用于森林土壤检测的装置制造方法及图纸

用于森林土壤检测的装置，本实用新型专利技术涉及土壤监测技术领域；底座的上方设有支撑板，支撑板与底座之间固定连接有数个支撑杆，支撑板上设有操控箱，操控箱内的顶板上设有PLC控制器，PLC控制器左侧操控箱内的顶板上设有无线传输装置；支撑板上表面的左侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上套设固定有主动锥齿轮；支撑板的中间穿设并旋接固定有转轴，转轴的上端固定连接有从动锥齿轮，转轴上活动套设有连接轴，连接轴的下端穿过底座后连接有钻土装置，操控箱内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端头穿过支撑板与转轴后固定连接有探测器，通过无线传输装置与PLC控制器，可远程操控本装置各部分元件的运转，减轻人工负担。

Device for forest soil detection

【技术实现步骤摘要】
用于森林土壤检测的装置
本技术涉及土壤监测
，具体涉及用于森林土壤检测的装置。
技术介绍
由于自然环境的影响和人们现今活动的范围越来越大，森林内的土壤的含水率与酸碱度不断地发生改变，森林土壤的含水率与酸碱度直接影响森林的植物生长，甚至影响整片地区的生态环境，现有的森林土壤检测需要对不同地区的土壤进行取样检测，或者人工使用检测装置插入土中采取信息，这对监测人员来说很麻烦，以上问题亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的用于森林土壤检测的装置，通过无线传输装置与PLC控制器相结合，可远程操控本装置各部分元件的运转，减轻人工负担。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：它包含底座，底座的下方设有数个滚轮，底座的上方设有支撑板，支撑板与底座之间固定连接有数个支撑杆，支撑板上设有操控箱，操控箱内的顶板上设有PLC控制器，PLC控制器左侧操控箱内的顶板上设有无线传输装置；无线传输装置与PLC控制器连接；支撑板上表面的左侧固定连接有伺服电机，伺服电机与PLC控制器连接，伺服电机的输出轴上套设固定有主动锥齿轮；支撑板的中间穿设并旋接固定有转轴，转轴的上端固定连接有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，转轴上活动套设有连接轴，转轴的左右两侧对称设有卡块，连接轴内左右对称设有与卡块卡设配合的卡槽，连接轴的下端穿过底座后，连接有钻土装置，且连接轴与底座螺纹连接；钻土装置由左右对称的钻头构成，两个钻头分别左右对称旋接固定在连接轴的下端，连接轴的下端内设有气缸放置槽，气缸放置槽内前后对称固定连接有Y型气爪手指气缸，Y型气爪手指气缸的左右两个气爪分别插设固定在左右两个钻头内，两个Y型气爪手指气缸均与PLC控制器连接，操控箱内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆与PLC控制器连接，电动伸缩杆的上端固定在操控箱的顶板上，电动伸缩杆的下端头穿过支撑板与转轴后固定连接有探测器，操控箱内右侧设有蓄电池；伺服电机、Y型气爪手指气缸、电动伸缩杆、无线传输装置、PLC控制器均与蓄电池连接。进一步的，所述的探测器包含传感器、处理器和探测器外壳，探测器外壳固定在电动伸缩杆的下端头，处理器设于探测器外壳的内部，且固定于电动伸缩杆的下端头，传感器设于探测器外壳的外端头，传感器与处理器连接，处理器与PLC控制器、无线传输装置连接，传感器与处理器均与蓄电池连接。进一步的，所述的操控箱的前侧对称旋接固定有拉门。进一步的，所述的支撑板的下表面左右对称固定连接有摄像头，无线传输装置、PLC控制器以及蓄电池均与摄像头连接。进一步的所述的滚轮为电控驱动轮，滚轮与蓄电池以及PLC控制器连接。