一种激光全自动瞄准系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种激光全自动瞄准系统，包括光纤激光器、可调紫光激光器、合束镜、半反半透镜、反光镜、高倍镜摄像头、信号传输器和图像识别控制面板；该装置通过高倍镜摄像头和信号传输器的结合，不仅能大大提升瞄准系统的准确率，而且能远距离操控激光器；通过颜色感应开关能根据设定瞄准目标的颜色自动启动激光器开关进行工作；通过云台遥控器无线操控电动云台，方便调整瞄准角度，具有良好的实用价值。

A laser automatic aiming system

【技术实现步骤摘要】
一种激光全自动瞄准系统
本技术涉及一种激光瞄准系统，具体是一种激光全自动瞄准系统，属于输变电线路清障

技术介绍
随着电力线路的铺设，越来越多的输电线路会面临这一些问题如挂在输电线路上的塑料，树枝等异物会引发很多短路跳闸等情况，这对于线路安全有着很大的威胁；采用激光清除挂在输电线路上的塑料，树枝等异物，相较于传统的人工作业清除，更加安全、快速和可靠；但是单单用激光人工手动瞄准，首先，异物距离工作人员距离较远时，凭借肉眼或者枪械式瞄准装置，无法准确定位目标，因此会造成对于异物判断的精确度就会降低；其次，人工手动进行瞄准时，个别的人为操作不规范可能会导致危险，有安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种激光全自动瞄准系统，通过高倍镜摄像头和信号传输器的等的结合，能大大提升瞄准系统的准确率；通过颜色感应开关能根据设定瞄准目标的颜色自动启动开关进行工作；通过云台遥控器无线操控电动云台，方便调整瞄准角度，具有良好的实用价值。针对现有技术存在的问题，本技术所采取的技术方案是：一种激光全自动瞄准系统，包括光纤激光器、可调紫光激光器、合束镜、半反半透镜、反光镜、高倍镜摄像头、信号传输器、和图像识别控制面板；所述合束镜倾斜设置在所述光纤激光器的出光端前方，所述可调紫光激光器和所述光纤激光器均设置在所述合束镜同侧；在所述光纤激光器的出光方向，所述半反半透镜设置在所述合束镜的前方，且所述光纤激光器与所述半反半透镜在竖直方向呈轴对称分布；位于所述半反半透镜的正下方的反光镜与所述半反半透镜垂直，所述反光镜的反射镜面与所述半反半透镜的折射镜面相对；所述高倍镜摄像头的入光口正对于所述反光镜的反射镜面，且从所述反光镜上反射至所述高倍镜摄像头的入光口的光的出射角等于所述半反半透镜上折射至反射镜片的光的入射角；所述高倍镜摄像头通过数据传输线与所述信号传输器连接；所述信号传输器通过数据传输线连接所述图像识别控制面板；所述图像识别控制面板上设有显示器、电源模块、电源开关和激光启动开关，所述激光启动开关的识别控制端连接在所述图像识别控制面板上，所述激光启动开关的电路控制端串联连接在激光器的供电回路中，所述激光启动开关为颜色感应开关。进一步地，所述显示器、电源模块、电源开关电性连接在所述图像识别控制面板上，所述激光启动开关的识别控制端活动连接在所述图像识别控制面板上。进一步地，所述显示器、电源模块、电源开关电性连接在所述图像识别控制面板上，所述激光启动开关活动连接在所述图像识别控制面板上。进一步地，还包括有电动云台和能控制所述电动云台的云台遥控器，所述云台遥控器设置在所述图像识别控制面板上。进一步地，所述电源模块为锂电池。进一步地，所述电动云台还连接有可伸缩的三脚架。本技术的有益效果是：通过高倍镜摄像头和信号传输器的等的结合，能大大提升瞄准系统的准确率；通过颜色感应开关能根据设定瞄准目标的颜色自动启动开关进行工作，不仅提高了工作效率，也降低了误操作的风险；通过云台遥控器无线操控电动云台，方便调整瞄准角度，具有良好的实用价值。附图说明图1为本技术安装在激光器上的整体结构示意图；图2为本技术应用在激光器上瞄准时的工作示意图。图中：1-光纤激光器；2-可调紫光激光器；3-合束镜；4-半反半透镜；5-反光镜；6-高倍镜摄像头；7-信号传输器；8-图像识别控制面板；81-显示器；82-云台遥控器；83-电源模块；84-电源开关；85-激光启动开关；9-激光器；10-电动云台；11-三脚架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。由图1可知，该激光全自动瞄准系统包括光纤激光器1、可调紫光激光器2、合束镜3、半反半透镜4、反光镜5、高倍镜摄像头6、信号传输器7、和图像识别控制面板8。所述合束镜3倾斜设置在所述光纤激光器1的出光端前方，所述可调紫光激光器2与所述光纤激光器1均设置在所述合束镜3的同侧；所述光纤激光器的型号为keopsysCYFL-TERA,可调紫光器的型号oxlasersOX-V40。在光纤激光器1的出光方向，所述半反半透镜4设置在所述合束镜3的前方，且所述光纤激光器1与所述半反半透镜4在竖直方向呈轴对称分布；所述反光镜5位于所述半反半透镜4的正下方并且所述反光镜5与半反半透镜4垂直，所述反光镜5的反射镜面与所述半反半透镜4的折射镜面相对。