【技术实现步骤摘要】
编织型表带插针整形机构
本技术涉及编织生产的
,特别涉及一种编织型表带插针整形机构。
技术介绍
SOP（StandardOperationProcedure），标准作业程序。随著时代的进步与演变，表带形式也一直在变化，质感、时尚感、运动风格等方方面面都与时俱进,例如苹果手表，其设计十分美观并且兼具时尚感，还充满了运动风格，苹果手表的这种定位为其赢得了广阔的市场，为此，苹果公司也不断地推出新款时尚的表带。表带的类型多种多样，其中，编织型的表带尤其受人们所喜爱，但是编织型表带的编织线的弹性、延展性、柔软性都比较大，故而产品的定位难度比较大。就目前而言，表带的生产多属于手工模式，虽然有SOP制定人工操作流程，但人工不良率与品质不稳定还是很高，容易影响整体产品质量的稳定，并且自动化程度较低，生产效率较低，经济效益较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、生产效率高、质量稳定且能够有利于实现自动化生产的编织型表带插针整形机构。本技术所采用的技术...
【技术保护点】
1.一种编织型表带插针整形机构，其特征在于：它包括安装板（1）、六轴机器人（2）、插针模组（3）、CCD视觉模组（4）和治具模组（5），所述六轴机器人（2）和所述治具模组（5）均设置在所述安装板（1）上且所述治具模组（5）处于所述六轴机器人（2）的工作范围内，所述插针模组（3）与所述CCD视觉模组（4）相配合且均设置在所述六轴机器人（2）的活动端，所述插针模组（3）与所述治具模组（5）相配合，所述治具模组（5）上还设置有压带模组（6），所述压带模组（6）与所述治具模组（5）相配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种编织型表带插针整形机构，其特征在于：它包括安装板（1）、六轴机器人（2）、插针模组（3）、CCD视觉模组（4）和治具模组（5），所述六轴机器人（2）和所述治具模组（5）均设置在所述安装板（1）上且所述治具模组（5）处于所述六轴机器人（2）的工作范围内，所述插针模组（3）与所述CCD视觉模组（4）相配合且均设置在所述六轴机器人（2）的活动端，所述插针模组（3）与所述治具模组（5）相配合，所述治具模组（5）上还设置有压带模组（6），所述压带模组（6）与所述治具模组（5）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种编织型表带插针整形机构，其特征在于：所述插针模组（3）包括设置在所述六轴机器人（2）的活动端的安装座（31）、针筒气缸（32）、扶板气缸（33）和压板气缸（34），所述针筒气缸（32）和所述压板气缸（34）并排且竖直设置在所述安装座（31）的一端，所述扶板气缸（33）横向设置在所述安装座（31）的另一端，所述针筒气缸（32）的输出端上设置有插针筒（35），所述压板气缸（34）的输出端上设置有压板（36），所述压板（36）靠近所述插针筒（35）的一侧设置有带有凹槽的延伸段（37），所述凹槽与所述插针筒（35）相适配，所述扶板气缸（33）上设置有扶板（38），所述扶板（38）的一端向所述插针筒（35）方向延伸并与所述插针筒（35）相配...
【专利技术属性】
技术研发人员：林樟尧，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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