编织型表带插针整形机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编织型表带插针整形机构，旨在提供一种设计合理、生产效率高、质量稳定且能够有利于实现自动化生产的编织型表带插针整形机构。本实用新型专利技术包括安装板、六轴机器人、插针模组、CCD视觉模组和治具模组，所述六轴机器人和所述治具模组均设置在所述安装板上且所述治具模组处于所述六轴机器人的工作范围内，所述插针模组与所述CCD视觉模组相配合且均设置在所述六轴机器人的活动端，所述插针模组与所述治具模组相配合，所述治具模组上还设置有压带模组，所述压带模组与所述治具模组相配合。本实用新型专利技术可应用于编织生产的技术领域。

Needle shaping mechanism of braided strap

【技术实现步骤摘要】
编织型表带插针整形机构
本技术涉及编织生产的
,特别涉及一种编织型表带插针整形机构。
技术介绍
SOP（StandardOperationProcedure），标准作业程序。随著时代的进步与演变，表带形式也一直在变化，质感、时尚感、运动风格等方方面面都与时俱进,例如苹果手表，其设计十分美观并且兼具时尚感，还充满了运动风格，苹果手表的这种定位为其赢得了广阔的市场，为此，苹果公司也不断地推出新款时尚的表带。表带的类型多种多样，其中，编织型的表带尤其受人们所喜爱，但是编织型表带的编织线的弹性、延展性、柔软性都比较大，故而产品的定位难度比较大。就目前而言，表带的生产多属于手工模式，虽然有SOP制定人工操作流程，但人工不良率与品质不稳定还是很高，容易影响整体产品质量的稳定，并且自动化程度较低，生产效率较低，经济效益较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、生产效率高、质量稳定且能够有利于实现自动化生产的编织型表带插针整形机构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括安装板、六轴机器人、插针模组、CCD视觉模组和治具模组，所述六轴机器人和所述治具模组均设置在所述安装板上且所述治具模组处于所述六轴机器人的工作范围内，所述插针模组与所述CCD视觉模组相配合且均设置在所述六轴机器人的活动端，所述插针模组与所述治具模组相配合，所述治具模组上还设置有压带模组，所述压带模组与所述治具模组相配合。进一步，所述插针模组包括设置在所述六轴机器人的活动端的安装座、针筒气缸、扶板气缸和压板气缸，所述针筒气缸和所述压板气缸并排且竖直设置在所述安装座的一端，所述扶板气缸横向设置在所述安装座的另一端，所述针筒气缸的输出端上设置有插针筒，所述压板气缸的输出端上设置有压板，所述压板靠近所述插针筒的一侧设置有带有凹槽的延伸段，所述凹槽与所述插针筒相适配，所述扶板气缸上设置有扶板，所述扶板的一端向所述插针筒方向延伸并与所述插针筒相配合。进一步，所述治具模组包括治具安装台、治具和产品限位结构，所述治具安装台设置在所述安装板上且在所述六轴机器人的工作范围内，所述治具设置在所述治具安装台上，所述产品限位结构设置在所述治具上，所述压带模组包括压带气缸和压带板，所述压带气缸竖直设置在所述治具安装台的一侧，所述压带板设置在所述压带气缸的输出端，所述压带板与所述产品限位结构相配合。进一步，所述编织型表带插针整形机构还包括工作台，所述安装板设置在所述工作台上。进一步，所述工作台的四条支撑柱的下端均设置有支撑脚。进一步，四条所述支撑柱之间设置有支撑板。进一步，四条所述支撑柱的下端均还设置有移动装置。本技术的有益效果是：由于本技术结构上采用了包括安装板、六轴机器人、插针模组、CCD视觉模组和治具模组，所述六轴机器人和所述治具模组均设置在所述安装板上且所述治具模组处于所述六轴机器人的工作范围内，所述插针模组与所述CCD视觉模组相配合且均设置在所述六轴机器人的活动端，所述插针模组与所述治具模组相配合，所述治具模组上还设置有压带模组，所述压带模组与所述治具模组相配合。与最接近的现有技术相比具有以下优点：整体结构设计合理、简单；采用六轴机器人操作、与CCD视觉模组、插针模组和治具模组相配合，减少人工操作，能够提高生产效率；机械化自动操作，生产质量稳定，有利于实现自动化生产。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术插针模组的立体示意图；图3是本技术治具模组与压带模组配合的立体结构示意图；图4是本技术的正视图。具体实施方式如图1至图4所示，在本实施例中，本技术包括安装板1、六轴机器人2、插针模组3、CCD视觉模组4和治具模组5，所述六轴机器人2和所述治具模组5均设置在所述安装板1上且所述治具模组5处于所述六轴机器人2的工作范围内，所述插针模组3与所述CCD视觉模组4相配合且均设置在所述六轴机器人2的活动端，所述插针模组3与所述治具模组5相配合，所述治具模组5上还设置有压带模组6，所述压带模组6与所述治具模组5相配合。