所述高倍镜摄像头6的入光口正对于所述反光镜5的反射镜面，且从所述反光镜5上反射至所述高倍镜摄像头6的入光口的光的出射角等于所述半反半透镜4上折射至反射镜片的光的入射角。所述高倍镜摄像头6通过数据传输线与所述信号传输器7连接；所述信号传输器7通过数据传输线连接所述图像识别控制面板8；显示器81、电源模块83、电源开关84电性连接在所述图像识别控制面板8上，所述电源模块83为锂电池，所述电源模块83为所述显示器81、所述光电启动开关85和所述云台遥控器82提供电；所述激光控制面板8上设有放置所述激光启动开关85的凹槽，所述激光启动开关85的识别控制端活动连接在所述图像识别控制面板8上，所述激光启动开关85的电路控制端串联连接在激光器9的供电回路中，所述激光启动开关的识别控制端活动连接在所述图像识别控制面板上；所述激光启动开关85采用型号为非梵CS-01的颜色感应开关。结合图1和图2可知，该自动瞄准系统还包括有电动云台10和能控制所述电动云台10转动的云台遥控器81，所述云台遥控器82嵌设在所述图像识别控制面板8上，所述电动云台10还连接有三脚架11；所述电动云台10采用致峰YT260型号，通过所述云台遥控器82可以随意调整所述电动云台10旋转的角度，进而来达到调节激光器瞄准角度的效果，所述三脚架11能在特殊场合下方便激光器和所述电动云台10的固定。该自动化装置工作原理为：该自动瞄准系统工作时，通过光纤激光器1发射激光光束，当光线较弱时，可调紫光激光器2发射增强光线，激光光束和增强光线通过合束镜3合束光线，同轴同向输出给半反半透镜4；半反半透镜4起到可见激光穿透、外部光线进入激光器9后折射的作用，外部光线反射后通过反射镜片5发射，传输给高倍镜摄像头6，所述高倍镜摄像头6将动态图像数据通过数据传输线传输给信号传输器7，所述信号传输器7再将数据通过数据传输线传输到所述图像识别控制面板8，所述图像识别控制面板8将接收的图像显示在显示屏81上；通过操控云台遥控器82调节电动云台10，进而调节激光器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光全自动瞄准系统，其特征在于：包括光纤激光器、可调紫光激光器、合束镜、半反半透镜、反光镜、高倍镜摄像头、信号传输器、和图像识别控制面板；/n所述合束镜倾斜设置在所述光纤激光器的出光端前方，所述可调紫光激光器和所述光纤激光器均设置在所述合束镜同侧；/n在所述光纤激光器的出光方向，所述半反半透镜设置在所述合束镜的前方，且所述光纤激光器与所述半反半透镜在竖直方向呈轴对称分布；位于所述半反半透镜的正下方的反光镜与所述半反半透镜垂直，所述反光镜的反射镜面与所述半反半透镜的折射镜面相对；/n所述高倍镜摄像头的入光口正对于所述反光镜的反射镜面，且从所述反光镜上反射至所述高倍镜摄像头的入光口的光的出射角等于所述半反半透镜上折射至反射镜片的光的入射角；/n所述高倍镜摄像头通过数据传输线与所述信号传输器连接；所述信号传输器通过数据传输线连接所述图像识别控制面板；所述图像识别控制面板上设有显示器、电源模块、电源开关和激光启动开关，所述激光启动开关的识别控制端连接在所述图像识别控制面板上，所述激光启动开关的电路控制端串联连接在激光器的供电回路中，所述激光启动开关为颜色感应开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光全自动瞄准系统，其特征在于：包括光纤激光器、可调紫光激光器、合束镜、半反半透镜、反光镜、高倍镜摄像头、信号传输器、和图像识别控制面板；
所述合束镜倾斜设置在所述光纤激光器的出光端前方，所述可调紫光激光器和所述光纤激光器均设置在所述合束镜同侧；
在所述光纤激光器的出光方向，所述半反半透镜设置在所述合束镜的前方，且所述光纤激光器与所述半反半透镜在竖直方向呈轴对称分布；位于所述半反半透镜的正下方的反光镜与所述半反半透镜垂直，所述反光镜的反射镜面与所述半反半透镜的折射镜面相对；
所述高倍镜摄像头的入光口正对于所述反光镜的反射镜面，且从所述反光镜上反射至所述高倍镜摄像头的入光口的光的出射角等于所述半反半透镜上折射至反射镜片的光的入射角；
所述高倍镜摄像头通过数据传输线与所述信号传输器连接；所述信号传输器通过数据传输线连接所述图像识别控制面板；所述图像识别控制面板上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：程绳，董晓虎，姚京松，方春华，徐鑫，洪晴，杨旭，金哲，侯金华，龙飞，葛雄，鲁少军，孙忠慧，吴军，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网湖北省电力有限公司检修公司，三峡大学，湖北省超能电力有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11