一种手机充电器检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测设备领域的一种手机充电器检测装置，由主控系统、传送带和沿着传送带的传送方向依次设置并分别与主控系统电连接的CCD检测装置、红外探头、机械臂组成。传送带的延伸方向上均匀设有安装柱，安装柱上套有圆柱形齿轮检测台，齿轮检测台的侧面设有齿牙，CCD检测装置的正下方和设有齿条，齿条平行于传送带并且与齿轮检测台侧面的齿牙互相咬合。主控系统接收所述CCD检测装置和红外探头的检测信号，根据检测信号操控机械臂。边缘为软性材料的挡片设置于机械臂抓手与传送带之间，调整待检测物体经过抓手下方时的前进角度，方便机械臂的抓手稳定地夹取待检测物体。主控系统控制机械臂将产品筛分。本实用新型专利技术具有全面检测的优点。

A mobile phone charger detection device

【技术实现步骤摘要】
一种手机充电器检测装置
本技术涉及检测设备
，具体涉及一种手机充电器检测装置。
技术介绍
手机作为一种移动通讯设备，充电器是其必不可少的配件之一。手机充电器分为电源插脚和插针两端，中间由数据线连接通电。手机充电器在出厂前都要经过严格的性能检测以筛选出次品，避免事故的发生。充电插头在出厂前需要对插脚和表面镭射刻字进行检测，现有技术中采用CCD检测装置对充电插头的检测仅限于平面，并不能对充电插头进行全方位的检测。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种全方位检测充电插头的一种手机充电器检测装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种手机充电器检测装置，由传送带、CCD检测装置、红外探头、机械臂、主控台组成，所述CCD检测装置、红外探头、机械臂沿着传送带的传输方向依次设置于传送带的侧面并分别与所述主控台电性连接，所述传送带的延伸方向上均匀设有若干安装柱；所述手机充电器检测装置还包括齿条传动机构和挡片，所述齿条传动机构包括齿条和圆柱形齿轮检测台，所述齿条固定安装于所述CCD检测装置的正下方，传送带边缘的上方且平行于传送带，所述齿轮检测台底面带有凹槽，齿轮检测台通过底面的凹槽套在所述安装柱上，其侧面设有与齿条咬合的齿牙，所述齿轮检测台的上顶面设有USB公头，所述齿轮检测台的上部设有阶梯型限位槽，所述齿条的长度等于所述齿轮检测台侧面周长的1.5倍；所述挡片为长条形，通过支架沿着传送带的方向固定于所述传送带的一侧，高于限位槽的下底面，低于齿轮检测台的上顶面。所述挡片的内侧边缘设有缓冲条，所述缓冲条的位置与所述限位槽的位置相对应。具体的，所述主控系统接收所述CCD检测装置和红外探头的检测信号，根据所述检测信号操控机械臂。具体的，所述缓冲条的材料为软性材料。具体的，所述CCD检测装置、红外探头、机械臂、齿条、挡片通过支架固定设置。具体的，所述CCD检测装置包括CCD摄像头和背光灯，所述CCD摄像头和背光灯分别设置在所述传送带的两侧。本技术相比现有技术包括以下优点及有益效果：(1)本技术中通过与传送带平行的齿条带动与其互相咬合的圆柱形齿轮检测台转动，并经过CCD检测装置，待检测的充电插头插脚向上插在齿轮检测台上顶面的USB公头上，实现了对充电插头进行360°全方位的检测；经过检测的充电插头沿着传送带继续前进，由挡片对齿轮检测台的运动方向进行限制，方便机械臂准确的夹取。(2)本技术中通过CCD检测装置对充电插头进行全方位的检测并将检测结果上传到主控系统中，当充电插头经过红外探头时会向主控系统发送相应的到达信号，主控系统即将CCD检测装置上传的信号反馈给机械臂，由机械臂将充电插头取下完成分拣工作。具有节约人工操作的优点。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为本技术的主视图(不含CCD摄像头和背光灯)。图中：1-传送带；2-安装柱；3-齿轮检测台；31-限位槽；4-USB公头；5-齿条；6-CCD摄像头；7-背光灯；8-红外探头；9-机械臂；10-主控台；11-挡片；12-缓冲带。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。如图1至图2所示，一种手机充电器检测装置，由传送带、CCD检测装置、红外探头、机械臂、主控台组成，所述CCD检测装置、红外探头、机械臂沿着传送带的传输方向依次设置于传送带的侧面并分别与所述主控台电性连接，所述传送带的延伸方向上均匀设有若干安装柱。CCD检测装置、红外探头8、机械臂9沿着传送带1的传输方向依次设置于传送带1的侧面并分别与所述主控台10电性连接。CCD检测装置包括CCD摄像头6和背光灯7，CCD摄像头6和背光灯7分别设置在传送带1的两侧。