一种三维视觉影像检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测装置技术领域，尤其是一种三维视觉影像检测装置，它包括六轴机器人、注塑机、输送带、电动滑台和三维视觉摄像机，所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处，所述注塑机的上方设置有支撑架，所述支撑架的底面中部两端分别通过第一支架连接有电动滑台，所述电动滑台的底面设置有滑块，所述滑块的底面连接有安装条，所述安装条上设置有LED灯，本实用新型专利技术是对现有技术作进一步改进，通过设有电动滑台、滑块和安装条，不仅也能将外置光源上的白光LED、蓝光LED和红光LED都控制在同一位置进行三维视觉摄像检测，而且，还能有效降低安全隐患，改变现有技术因接触不良而导致使用不便等缺点，有效提高装置的使用寿命。

A three-dimensional visual image detection device

【技术实现步骤摘要】
一种三维视觉影像检测装置
本技术涉及检测装置
，尤其是一种三维视觉影像检测装置。
技术介绍
在汽车门把手的生产加工中，一般均需要对门把手进行外观检测，现有的做法是直接对注塑成型的半成品进行三维检测，利用外置光源设置有三种不同波长的LED灯，让各波长产生的折射衍射等参数的不同，使得三维摄像对比更加全面。例如，中国专利公开的汽车部件三维视觉检测摄像系统，专利号为：201820988940.X，它包括注塑机、六轴机器人、三维视觉摄像机和输送带，所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处，所述六轴机器人的对面通过立柱设置有三维视觉摄像机，所述注塑机的一侧倾斜设置有输送带；所述三维视觉摄像机的顶部设置有外置光源，所述外置光源包括中空旋转台、LED灯、电源盒、正极弹片、负极弹片、安装环和触点，所述中空旋转台包括固定座、第二支架和转盘，所述固定座的侧壁上设置有第二支架，所述第二支架的顶部设置有转盘，所述转盘中部设置有通孔，所述转盘的顶部设置有安装环，所述安装环表面设置有LED灯，所述LED灯外侧设置有两个触点，所述固定座顶部设有电源盒，所述电源盒外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：它包括六轴机器人(1)、注塑机(2)、输送带(3)、电动滑台(4)和三维视觉摄像机(5)，所述六轴机器人(1)设置在注塑机(2)的出料口(6)处，所述注塑机(2)的一侧倾斜设置有输送带(3)，所述注塑机(2)的上方设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)的底面中部两端分别通过第一支架(8)连接有电动滑台(4)，所述电动滑台(4)与支撑架(7)的底面平行设置，所述电动滑台(4)的底面设置有滑块(9)，所述滑块(9)的底面连接有安装条(10)，所述安装条(10)上设置有LED灯，所述支撑架(7)的底面中部前端焊接有三维视觉摄像机安装壳(11)，所述三维视觉摄像...

【技术特征摘要】
1.一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：它包括六轴机器人(1)、注塑机(2)、输送带(3)、电动滑台(4)和三维视觉摄像机(5)，所述六轴机器人(1)设置在注塑机(2)的出料口(6)处，所述注塑机(2)的一侧倾斜设置有输送带(3)，所述注塑机(2)的上方设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)的底面中部两端分别通过第一支架(8)连接有电动滑台(4)，所述电动滑台(4)与支撑架(7)的底面平行设置，所述电动滑台(4)的底面设置有滑块(9)，所述滑块(9)的底面连接有安装条(10)，所述安装条(10)上设置有LED灯，所述支撑架(7)的底面中部前端焊接有三维视觉摄像机安装壳(11)，所述三维视觉摄像机安装壳(11)的内部安装有三维视觉摄像机(5)。


2.根据权利要求1所述的一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：所述LED灯的数量为3个，所述安装条(10)的底面从左往右依次等间距设置有白光LED(12)、蓝光LED(13)和红光...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坤，沈铸，
申请(专利权)人：番禺镀化研机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44