六轴机器人2和治具模组5都安装在安装板1上，治具模组5的安装位置处在六轴机器人2的工作范围内，保证六轴机器人2能对治具模组5进行动作；六轴机器人2作为驱动装置使用，其固定在安装板1上，在其活动端设置有插针模组3和CCD视觉模组4，故而插针模组3和CCD视觉模组4可以由六轴机器人2带动去到工作范围内的任意坐标处，插针模组3用于对表带产品进行加工，CCD视觉模组4用于寻位定位，确定表带产品所要加工的具体位置，在工作时，CCD视觉模组4移动到表带产品的拍照视野上方进行拍摄，拍摄指定的编织缝并锁定特征位置坐标点，然后通过CCD视觉模组4的坐标系与六轴机器人2的坐标系对比坐标差值计算出位置点，然后六轴机器人2移动到准确的位置，插针模组3开始动作；治具模组5上还设置有压带模组6，治具模组5在工作时主要作用是放置表带产品，然后压带模组6将表带产品压住，限制表带产品的位置，避免在工作时发生位移影响工作的进行；由此可见，本技术整体结构设计合理，主要依靠机械设备完成加工，故而整体生产质量较为稳定，生产率较高，并且有利于生产自动化的实现。在本实施例中，所述插针模组3包括设置在所述六轴机器人2的活动端的安装座31、针筒气缸32、扶板气缸33和压板气缸34，所述针筒气缸32和所述压板气缸34并排且竖直设置在所述安装座31的一端，所述扶板气缸33横向设置在所述安装座31的另一端，所述针筒气缸32的输出端上设置有插针筒35，所述压板气缸34的输出端上设置有压板36，所述压板36靠近所述插针筒35的一侧设置有带有凹槽的延伸段37，所述凹槽与所述插针筒35相适配，所述扶板气缸33上设置有扶板38，所述扶板38的一端向所述插针筒35方向延伸并与所述插针筒35相配合。安装座31安装在六轴机器人2的活动端，针筒气缸32和压板气缸34并列设置在安装座31的一端并且相对于安装板1垂直，故而针筒气缸32和压板气缸34所控制的动作方向为垂直方向动作，安装板1的另一端相对于安装板1横向设置了扶板气缸33，因而扶板气缸33控制的动作方向为水平方向，在本结构中，以主视图为准，扶板气缸33的动作沿X轴方向动作；针筒气缸32的输出端上设置有插针筒35，压板气缸34的输出端上设置有压板36，插针筒35里面有用于编织工作的插针，压板36靠近插针筒35的一侧延伸出延伸段37，延伸段37上有一与插针筒35适配的凹槽，在垂直方向上插针筒35处于该凹槽内；扶板气缸33上的扶板38有一端往插针筒35的方向延伸，并且在该延伸的一端上设置有圆弧槽，该圆弧槽与插针筒3适配，能够在插针筒35工作时不会发生干涉。在本实施例中，所述治具模组5包括治具安装台51、治具52和产品限位结构53，所述治具安装台51设置在所述安装板1上且在所述六轴机器人2的工作范围内，所述治具52设置在所述治具安装台51上，所述产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编织型表带插针整形机构，其特征在于：它包括安装板（1）、六轴机器人（2）、插针模组（3）、CCD视觉模组（4）和治具模组（5），所述六轴机器人（2）和所述治具模组（5）均设置在所述安装板（1）上且所述治具模组（5）处于所述六轴机器人（2）的工作范围内，所述插针模组（3）与所述CCD视觉模组（4）相配合且均设置在所述六轴机器人（2）的活动端，所述插针模组（3）与所述治具模组（5）相配合，所述治具模组（5）上还设置有压带模组（6），所述压带模组（6）与所述治具模组（5）相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种编织型表带插针整形机构，其特征在于：它包括安装板（1）、六轴机器人（2）、插针模组（3）、CCD视觉模组（4）和治具模组（5），所述六轴机器人（2）和所述治具模组（5）均设置在所述安装板（1）上且所述治具模组（5）处于所述六轴机器人（2）的工作范围内，所述插针模组（3）与所述CCD视觉模组（4）相配合且均设置在所述六轴机器人（2）的活动端，所述插针模组（3）与所述治具模组（5）相配合，所述治具模组（5）上还设置有压带模组（6），所述压带模组（6）与所述治具模组（5）相配合。


2.根据权利要求1所述的一种编织型表带插针整形机构，其特征在于：所述插针模组（3）包括设置在所述六轴机器人（2）的活动端的安装座（31）、针筒气缸（32）、扶板气缸（33）和压板气缸（34），所述针筒气缸（32）和所述压板气缸（34）并排且竖直设置在所述安装座（31）的一端，所述扶板气缸（33）横向设置在所述安装座（31）的另一端，所述针筒气缸（32）的输出端上设置有插针筒（35），所述压板气缸（34）的输出端上设置有压板（36），所述压板（36）靠近所述插针筒（35）的一侧设置有带有凹槽的延伸段（37），所述凹槽与所述插针筒（35）相适配，所述扶板气缸（33）上设置有扶板（38），所述扶板（38）的一端向所述插针筒（35）方向延伸并与所述插针筒（35）相配...

【专利技术属性】
技术研发人员：林樟尧，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44