一种双线共用上料的流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双线共用上料的流水线，包括两条平行设置的入料传送线，两条入料传送线位于同一侧均设置为转载供料区，两个转载供料区均与栈板回收传送线衔接，两条入料传送线之间还设置有隔层传送线，两个转载供料区之间还设置有机械手，所述机械手抓取转载供料区内的产品并移栽至上料区内。本实用新型专利技术共用设计成本低，占地面积小，有效提高自动化性能。

A kind of assembly line with double line and common feeding

【技术实现步骤摘要】
一种双线共用上料的流水线
本技术涉及自动化生产加工领域，具体涉及一种双线共用上料的流水线。
技术介绍
流水线在工业生产中扮演着重要的角色，优化流水线直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为企业不得不关注的话题。现有许多产品均是堆叠摆放的，底部设置有栈板，堆叠的产品与产品之间还具有间隔层，机械手在抓取物料的同时，还能够将隔层取走，因此降低了人工介入，提高了自动化性能，得到良好的满意度。但是由于产品具有不同型号，而不同型号又存在同时加工的问题，现有流水线都是单型号供料输送的，每个流水线都具有一个机械手，因此存在设计不合理，成本高的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种双线共用上料的流水线，共用设计成本低，占地面积小，有效提高自动化性能。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种双线共用上料的流水线，包括两条平行设置的入料传送线，两条入料传送线位于同一侧均设置为转载供料区，两个转载供料区均与栈板回收传送线衔接，两条入料传送线之间还设置有隔层传送线，两个转载供料区之间还设置有机械手，所述机械手抓取转载供料区内的产品并移栽至上料区内。进一步的，所述机械手包括多轴机械臂以及设置在多轴机械臂上的夹具，所述夹具包括基础安装座以及设置在基础安装座上的两个夹持臂，两个夹持臂通过动力组件带动并相对运动，所述夹持臂上设置有两个夹持滚轮，两个夹持臂上的夹持滚轮相对设置，所述夹持臂底部还设置有吸盘组件。进一步的，所述基础安装座上设置有转接座，所述转接座与多轴机械臂连接；<br>两个夹持臂均通过导轨组件与基础安装座连接，两个夹持臂之间还通过三个依次轴连的同步连杆连接，位于中间的同步连杆中部与基础安装座轴连，其余两个同步连杆与对应的夹持臂轴连设置并且长度可调，所述动力组件为气缸并通过推力臂与其中一个夹持臂连接，所述推力臂穿过基础安装座设置；所述夹持臂位于远离基础安装座的端部上还设置有清洁喷头，所述清洁喷头与吸盘组件的设置方向一致。进一步的，所述栈板回收传送线一侧设置有堆叠装置，所述堆叠装置包括安装架以及设置在安装架上的辊道传送线，沿辊道传送线轴向的两侧上对称设置有两个堆叠机械手；所述堆叠机械手包括升降平台、提拉缸、水平伸缩缸和托板，所述升降平台与安装架之间通过导向组件连接，所述提拉缸的两端分别与安装架和升降平台连接，所述升降平台上还设置有水平伸缩导轨，所述水平伸缩导轨的滑块与升降平台固定连接，所述水平伸缩导轨的轨道一端与水平伸缩缸连接，另一端与托板连接，所述水平伸缩缸安装在升降平台上。进一步的，所述安装架上还设置有防护栏；安装架位于传送流出方向一侧设置有机械限位组件，所述机械限位组件包括限位挡板，所述限位挡板上开设有长圆形孔，所述限位挡板的长圆形孔套设在限位柱上并通过限位柱与安装架固定；所述托板和水平伸缩导轨的数量相等，所述水平伸缩导轨通过转载板与水平伸缩缸连接；所述升降平台底部设置有水平安装台，所述升降平台与水平安装台之间设置有加强板，所述水平伸缩导轨固定设置在水平安装台上；所述安装架上还设置有移动位置传感器以及堆叠高度传感器。进一步的，所述栈板回收传送线位于转载供料区对应的部分上还设置有传送带，所述栈板回收传送线包括两个安装梁以及设置在两个安装梁之间的多个辊道，所述传送带设置在相邻的两个辊道之间，所述辊道和传送带的传送方向相交，所述传送带一端通过铰链与安装梁连接，另一端与升降动力组件连接，所述传送带的设置高度小于辊道的设置高度，当升降动力组件将传送带一端抬升，所述传送带的设置高度大于辊道的设置高度。进一步的，所述传送带数量为2，并且通过同步轴连接，所述同步轴通过动力电机带动转动，两个传送带之间还设置有连接支撑轴，所述升降动力组件通过衔接部与连接支撑轴连接，动力电机固定设置在安装板上，所述安装板一端通过轴承与同步轴连接，另一端与铰链的轴连处连接；所述传送带对应的位于升降动力组件一侧的安装梁上设置有避让凹槽，所述传送带进入避让凹槽内用于降低高度，所述避让凹槽内设置有塑料缓冲块。进一步的，所述转载供料区内还设置有定位装置，所述定位装置用于固定产品的位置，所述定位装置包括设置在入料传送线轴向两侧且对称的两个机械阻挡臂，两个机械阻挡臂配合限制辊道传送线上的产品的移动；所述机械阻挡臂包括安装座、第一摆臂、第二摆臂和摆动动力缸，所述安装座依次与第一摆臂、第二摆臂和摆动动力缸轴连，所述摆动动力缸还与第二摆臂轴连并带动第二摆臂转动，所述第二摆臂通过同步轴连连杆与第一摆臂连接，所述第一摆臂与第二摆臂同步转动，所述第一摆臂上设置有旋转阻挡部。进一步的，所述第二摆臂上设置有旋转角度限位部，所述旋转角度限位部对应的安装座上设置有限位台，所述限位台上设置有限位块，当所述旋转角度限位部与限位台抵触时，所述第二摆臂与安装座的轴连支点、第二摆臂与同步轴连连杆的轴连支点、以及同步轴连连杆与第一摆臂的轴连支点在一直线上。进一步的，所述辊道传送线位于轴向的两侧上还对称设置有两个限位压紧器，两个机械阻挡臂与两个限位压紧器配合形成定位空间，所述限位压紧器包括紧压块、紧压缸、旋转臂和底板，所述旋转臂一端与底板轴连、另一端与紧压块的本体轴连，所述紧压块一端与紧压缸轴连，所述紧压缸的本体固定设置在底板上。本技术的有益效果：两条入料传送线采用一个机械手进行搬运转载产品，具有降低使用成本的效果，并且由于机械手具有运送半径，因此两条入料传送线紧凑设置，有效降低占地面积；两条入料传送线上流出的栈板和隔层均各自统一的传送线流出，便于后续转移，降低人工操作难度，提高转载效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的夹具部分结构示意图；图3是本技术夹具的动力连接部分示意图；图4是本技术堆叠装置结构示意图；图5是本技术的堆叠机械手后部结构示意图；图6是本技术的堆叠机械手前部结构示意图；图7是本技术的传送带与栈板回收传送线之间的示意图；图8是本技术的两个传送带同步的结构示意图；图9是本技术动力电机部分结构示意图；图10是本技术连接支撑轴部分结构示意图；图11是本技术转载供料区的入料传送线结构示意图；图12是本技术的机械阻挡臂示意图；图13是本技术的限位压紧器示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1所示，本技术的双线共用上料的流水线的一实施例，包括两条平行设置的入料传送线1，两条入料传送线位于同一侧均设置为转载供料区2，两个转载供料区均与栈板回收传送线3衔接，两条入料传送线之间还设置有隔层传送线4，两个转载供料区之间还设置有机械手5。产品从入料传送线上流入，两条入料传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双线共用上料的流水线，其特征在于，包括两条平行设置的入料传送线，两条入料传送线位于同一侧均设置为转载供料区，两个转载供料区均与栈板回收传送线衔接，两条入料传送线之间还设置有隔层传送线，两个转载供料区之间还设置有机械手，所述机械手抓取转载供料区内的产品并移栽至上料区内。/n