采用上述结构后，本技术的有益效果是：1、通过无线传输装置与PLC控制器，可远程操控本装置各部分元件的运转，减轻人工负担；2、通过Y型气爪手指气缸可将钻土装置开关闭合，方便探测器的进出；3、操控箱前侧设置的拉门，方便工作人员及时检修跟换内部零件，提高本装置的实用性；4通过摄像头的使用，方便观察本装置周围情况。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的剖视图。图3为本技术中电控元件连接示意图。图4为图2中A部放大图。图5为本技术中连接轴的俯视图。附图标记说明：底座1、滚轮2、支撑板3、支撑杆4、操控箱5、拉门5-1、伺服电机6、主动锥齿轮7、转轴8、卡块8-1、从动锥齿轮9、连接轴10、卡槽10-1、气缸放置槽10-2、钻土装置11、钻头11-1、Y型气爪手指气缸12、电动伸缩杆13、探测器14、传感器14-1、处理器14-2、蓄电池15、无线传输装置16、PLC控制器17、摄像头18。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含底座1，底座1的下方利用螺钉固定连接有数个滚轮2，底座1的上方设有支撑板3支撑板3与底座1之间焊接固定有数个支撑杆4，支撑板3上设有操控箱5，操控箱5内的顶板上利用螺钉固定连接有PLC控制器17，PLC控制器17左侧操控箱5内的顶板上利用螺钉固定连接有无线传输装置16；无线传输装置16与PLC控制器17连接；操控箱5的前侧利用铰链对称旋接固定有拉门5-1；操控箱5内的顶板上利用螺钉固定连接有PLC控制器17，PLC控制器17左侧的操控箱5内的顶板上利用螺钉固定连接有无线传输装置16；支撑板3上表面的左侧利用螺钉固定连接有伺服电机6，伺服电机6与PLC控制器17连接，伺服电机6的输出轴上过盈配合套设固定有主动锥齿轮7；支撑板3的中间利用轴承配合穿设并旋接固定有转轴8，转轴8的上端过盈配合固定连接有从动锥齿轮9，主动锥齿轮7与从动锥齿轮9啮合连接，转轴8上活动套设有连接轴10，转轴8的左右两侧对称铸模一体成型设有卡块8-1，连接轴10内左右对称开设有与卡块8-1卡设配合的卡槽10-1，连接轴10的下端穿过底座1后，连接有钻土装置11，且连接轴10与底座1螺纹连接；钻土装置11由左右对称的钻头11-1构成，两个钻头11-1分别利用铰链左右对称旋接固定在连接轴10的下端，连接轴10的下端内开设有气缸放置槽10-2，气缸放置槽10-2内前后利用螺钉对称固定连接有Y型气爪手指气缸12，Y型气爪手指气缸12的左右两个气爪分别插设固定在左右两个钻头11-1内，两个Y型气爪手指气缸12均与PLC控制器17连接，操控箱5内设有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13与PLC控制器17连接，电动伸缩杆13的上端利用螺钉固定连接在操控箱5的顶板上，电动伸缩杆13的下端穿过支撑板3与转轴8后利用螺钉固定连接有探测器14，探测器14包含传感器14-1、处理器14-2和探测器外壳14-3，探测器外壳14-3固定在电动伸缩杆13的下端头，处理器14-2设于探测器外壳14-3的内部且固定于电动伸缩杆13的下端头，传感器14-1设于探测器外壳14-3的外端头，传感器14-1与处理器14-2连接，传感器为温度传感元件、湿度传元件、PH传感元件等多个传感元件集成的传感器；处理器14-2与PLC控制器17、无线传输装置16连接，支撑板3的下表面左右利用螺钉对称固定连接有摄像头18，无线传输装置16、PLC控制器17均与摄像头18连接；操控箱5内右侧设有蓄电池15；伺服电机6、Y型气爪手指气缸12、电动伸缩杆13、传感器14-1、处理器14-2、无线传输装置16、PLC控制器17、摄像头18、均与蓄电池15连接；滚轮2为电控驱动轮，滚轮2与蓄电池15以及PLC控制器17连接。