一种冰箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冰箱，涉及制冷设备技术领域，在抽屉门组件的运动过程中防止与路径上的障碍物产生碰撞，从而避免人员受伤、物品受损或冰箱抽屉门组件因碰撞而损坏。该冰箱包括驱动装置，驱动装置用于驱动储物部沿滑轨滑动，以打开或关闭抽屉门组件；障碍物感应器，障碍物感应器用于检测抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物；控制器，控制器与驱动装置电联接，障碍物感应器与控制器电联接；当障碍物感应器检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内有障碍物时，控制器控制驱动装置停止；当障碍物感应器检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内没有障碍物时，控制器控制驱动装置启动。本实用新型专利技术用于储藏物品。

A refrigerator

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱
本技术涉及制冷设备
，尤其涉及一种冰箱。
技术介绍
冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温的民用产品。一般来说，冰箱具有用于打开或关闭机身内部的门，这些门被分为旋转门和抽屉门，特别地，抽屉门一体的设有储物箱，用户存取物品需要将带有储物箱的抽屉门打开。但是，当存放物品较多重量较大时，由于抽屉门的自吸力的原因，手动打开抽屉门往往需要较大的力量。因此，为了实现全程的自动开关门，现有技术提供了一种具有自动开关门功能的冰箱及控制方法。如图1所示，现有技术中的冰箱包括输入模块01、驱动模块02、抽屉距离传感器、控制器和电流传感器，输入模块01、驱动模块02、抽屉距离传感器和电流传感器均与控制器电联接，电流传感器还与驱动模块02电联接。此时，用户通过输入模块01输入操作指令，控制器根据操作指令控制驱动模块02启动，使冰箱抽屉03进行打开或关闭动作，当控制器接收到抽屉距离传感器发出冰箱抽屉03到达完全打开位置或完全关闭位置时，控制器控制驱动模块02停止，使冰箱抽屉03停止运动。另外，当冰箱抽屉03在运动过程中碰撞到障碍物时，障碍物的阻挡会使驱动模块02的输出电流发生变化，电流传感器接收到驱动模块02输出电流发生变化的信息，并将电流发生变化的信息反馈给控制器，控制器控制驱动模块02停止，使冰箱的抽屉03停止运动。但是，当冰箱抽屉自动开关的运动方向上的预设距离内有人或物品时，冰箱抽屉在与人或物品产生碰撞后才能停止运动，仍可能导致人员受伤、物品受损或冰箱抽屉门组件因碰撞而损坏；同时，当冰箱抽屉自动开关的运动方向上的预设距离内的物品质量较小时，冰箱抽屉与物品碰撞后，驱动模块输出电流变化不明显，冰箱抽屉仍会继续运动，从而导致物品受损。
技术实现思路
本技术的实施例提供了一种冰箱，在抽屉门组件的运动过程中防止与路径上的障碍物产生碰撞，从而避免人员受伤、物品受损或冰箱抽屉门组件因碰撞而损坏。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：一种冰箱，包括储藏箱体以及滑动连接于所述储藏箱体的抽屉门组件，所述抽屉门组件包括抽屉门板、与所述抽屉门板固定连接的储物部；所述储物部与所述储藏箱体通过滑轨连接；所述冰箱还包括：驱动装置，所述驱动装置与所述储物部驱动连接，用于驱动所述储物部沿所述滑轨滑动，以打开或关闭所述抽屉门组件；障碍物感应器，所述障碍物感应器用于检测所述抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物；控制器，所述控制器与所述驱动装置电联接，所述障碍物感应器与所述控制器电联接；当所述障碍物感应器检测到所述抽屉门组件的运动方向上的预设距离内有障碍物时，所述控制器控制所述驱动装置停止；当所述障碍物感应器检测到所述抽屉门组件的运动方向上的预设距离内没有障碍物时，所述控制器控制所述驱动装置启动。本技术实施例的冰箱，包括驱动装置、障碍物感应器、控制器，驱动装置和障碍物感应器与控制器电联接，驱动装置通过不同的运转方式，可以使抽屉门组件相对于储藏箱体进行打开或者关闭的运动；障碍物感应器用于检测抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物，并将检测信息传递给控制器或由控制器从障碍物感应器内提取；控制器用于接收用户操作指令信息和碰撞信息，并根据不同的信息组合，控制驱动装置的运转方式，从而使抽屉门组件相对于储藏箱体进行打开或者关闭的运动。与现有技术相比，当抽屉门组件的运动方向上的预设距离内存在障碍物时，障碍物感应器检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内有障碍物，并将上述存在障碍物的检测信息传递给控制器或由控制器从障碍物感应器内提取，此时，控制器控制驱动装置停止运动，防止抽屉门组件与障碍物发生碰撞，从而避免人员受伤、物品受损或冰箱抽屉门组件因碰撞而损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的具有自动开关抽屉的冰箱的结构示意图；图2为本技术实施例的冰箱的整体结构示意图；图3为本技术实施例的冰箱的设有雷达装置的抽屉门组件的俯视图；图4为本技术实施例的冰箱的储藏箱体内部的结构示意图；图5为本技术实施例的冰箱的包括驱动装置的抽屉门组件的结构示意图；图6为本技术实施例的冰箱的驱动装置的局部结构示意图；图7为本技术实施例的冰箱的包括驱动装置的滑轨连接冷冻面板时的侧视图；图8为本技术实施例的冰箱的包括驱动装置的滑轨连接冷冻面板时的结构示意图；图9为本技术实施例的冰箱在使用时的控制过程的步骤流程图之一；图10为本技术实施例的冰箱的在使用时的控制过程的步骤流程图之二；图11为本技术实施例的冰箱的在使用时的控制过程的步骤流程图之三；图12为本技术实施例的冰箱的在使用时的控制过程的步骤流程图之四。附图标记：01-输入模块；02-驱动模块；03-冰箱抽屉；1-储藏箱体；11-安装位；2-抽屉门组件；21-抽屉门板；22-储物部；3-滑轨；31-钣金导轨；311-限位点；32-最大行程杆；33-直线导轨；34-直线导轨外壳；35-导轨固定座；4-驱动装置；41-电机；42-齿轮齿条机构；421-齿轮；4211-主动齿轮；4212-啮合齿轮；422-齿条；43-驱动部件底座；44-齿轮箱；45-离合器；5-障碍物感应器；51-雷达装置；6-控制器；7-指令输入单元；71-滑动按键；72-语音输入模块；73-显示屏；8-冷藏门体；9-推拉位置传感器；91-感应触发器；92-打开状态感应点；93-关闭状态感应点。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰箱，包括储藏箱体以及滑动连接于所述储藏箱体的抽屉门组件，其特征在于，所述抽屉门组件包括抽屉门板、与所述抽屉门板固定连接的储物部；所述储物部与所述储藏箱体通过滑轨连接；/n所述冰箱还包括：/n驱动装置，所述驱动装置与所述储物部驱动连接，用于驱动所述储物部沿所述滑轨滑动，以打开或关闭所述抽屉门组件；/n障碍物感应器，所述障碍物感应器用于检测所述抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物；/n控制器，所述控制器与所述驱动装置电联接，所述障碍物感应器与所述控制器电联接；/n当所述障碍物感应器检测到所述抽屉门组件的运动方向上的预设距离内有障碍物时，所述控制器控制所述驱动装置停止；当所述障碍物感应器检测到所述抽屉门组件的运动方向上的预设距离内没有障碍物时，所述控制器控制所述驱动装置启动。/n

