一种吊装-举升组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吊装‑举升组合装置，包括举升装置和用于将重物起吊至所述举升装置上的吊装装置；所述吊装装置包括用于承载重物的托架、用于起吊所述托架的吊装机构和用于驱动吊装机构动作的动力装置；所述吊装机构包括固定设置的支撑座以及连接于所述支撑座与吊架之间的两个摇臂；两个所述摇臂、支撑座和吊架共同形成平行四边形连杆机构；所述举升装置包括举升平台、用于支撑所述举升平台的剪叉式升降机以及为所述剪叉式升降机提供动力的液压系统，本装置结构简单紧凑，能够方便的将重物举升至设定高度。

A lifting lifting combination device

【技术实现步骤摘要】
一种吊装-举升组合装置
本技术涉及举升设备领域，具体是一种吊装-举升组合装置。
技术介绍
在产品生产、基础建设、武器装备等领域，通常需要将很多体积较大，重量较大的设备或构件运输至某个特定的工作场地，有时工作场地甚至位于较高的地方。当待运输的设备或者构件上无法安装起重用的吊钩，或者安装的吊钩也不足以承载其重量时，通常需要借助一些辅助的起重装置对其进行运输。现有的起重装置通常采用起重机进行起吊，这种起吊方式通常需要人力进行安装和拆卸，操作十分不便，甚至出现人员受伤和设备的二次损伤。因此，为解决以上问题，需要一种能够方便的将重物举升至设定高度的吊装-举升组合装置。
技术实现思路
本技术的吊装-举升组合装置，包括举升装置和用于将重物起吊至所述举升装置上的吊装装置；所述吊装装置包括用于承载重物的托架、用于起吊所述托架的吊装机构和用于驱动吊装机构动作的动力装置；所述吊装机构包括固定设置的支撑座以及连接于所述支撑座与吊架之间的两个摇臂；两个所述摇臂、支撑座和吊架共同形成平行四边形连杆机构；所述举升装置包括举升平台、用于支撑所述举升平台的剪叉式升降机以及为所述剪叉式升降机提供动力的液压系统；进一步的，所述剪叉式升降机包括水平设置的顶板和底板以及至少两组位于顶板和底板之间的相互平行的剪叉机构；所述剪叉机构包括多个依次铰接的剪叉单体；所述剪叉单体包括相互铰接形成X型结构的第一杆和第二杆；位于最底部的所述剪叉单体的第一杆铰接于底板的上表面，第二杆滑动配合于底板的上表面；位于最顶部的所述剪叉单体的第一杆滑动配合于顶板的下表面，第二杆铰接于顶板的下表面；所述液压系统包括设置于底板的液压缸；所述液压缸用于推动位于最底部的所述剪叉单体的第二杆相对于底板滑动；进一步的，所述底板上还设置有阻尼器；所述阻尼器用于对剪叉单体的第二杆相对于底板滑动形成阻尼作用；进一步的，相邻的两个吊装机构之间连接有传动轴并通过所述传动轴驱动两吊装机构的摇臂同步摆动；所述动力装置包括可输出转矩的电机以及将所述动力源输出的动力减速传递至所述传动轴的减速机构；进一步的，所述传动轴设有用于在吊装机构起吊过程中防止传动轴反转的止逆机构；进一步的，所述止逆机构包括超越离合器、锁定齿轮和弹簧销；所述超越离合器的内圈固定外套于传动轴，锁定齿轮固定外套于超越离合器的外圈，所述支撑座上安装有用于卡入所述锁定齿轮的齿槽内的弹簧销；所述超越离合器在摇臂起吊时超越。进一步的，所述弹簧销上连接有拉索；通过所述拉索可以拉动弹簧销使其与锁定齿轮脱离；进一步的，所述摇臂为弧形结构。本技术的有益效果是：本技术的吊装-举升组合装置，使用时，先将重物放置在托架的托板上，电机输出的动力通过减速器减速增矩后传递至传动轴，驱动传动轴转动，传动轴带动与之固定的摇臂摆动，使吊架起吊至举升装置上方；由于支撑座、托架和两连杆之间形成平行四边形连杆机构，因此，在起吊过程中，能够保证托架的托板始终处于水平姿态；避免重物掉落。其中、剪叉式升降机和液压系统均可采用现有技术，当托架起吊至举升平台正上方后，剪叉式升降机驱动举升平台上升至与托架的托板底部接触，然后工作人员可以拆除托架的侧板与托板之间的螺栓连接件；然后电机反转，带动摇臂和托架的侧板复位。需要重新吊装时，可以在两侧板之间装上另外一个托板。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的吊装装置的机构原理图；图3为本技术的剪叉式升降机的结构示意图；图4为本技术的止逆机构的安装示意图。