本具体实施方式的工作原理：利用无线传输装置16远程控制PLC控制器17，通过PLC控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于森林土壤检测的装置，它包含底座(1)，其特征在于：底座(1)的下方设有数个滚轮(2)，底座(1)的上方设有支撑板(3)，支撑板(3)与底座(1)之间固定连接有数个支撑杆(4)，支撑板(3)上设有操控箱(5)，操控箱(5)内的顶板上设有PLC控制器(17)，PLC控制器(17)左侧操控箱(5)内的顶板上设有无线传输装置(16)；无线传输装置(16)与PLC控制器(17)连接；支撑板(3)上表面的左侧固定连接有伺服电机(6)，伺服电机(6)与PLC控制器(17)连接，伺服电机(6)的输出轴上套设固定有主动锥齿轮(7)；支撑板(3)的中间穿设并旋接固定有转轴(8)，转轴(8)的上端固定连接有从动锥齿轮(9)，主动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(9)啮合连接，转轴(8)上活动套设有连接轴(10)，转轴(8)的左右两侧对称设有卡块(8-1)，连接轴(10)内左右对称设有与卡块(8-1)卡设配合的卡槽(10-1)，连接轴(10)的下端穿过底座(1)后，连接有钻土装置(11)，且连接轴(10)与底座(1)螺纹连接；钻土装置(11)由左右对称的钻头(11-1)构成，两个钻头(11-1)分别左右对称旋接固定在连接轴(10)的下端，连接轴(10)的下端内设有气缸放置槽(10-2)，气缸放置槽(10-2)内前后对称固定连接有Y型气爪手指气缸(12)，Y型气爪手指气缸(12)的左右两个气爪分别插设固定在左右两个钻头(11-1)内，两个Y型气爪手指气缸(12)均与PLC控制器(17)连接，操控箱（5）内设有电动伸缩杆(13)，电动伸缩杆(13)与PLC控制器(17)连接，电动伸缩杆(13)的上端固定在操控箱(5)的顶板上，电动伸缩杆(13)的下端头穿过支撑板(3)与转轴(8)后固定连接有探测器(14)，操控箱(5)内右侧设有蓄电池(15)；伺服电机(6)、Y型气爪手指气缸(12)、电动伸缩杆(13)、无线传输装置(16)、PLC控制器(17)均与蓄电池(15)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.用于森林土壤检测的装置，它包含底座(1)，其特征在于：底座(1)的下方设有数个滚轮(2)，底座(1)的上方设有支撑板(3)，支撑板(3)与底座(1)之间固定连接有数个支撑杆(4)，支撑板(3)上设有操控箱(5)，操控箱(5)内的顶板上设有PLC控制器(17)，PLC控制器(17)左侧操控箱(5)内的顶板上设有无线传输装置(16)；无线传输装置(16)与PLC控制器(17)连接；支撑板(3)上表面的左侧固定连接有伺服电机(6)，伺服电机(6)与PLC控制器(17)连接，伺服电机(6)的输出轴上套设固定有主动锥齿轮(7)；支撑板(3)的中间穿设并旋接固定有转轴(8)，转轴(8)的上端固定连接有从动锥齿轮(9)，主动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(9)啮合连接，转轴(8)上活动套设有连接轴(10)，转轴(8)的左右两侧对称设有卡块(8-1)，连接轴(10)内左右对称设有与卡块(8-1)卡设配合的卡槽(10-1)，连接轴(10)的下端穿过底座(1)后，连接有钻土装置(11)，且连接轴(10)与底座(1)螺纹连接；钻土装置(11)由左右对称的钻头(11-1)构成，两个钻头(11-1)分别左右对称旋接固定在连接轴(10)的下端，连接轴(10)的下端内设有气缸放置槽(10-2)，气缸放置槽(10-2)内前后对称固定连接有Y型气爪手指气缸(12)，Y型气爪手指气缸(12)的左右两个气爪分别插设固定在左右两个钻头(11-1)内，两个Y型气爪手指气缸(12)均与PLC控制器(17)连接，操控箱（5）内设有电动伸缩杆(13)，电动伸缩杆(13)与PLC控制器(17)连接，电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艮梅，曹莉，李艳艳，杨园，陈容，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32