【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取布料的装置
本专利技术涉及布料抓取装置的结构
，尤其涉及一种用于抓取布料的装置。
技术介绍
由于布料是一种透气性材料，不能够使用普通的真空吸盘进行单片精准抓取。然而，单片布料的抓取在服装自动化生产中却有着举足轻重的作用，自动化车缝的首要任务就是要解决布料的抓取问题，否则，服装行业的自动化进程将会因为这个环节而受到阻碍；布料自动抓取技术在服装行业属于起步阶段，布料的抓取在自动化生产中的要求是单片布料平抓平放，由于布料柔软的属性，一块小的布片，一般都至少需要三个以上抓取点形成一个平面才能够平抓平放，如果是大块的布片还需要排列成抓取阵列以满足平抓平放的要求，那么大面积布料的抓取可能就需要几十、上百个抓取点，因此对布料抓取装置的需求量就很大；目前，国际和国内已有的布料抓取技术主要集中在气缸驱动的针式吸盘方面。但是面临的问题：①设计复杂，造价太高，无法大量应用；②不具备兼容性，不能与市场上现有的商品气缸实现无缝衔接，也不能根据被抓取的材质的差别而选择最合适缸径的气缸；③由于设计复杂、部件多，也注定了其...
【技术保护点】
1.一种用于抓取布料的装置，包括抓取机构，所述抓取机构应用在气缸上；其特征在于，所述装置还包括调节螺杆，所述调节螺杆分别与所述气缸和抓取机构连接；所述抓取机构包括针排结构；/n所述气缸设有活塞杆，所述活塞杆在气动作用下，向前伸出或向后缩回运动；/n当所述活塞杆向前伸出时，所述针排结构向前伸出，抓取布料；当所述活塞杆向后缩回时，所述针排结构向后缩回，释放布料。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取布料的装置，包括抓取机构，所述抓取机构应用在气缸上；其特征在于，所述装置还包括调节螺杆，所述调节螺杆分别与所述气缸和抓取机构连接；所述抓取机构包括针排结构；
所述气缸设有活塞杆，所述活塞杆在气动作用下，向前伸出或向后缩回运动；
当所述活塞杆向前伸出时，所述针排结构向前伸出，抓取布料；当所述活塞杆向后缩回时，所述针排结构向后缩回，释放布料。
2.根据权利要求1所述的用于抓取布料的装置,其特征在于，所述调节螺杆包括横杆和竖杆，所述横杆安装于所述竖杆上，所述竖杆位于所述横杆的横向中心位置，并呈90度设置；
所述针排结构包括针排板和排针；所述排针固定安装于所述针排板的顶端；所述针排板上还设有针排孔；
所述抓取机构还包括内支架，所述内支架上设有支架孔。
3.根据权利要求2所述的用于抓取布料的装置,其特征在于，所述针排结构的数量为两个或两个以上；两个或两个以上的所述针排结构呈内交叉设置，或呈相互倾斜的“八”字型设置。
4.根据权利要求2所述的用于抓取布料的装置,其特征在于，所述装置还包括外壳，所述外壳套盖在所述内支架上，所述外壳的下端开口，所述外壳的上端设有抓取口；所述外壳上还设有外壳安装孔。
5.根据权利要求4所述的用于抓取布料的装置,其特征在于，所述气缸包括气缸体，所述气缸体包括顶面和底面，所述顶面和底面之间设有通孔，所述活塞杆穿插在所述通孔中，所述活塞杆的上端伸出于所述顶面之上，并与所述竖杆连接；所述顶面上还设有气缸安装孔。
6.根据权利要求5所述的用于抓取布料的装置,其特征在于，所述装置还包括连接板，所述连接板上设有穿孔和第一安装孔；通过连接件分别穿过第一安装孔和气缸安装孔，使得所述连接板固定安装在所述气缸的顶面上；活塞杆的上端穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈纬骏，钟思胜，
申请(专利权)人：中山德美运动制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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