【技术特征摘要】
1.一种冰箱，包括储藏箱体以及滑动连接于所述储藏箱体的抽屉门组件，其特征在于，所述抽屉门组件包括抽屉门板、与所述抽屉门板固定连接的储物部；所述储物部与所述储藏箱体通过滑轨连接；
所述冰箱还包括：
驱动装置，所述驱动装置与所述储物部驱动连接，用于驱动所述储物部沿所述滑轨滑动，以打开或关闭所述抽屉门组件；
障碍物感应器，所述障碍物感应器用于检测所述抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物；
控制器，所述控制器与所述驱动装置电联接，所述障碍物感应器与所述控制器电联接；
当所述障碍物感应器检测到所述抽屉门组件的运动方向上的预设距离内有障碍物时，所述控制器控制所述驱动装置停止；当所述障碍物感应器检测到所述抽屉门组件的运动方向上的预设距离内没有障碍物时，所述控制器控制所述驱动装置启动。


2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，包括指令输入单元，所述指令输入单元与所述控制器电联接，用于用户向所述控制器输入操作指令。


3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，还包括报警单元，所述报警单元与所述障碍物感应器电联接，或所述报警单元与所述控制器电联接，
当所述障碍物感应器检测到所述抽屉门组件的运动方向上的预设距离内有障碍物时，所述控制器控制所述驱动装置停止，所述报警单元报警。


4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述障碍物感应器为红外传感器、微波传感器或雷达装置。


5.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器包括记忆单元，所述记忆单元用于记录所述抽屉门组件的运动方向，当所述控制器在所述抽屉门组件运动的过程中控制所述驱动装置停止后，并再次启动所述驱动装置时，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：申乃雨，李利云，王仁华，陈红欣，郭子豪，
申请(专利权)人：海信山东冰箱有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37