具体实施方式实施例一：图1为本技术的结构示意图；如图所示，本实施例的吊装-举升组合装置，包括举升装置和用于将重物起吊至所述举升装置上的吊装装置；所述吊装装置包括用于承载重物的托架3、用于起吊所述托架3的吊装机构和用于驱动吊装机构动作的动力装置；所述吊装机构包括固定设置的支撑座4以及连接于所述支撑座4与吊架之间的两个摇臂7；两个所述摇臂7、支撑座4和吊架共同形成平行四边形连杆机构；吊装装置为两个，两个吊装机构的其中一个摇臂7之间固定连接有传动轴8并通过所述传动轴8驱动两吊装机构的摇臂7同步摆动，转动轴的两端通过轴承支撑在两支撑座4上；所述动力装置包括可输出转矩的电机以及将所述电机输出的动力减速传递至所述传动轴8的减速机构，其中电机和减速机构均可采用现有的电机和减速器；电机的输出轴与减速器的输入轴通过联轴器连接，减速器的输出轴与传动轴8通过联轴器连接；本实施例中，托架3包括托板6和通过螺栓等紧固件固定于托板6两侧的侧板5，侧板5上设有两个转轴孔，摇臂7的外端固定有转轴并通过该转轴穿入转轴孔内实现转动连接；使用时，先将重物放置在托架3的托板6上，电机输出的动力通过减速器减速增矩后传递至传动轴8，驱动传动轴8转动，传动轴8带动与之固定的摇臂7摆动，使吊架起吊至举升装置上方；由于支撑座4、托架3和两连杆之间形成平行四边形连杆机构，因此，在起吊过程中，能够保证托架3的托板6始终处于水平姿态；避免重物掉落。所述举升装置包括举升平台、用于支撑所述举升平台的剪叉式升降机2以及为所述剪叉式升降机2提供动力的液压系统；其中，所述剪叉式升降机2包括水平设置的顶板11和底板12以及至少两组位于顶板11和底板12之间的相互平行的剪叉机构；所述剪叉机构包括多个依次铰接的剪叉单体；所述剪叉单体包括相互铰接形成X型结构的第一杆9和第二杆10；位于最底部的所述剪叉单体的第一杆9铰接于底板12的上表面，第二杆10滑动配合于底板12的上表面；位于最顶部的所述剪叉单体的第一杆9滑动配合于顶板11的下表面，第二杆10铰接于顶板11的下表面；所述液压系统包括设置于底板12的液压缸；所述液压缸用于推动位于最底部的所述剪叉单体的第二杆10相对于底板12滑动，当然，液压系统还包括液压泵和液压控制油路，液压系统为现有技术，在此不赘述；液压缸推动最下方的剪叉单体的第二杆10相对于底板12滑动，使整个剪叉机构展开或收缩，从而驱动举升平台完成升降动作。其中剪叉式升降机2和液压系统均可采用现有技术，当托架3起吊至举升平台正上方后，剪叉式升降机2驱动举升平台上升至与托架3的托板6底部接触，然后工作人员可以拆除托架3的侧板5与托板6之间的螺栓连接件；然后电机反转，带动摇臂7和托架3的侧板5复位。需要重新吊装时，可以在两侧板5之间装上另外一个托板6。实施例二：本实施例在实施例一的基础上，在所述底板12上设置有阻尼器；所述阻尼器用于对剪叉单体的第二杆10相对于底板12滑动形成阻尼作用；阻尼器为液压阻尼器，其壳体固定在底板12上，阻尼器的推杆连接于最下方的剪叉单体的第二杆10；当液压缸失效时，阻尼器能够确保升降平台1平稳下降，避免造成安全事故。实施例三：本实施例在实施例一的基础上，在所述传动轴8上设有用于在吊装机构起吊过程中防止传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊装-举升组合装置，其特征在于：包括举升装置和用于将重物起吊至所述举升装置上的吊装装置；/n所述吊装装置包括用于承载重物的托架、用于起吊所述托架的吊装机构和用于驱动吊装机构动作的动力装置；所述吊装机构包括固定设置的支撑座以及连接于所述支撑座与吊架之间的两个摇臂；两个所述摇臂、支撑座和吊架共同形成平行四边形连杆机构；/n所述举升装置包括举升平台、用于支撑所述举升平台的剪叉式升降机以及为所述剪叉式升降机提供动力的液压系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊装-举升组合装置，其特征在于：包括举升装置和用于将重物起吊至所述举升装置上的吊装装置；
所述吊装装置包括用于承载重物的托架、用于起吊所述托架的吊装机构和用于驱动吊装机构动作的动力装置；所述吊装机构包括固定设置的支撑座以及连接于所述支撑座与吊架之间的两个摇臂；两个所述摇臂、支撑座和吊架共同形成平行四边形连杆机构；
所述举升装置包括举升平台、用于支撑所述举升平台的剪叉式升降机以及为所述剪叉式升降机提供动力的液压系统。


2.根据权利要求1所述的吊装-举升组合装置，其特征在于：所述剪叉式升降机包括水平设置的顶板和底板以及至少两组位于顶板和底板之间的相互平行的剪叉机构；所述剪叉机构包括多个依次铰接的剪叉单体；所述剪叉单体包括相互铰接形成X型结构的第一杆和第二杆；位于最底部的所述剪叉单体的第一杆铰接于底板的上表面，第二杆滑动配合于底板的上表面；位于最顶部的所述剪叉单体的第一杆滑动配合于顶板的下表面，第二杆铰接于顶板的下表面；所述液压系统包括设置于底板的液压缸；所述液压缸用于推动位于最底部的所述剪叉单体的第二杆相对于底板滑动。


3.根据权利要求2所述的吊装-举升组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵力电，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32