CCD摄像头设置在传送带1的一侧，朝向传送带1的另一侧，背光灯7为CCD摄像头6提供合适的背光，提高CCD摄像头的成像效果，提高检测效率。优选的，背光灯7的光源为椭圆形。机械臂9的抓手位于传送带1的上方，用以将经过检测的充电插头取下、筛分。本技术还包括齿条传动机构和挡片11，所述齿条传动机构包括齿条和圆柱形齿轮检测台，所述齿条固定安装于所述CCD检测装置的正下方，传送带边缘的上方且平行于传送带，所述齿轮检测台底面带有凹槽，齿轮检测台通过底面的凹槽套在所述安装柱上，其侧面设有与齿条咬合的齿牙，所述齿轮检测台的上部设有阶梯型限位槽，所述齿条的长度等于所述齿轮检测台侧面周长的1.5倍。齿轮检测台3的上顶面设有USB公头4用于连接充电插头，同时可以检测充电插头底部的USB插口尺寸是否合格。具体的，齿轮检测台3与安装柱2之间为可拆卸连接，齿轮检测台3可以套在安装柱2上并且自由水平转动。具体的，齿条5的长度为所述齿轮检测台的底面周长的1.5倍，使齿轮检测台在经过CCD摄像头时的旋转角度为540°。所述挡片11为长条形，通过支架沿着传送带1的方向固定于传送带1的一侧，高于限位槽31的下底面，低于齿轮检测台3的上顶面。挡片11的内侧边缘设有缓冲条12，缓冲条12的位置与所述限位槽的位置相对应。具体的，齿轮检测台3经过旋转检测后，限位槽31恰好旋转到其直边与缓冲条平行的方向，在挡片11以及缓冲条12的限制作用下，齿轮检测台3沿着挡片11继续前进且不再继续转动。出于对齿轮检测台3的运动惯性等因素考虑，缓冲条12的材料为软性材料，防止卡料。具体可以设置为毛毡、海绵等具有一定回弹力的材料。在传送带1的输入端，充电插头底部的USB插口对准并插入齿轮检测台3上顶面设置的USB公头，使充电插头插脚向上放置于齿轮检测台3上；插在齿轮检测台3上的充电插头随着传送带1的传动以固定的角度依次经过CCD检测装置进行外观检测、红外探头8探测位置、挡片11调整角度，最后由机械臂9的抓手夹起进行筛分。具体的，在齿轮检测台3被齿条5带动旋转之前，限位槽31的直边平行于传送带1且朝向CCD摄像头6所在一侧，经过540°旋转后，限位槽31的直边平行于传送带1且朝向背光灯7所在一侧。采用上述结构的限位槽31能够达到转动后恰好于挡片11上的缓冲条12贴合的技术效果。同时，限位槽31所在的位置可以作为CCD摄像头采集图像信息的参照物，通过参照物将采集到的图像信息于标准图像对比，检测到的结果更准确。具体的，主控系统10接收CCD检测装置的检测信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机充电器检测装置，由传送带、CCD检测装置、红外探头、机械臂、主控台组成，其特征在于：所述CCD检测装置、红外探头、机械臂沿着传送带的传输方向依次设置于传送带的侧面并分别与所述主控台电性连接，所述传送带的延伸方向上均匀设有若干安装柱；/n所述手机充电器检测装置还包括齿条传动机构和挡片，所述齿条传动机构包括齿条和圆柱形齿轮检测台，所述齿条固定安装于所述CCD检测装置的正下方，传送带边缘的上方且平行于传送带，所述齿轮检测台底面带有凹槽，齿轮检测台通过底面的凹槽套在所述安装柱上，其侧面设有与齿条咬合的齿牙，所述齿轮检测台的上顶面设有USB公头，所述齿轮检测台的上部设有阶梯型限位槽，所述齿条的长度等于所述齿轮检测台侧面周长的1.5倍；/n所述挡片为长条形，通过支架沿着传送带的方向固定于所述传送带的一侧，高于限位槽的下底面，低于齿轮检测台的上顶面，所述挡片的内侧边缘设有缓冲条，所述缓冲条的位置与所述限位槽的位置相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机充电器检测装置，由传送带、CCD检测装置、红外探头、机械臂、主控台组成，其特征在于：所述CCD检测装置、红外探头、机械臂沿着传送带的传输方向依次设置于传送带的侧面并分别与所述主控台电性连接，所述传送带的延伸方向上均匀设有若干安装柱；
所述手机充电器检测装置还包括齿条传动机构和挡片，所述齿条传动机构包括齿条和圆柱形齿轮检测台，所述齿条固定安装于所述CCD检测装置的正下方，传送带边缘的上方且平行于传送带，所述齿轮检测台底面带有凹槽，齿轮检测台通过底面的凹槽套在所述安装柱上，其侧面设有与齿条咬合的齿牙，所述齿轮检测台的上顶面设有USB公头，所述齿轮检测台的上部设有阶梯型限位槽，所述齿条的长度等于所述齿轮检测台侧面周长的1.5倍；
所述挡片为长条形，通过支架沿着传送带的方向固定于所述传送带的一侧，高...

【专利技术属性】
技术研发人员：李达，
申请(专利权)人：深圳市红利来智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44