一种用于回转支承滚道无软带的淬火设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于回转支承滚道无软带的淬火设备，包括行架机械手和用于支撑滚道工件的旋转工作台，还包括两淬火机构，两淬火机构安装在行架机械手对应的升降臂上，用于对滚道工件对应的半周长区域进行淬火；淬火机构包括旋转平台、二维移动组件、主淬火装置、辅淬火装置；旋转平台的上端与对应的升降臂固定连接，旋转平台的下端与二维移动组件可转动连接；主淬火装置与二维移动组件连接，用于对滚道工件进行主淬火；该主淬火装置的下端设置有主淬火感应器和跟踪装置，跟踪装置用于实时跟踪和控制主淬火感应器与滚道工件表面的间距；辅淬火装置与二维移动组件连接，用于对滚道工件进行辅助淬火；该辅淬火装置的下端设置有辅淬火感应器。

A kind of quenching equipment without soft belt for the raceway of rotary bearing

【技术实现步骤摘要】
一种用于回转支承滚道无软带的淬火设备
本技术涉及淬火设备
，具体来讲是一种用于回转支承滚道无软带的淬火设备。
技术介绍
目前的滚道回转支承类淬火机床，在对滚道进行淬火时，一般采用淬火装置不动，工件旋转的方式进行淬火。由于旋转接口处位置难以控制，所以在淬火接口处都有软带，由于软带硬度不够，从而影响工件的质量和寿命。自动化技术的不断发展，使机械动作控制精度不断提高，机械控制的智能化水平也不断提高，行架结构的机械结构使用也越来越成熟。近年来淬火机床和淬火工艺和技术也得到了很好的发展，采用了灵敏的数字控制系统及精密可靠的导向机构，使用感应器与淬火面之间的间隙得到了精确的控制，从而有效的保证了淬火质量。这些技术的发展为这种用于大型回转支承淬火的设备提供了基础。专利文件《无软带淬火机床》(专利申请号：200810036059.0)公开了一种无软带淬火机床，采用了淬火机构(3)围绕工件旋转淬火的新型淬火方式，使得淬火更加灵活。但是，该技术方案仍然存在淬火效果不理想的问题。
技术实现思路
>针对现有技术中存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于回转支承滚道无软带的淬火设备，包括行架机械手(1)和用于支撑滚道工件(5)的旋转工作台(2)，其特征在于：还包括两淬火机构(3)，两淬火机构(3)安装在行架机械手(1)对应的升降臂(130)上，用于对滚道工件(5)对应的半周长区域进行淬火；/n所述淬火机构(3)包括旋转平台(300)、二维移动组件(310)、主淬火装置(320)、辅淬火装置(330)；/n所述旋转平台(300)的上端与对应的升降臂(130)固定连接，旋转平台(300)的下端与二维移动组件(310)可转动连接；/n所述主淬火装置(320)与二维移动组件(310)连接，用于对滚道工件(5)进行主淬火；该主淬火装置(32...

【技术特征摘要】
1.一种用于回转支承滚道无软带的淬火设备，包括行架机械手(1)和用于支撑滚道工件(5)的旋转工作台(2)，其特征在于：还包括两淬火机构(3)，两淬火机构(3)安装在行架机械手(1)对应的升降臂(130)上，用于对滚道工件(5)对应的半周长区域进行淬火；
所述淬火机构(3)包括旋转平台(300)、二维移动组件(310)、主淬火装置(320)、辅淬火装置(330)；
所述旋转平台(300)的上端与对应的升降臂(130)固定连接，旋转平台(300)的下端与二维移动组件(310)可转动连接；
所述主淬火装置(320)与二维移动组件(310)连接，用于对滚道工件(5)进行主淬火；该主淬火装置(320)的下端设置有主淬火感应器(321)和跟踪装置(4)，所述跟踪装置(4)用于实时跟踪和控制主淬火感应器(321)与滚道工件(5)表面的间距；
所述辅淬火装置(330)与二维移动组件(310)连接，用于对滚道工件(5)进行辅助淬火；该辅淬火装置(330)的下端设置有辅淬火感应器(331)。


2.如权利要求1所述的淬火设备，其特征在于：还包括旋转装置(340)；所述二维移动组件(310)包括三角板状的连接板(311)，该连接板(311)的横边通过第一滚子轴承(301)与旋转平台(300)可转动连接，连接板(311)的竖边通过固定板(312)与主淬火装置(320)连接；所述连接板(311)的横边下方设置有横向滑轨(313)；所述旋转装置(340)的顶部通过第二滑板(314)滑动设置于该横向滑轨(313)，旋转装置(340)的底部通过第二滚子轴承(341)与辅淬火装置(330)可转动连接。


3.如权利要求2所述的淬火设备，其特征在于：所述连接板(311)横边的端部设置有用于控制第二滑板(314)位移的调节螺母(315)。


4.如权利要求1所述的淬火设备，其特征在于：所述行架机械手(1)包括两横梁(120)、两纵梁(110)和两升降臂(130)；所述横梁(120)的两端分别可纵向滑动地连接在两纵梁(110)上；两升降臂(130)分别可横向滑动地连接于对应的横梁(120)；两纵梁(110)的顶面都设置有纵向导轨(113)，两纵梁(110)的相对侧都设置有纵向齿条(115)；所述横梁(120)底面的两端分别通过第一滑块(114)安装在对应的纵向导轨(113)上，且横梁(120)底面的中部设置有双轴输出减速机(124)，所述横梁(120)底面的两端设置有与纵向齿条(115)相适配的第一齿轮组件(126)，两第一齿轮组件(126)分别通过传动轴(125)与双轴输出减速机(124)的两输出端连接。


5.如权利要求4所述的淬火设备，其特征在于：两横梁(120)的顶面都设置有第一横向导轨(121)和横向齿条(122)；两横梁(120)的相对侧都设置有第二横向导轨(123)；所述升降臂(130)包括L型的第一滑板(131)和吊臂(136)；所述吊臂(136)与第一滑板(131)的竖板外侧滑动连接；所述第一滑板(131)的竖板内侧通过第三滑块(133)与第二横向导轨(123)连接；所述第一滑板(131)的横板底面通过第二滑块(132)与第一横向导轨(121)连接，且第一滑板(131)的横板底面设置有与横向齿条(122)相适配的第二齿轮组件(135)；所述第一滑板(131)的横板顶面设置有驱动电机(134)，该驱动电机(134)的输出轴穿过第一滑板(131)与第二齿轮组件(135)连接；所述吊臂(136)设置有第一滚珠丝杠(137)，该第一滚珠丝杠(137)的第一丝母座(138)与第一滑板(131)的竖板外侧连接。


6.如权利要求1所述的淬火设备，其特征在于：所述旋转工作台(2)包括底座(210)和安装在底座(210)上的旋转台(220)，所述旋转台(220)的台...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祥成，万美华，张明星，纪南昌，贺猛，朱立权，张云峰，
申请(专利权)人：恒进感应科技十堰股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42