一种格斗机器人的气动系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种格斗机器人的气动系统，涉及格斗机器人技术领域。包括：主气瓶；自吸热冷媒蒸发器，所述自吸热冷媒蒸发器位于格斗机器人的机身尾部，自吸热冷媒蒸发器的进气口通过管路与主气瓶的排气口连通；三路集成电磁执行阀，所述三路集成电磁执行阀包括汽缸，汽缸底部对称设置有主进气阀和副进气阀，主进气阀通过管路与自吸热冷媒蒸发器的出气口连通，副进气阀通过管路与自吸热冷媒蒸发器的进气口连通。本实用新型专利技术的自吸热冷媒蒸发器能实现达良好的自吸热效果，并可以减少冻阀的可能性；三路集成电磁执行阀可以提供两档威力效果，高威力攻击对手，低威力用于自身复位，从而更加节省气体。

A pneumatic system of fighting robot

【技术实现步骤摘要】
一种格斗机器人的气动系统
本技术涉及格斗机器人
，特别是指一种格斗机器人的气动系统。
技术介绍
格斗机器人是一种可以像人类一样进行移动、旋转、挥舞手臂出拳等动作，进行双人及多人拳击格斗比赛的机器人。格斗机器人一般而言被公认的起源则是1994年在旧金山举办的第一届美国机器人大擂台(RobotWarsUS)。这项赛事的创办者是MarkThorpe，而灵感来源则是在他于1992年建造一台遥控真空吸尘器时发生的“出乎意料的暴力结果”。第一届机器人大擂台的场地非常简朴，总共分成了轻量级、中量级和重量级三个级别，尽管现在看来当时的比赛还非常的初级。但赛事本身却依然获得了相当不错的关注程度。气动弹射类型的格斗机器人在比赛中需要一直通过自身弹射攻击对手。其弹射攻击通常是由压缩空气驱动的，但压缩空气所用的气瓶体积较大、压力很高，占据的空间较大且有效弹射次数少，这对于格斗机器人的结构布局非常不利。为了增大格斗机器人的护甲分到的重量，使其能够抵御外部攻击，气动系统的气源体积应越小越好。
技术实现思路
本技术提出一种格斗机器人的气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种格斗机器人的气动系统，其特征在于，包括：/n主气瓶(1)，所述主气瓶内有液态二氧化碳，主气瓶(1)的顶端设置有排气口(11)；/n自吸热冷媒蒸发器(2)，所述自吸热冷媒蒸发器(2)位于格斗机器人的机身尾部，自吸热冷媒蒸发器(2)的进气口(21)通过管路与主气瓶(1)的排气口(11)连通；/n三路集成电磁执行阀(3)，所述三路集成电磁执行阀(3)包括汽缸(31)，汽缸(31)底部对称设置有主进气阀(32)和副进气阀(33)，主进气阀(32)和副进气阀(33)之间设置有排气阀(34)，主进气阀(32)通过管路与自吸热冷媒蒸发器(2)的出气口(22)连通，副进气阀(33)通过管路与自吸热冷媒...

【技术特征摘要】
1.一种格斗机器人的气动系统，其特征在于，包括：
主气瓶(1)，所述主气瓶内有液态二氧化碳，主气瓶(1)的顶端设置有排气口(11)；
自吸热冷媒蒸发器(2)，所述自吸热冷媒蒸发器(2)位于格斗机器人的机身尾部，自吸热冷媒蒸发器(2)的进气口(21)通过管路与主气瓶(1)的排气口(11)连通；
三路集成电磁执行阀(3)，所述三路集成电磁执行阀(3)包括汽缸(31)，汽缸(31)底部对称设置有主进气阀(32)和副进气阀(33)，主进气阀(32)和副进气阀(33)之间设置有排气阀(34)，主进气阀(32)通过管路与自吸热冷媒蒸发器(2)的出气口(22)连通，副进气阀(33)通过管路与自吸热冷媒蒸发器(2)的进气口(21)连通。


2.根据权利要求1所述的格斗机器人的气动系统，其特征在于，所述自吸热冷媒蒸发器(2)为圆柱体结构，且整体为铝制结构。


3.根据权利要求1所述的格斗机器人的气动系统，其特征在于，所述自吸热冷媒蒸发器(2)包括缸体(23)，所述缸体(23)的两端分别通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹晨，
申请(专利权)人：上海智虫网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31