是由电机器人完成的，例如像点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运等，而部分工作要求电机器人的动作幅度很大，而且在工业生产中电机器人的工作时间往往连续很长，这就导致机器人的电缆会连续运动，并且高度弯曲，这种情况下如果使用普通电缆就会极易导致电缆被高度磨损，因此要求频繁的定时停止电机器人的工作，对其进行拆卸并维修或更换部分所使用的电缆，这就导致电机器人的工作效率被大大减小，同时也让电机器人参与的工业生产成本增大了不少且容易造成资源浪费，而且在生活生产中电机器人出现的频率越来越高的当下，电机器人也难免会因为一些意外情况而受到外力的碰撞，此时电机器人所使用的电缆往往本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高抗扭性柔性机器人电缆，包括外被层(4)，其特征在于：所述外被层(4)的外侧均匀设置有横向凹槽(1)，所述外被层(4)的内侧设置有阻燃胶料(5)，所述阻燃胶料(5)的内侧设置有铠装层(6)，所述铠装层(6)的内部设置有内衬层(9)，所述内衬层(9)的外侧缠绕有波浪形弹性层(7)，所述内衬层(9)的内部均匀设置有半球形橡胶片(8)，所述内衬层(9)的内部均匀设置有内护层(11)，所述内衬层(9)与内护层(11)之间设置有聚丙烯纤维填充物(10)，所述内护层(11)的内部皆设置有屏蔽层(12)，所述屏蔽层(12)的内部皆设置有绝缘层(13)，所述绝缘层(13)的内部皆安装有导体(15)。/...

【技术特征摘要】
1.一种高抗扭性柔性机器人电缆，包括外被层(4)，其特征在于：所述外被层(4)的外侧均匀设置有横向凹槽(1)，所述外被层(4)的内侧设置有阻燃胶料(5)，所述阻燃胶料(5)的内侧设置有铠装层(6)，所述铠装层(6)的内部设置有内衬层(9)，所述内衬层(9)的外侧缠绕有波浪形弹性层(7)，所述内衬层(9)的内部均匀设置有半球形橡胶片(8)，所述内衬层(9)的内部均匀设置有内护层(11)，所述内衬层(9)与内护层(11)之间设置有聚丙烯纤维填充物(10)，所述内护层(11)的内部皆设置有屏蔽层(12)，所述屏蔽层(12)的内部皆设置有绝缘层(13)，所述绝缘层(13)的内部皆安装有导体(15)。


2.根据权利要求1所述的一种高抗...

【专利技术属性】
技术研发人员：武田恭一，
申请(专利权)人：大电机器人电缆昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32