【技术特征摘要】
1.一种双线共用上料的流水线，其特征在于，包括两条平行设置的入料传送线，两条入料传送线位于同一侧均设置为转载供料区，两个转载供料区均与栈板回收传送线衔接，两条入料传送线之间还设置有隔层传送线，两个转载供料区之间还设置有机械手，所述机械手抓取转载供料区内的产品并移栽至上料区内。


2.如权利要求1所述的双线共用上料的流水线，其特征在于，所述机械手包括多轴机械臂以及设置在多轴机械臂上的夹具，所述夹具包括基础安装座以及设置在基础安装座上的两个夹持臂，两个夹持臂通过动力组件带动并相对运动，所述夹持臂上设置有两个夹持滚轮，两个夹持臂上的夹持滚轮相对设置，所述夹持臂底部还设置有吸盘组件。


3.如权利要求2所述的双线共用上料的流水线，其特征在于，所述基础安装座上设置有转接座，所述转接座与多轴机械臂连接；
两个夹持臂均通过导轨组件与基础安装座连接，两个夹持臂之间还通过三个依次轴连的同步连杆连接，位于中间的同步连杆中部与基础安装座轴连，其余两个同步连杆与对应的夹持臂轴连设置并且长度可调，所述动力组件为气缸并通过推力臂与其中一个夹持臂连接，所述推力臂穿过基础安装座设置；
所述夹持臂位于远离基础安装座的端部上还设置有清洁喷头，所述清洁喷头与吸盘组件的设置方向一致。


4.如权利要求1所述的双线共用上料的流水线，其特征在于，所述栈板回收传送线一侧设置有堆叠装置，所述堆叠装置包括安装架以及设置在安装架上的辊道传送线，沿辊道传送线轴向的两侧上对称设置有两个堆叠机械手；
所述堆叠机械手包括升降平台、提拉缸、水平伸缩缸和托板，所述升降平台与安装架之间通过导向组件连接，所述提拉缸的两端分别与安装架和升降平台连接，所述升降平台上还设置有水平伸缩导轨，所述水平伸缩导轨的滑块与升降平台固定连接，所述水平伸缩导轨的轨道一端与水平伸缩缸连接，另一端与托板连接，所述水平伸缩缸安装在升降平台上。


5.如权利要求4所述的双线共用上料的流水线，其特征在于，所述安装架上还设置有防护栏；
安装架位于传送流出方向一侧设置有机械限位组件，所述机械限位组件包括限位挡板，所述限位挡板上开设有长圆形孔，所述限位挡板的长圆形孔套设在限位柱上并通过限位柱与安装架固定；
所述托板和水平伸缩导轨的数量相等，所述水平伸缩导轨通过转载板与水平伸缩缸连接；
所述升降平台底部设置有水平安装台，所述升降平台与水平安装台之间设置有加强板，所述水平伸缩导轨固定设置在水平安装台上；
所述安装架上还...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭光军，张丽，
申请(专利权)人：苏州康克莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32