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信息处理设备和方法技术

技术编号:24134252 阅读:63 留言:0更新日期:2020-05-13 07:30
本公开内容涉及使得可以抑制编码效率的降低的信息处理设备和方法。利用体素数据的值的分布图案的相关性对通过量化点云数据获得的体素数据进行编码以生成相关信息。对生成的相关信息进行编码,并且生成包括相关信息的比特流。本公开内容例如可以应用于信息处理设备、图像处理设备、电子设备、信息处理方法或程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理设备和方法
本公开内容涉及信息处理设备和方法,并且特别地涉及能够抑制编码效率降低的信息处理设备和方法。
技术介绍
对于基于点组的位置信息、属性信息等或包括顶点、边和面的网格的顶点数据来压缩表示三维结构的点云并且使用多边形表达式定义三维形状的方法,已经使用体素(Voxel)进行编码,例如八叉树。另外,已经考虑了通过使用自相关来对八叉树编码数据进行可逆地编码的方法(例如,参见非专利文献1)。非专利文献1中描述的DAG(有向无环图)(也称为有效有向图)可以通过组合具有相同八叉树编码数据的树结构(八叉树图案)的节点来减少冗余,从而减少信息量。引文列表非专利文献非专利文献1:V.Kampe,“HighResolutionSparseVoxelDAGs”ACM2013
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而,在诸如自然图像的点云数据的情况下,相同八叉树图案出现的概率由于噪声、数据中包括的详细信息等而减少。因此,存在会降低编码效率的可能性。鉴于这样的情况而做出本公开内容并且本公开内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理设备,包括:/n相关信息生成单元,其通过使用从点云数据的量化所得到的体素数据的值的分布图案的相关性、对所述体素数据进行编码而生成相关信息;以及/n编码单元,其对由所述相关信息生成单元生成的所述相关信息进行编码,并且生成包括所述相关信息的比特流。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170929 JP 2017-1897801.一种信息处理设备,包括:
相关信息生成单元,其通过使用从点云数据的量化所得到的体素数据的值的分布图案的相关性、对所述体素数据进行编码而生成相关信息;以及
编码单元,其对由所述相关信息生成单元生成的所述相关信息进行编码,并且生成包括所述相关信息的比特流。


2.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,所述相关信息生成单元按照每个块对所述体素数据进行编码以生成所述相关信息,所述块是由所述体素数据表示的空间的一部分区域。


3.根据权利要求2所述的信息处理设备,其中,
所述相关信息生成单元将作为要处理的块的当前块的体素数据转换为索引,所述索引被分配给与所述当前块的体素数据的值的分布图案一致或近似的独特图案,所述独特图案包括在作为体素数据的值的分布图案并且通过使用从所述点云数据的量化所得到的体素数据而生成的多个独特图案中,并且
所述相关信息生成单元生成包括所述索引的所述相关信息。


4.根据权利要求3所述的信息处理设备,其中,
所述相关信息生成单元保存指示独特图案与索引之间的对应关系的信息,
所述相关信息生成单元基于所述信息来指定被分配给与所述当前块的体素数据的值的分布图案一致或近似的独特图案的索引,并且
所述相关信息生成单元将所述当前块的体素数据转换为所指定的所述索引。


5.根据权利要求4所述的信息处理设备,其中,所述编码单元对由所述相关信息生成单元所保存的所述信息进行编码以包括在所述比特流中。


6.根据权利要求3所述的信息处理设备,还包括
相关运算单元,其计算块之间的体素数据的值的分布图案的相关性的强度,其中,
所述相关信息生成单元被配置成:基于通过使用由所述相关运算单元计算出的所述块之间的所述分布图案的相关性的强度而得到的块的分类结果,来指定与所述当前块的体素数据的值的分布图案一致或近似的独特图案。


7.根据权利要求2所述的信息处理设备,其中,
所述相关信息生成单元将作为要处理的块的当前块的体素数据转换为参考空间坐标信息,所述参考空间坐标信息是指示位于所述当前块的周围的周围块中的、体素数据的值的分布图案与所述当前块一致或近似的周围块的位置的信息,并且
所述相关信息生成单元生成包括所述参考空间坐标信息的所述相关信息。


8.根据权利要求7所述的信息处理设备,其中,所述参考空间坐标信息包括参考目标空间坐标信息,所述参考目标空间坐标信息是指示所述周围块的绝对位置的信息。


9.根据权利要求7所述的信息处理设备,其中,所述参考空间坐标信息包括参考矢量,所述参考矢量是指示所述周围块相对于所述当前块的相对位置的信息。


10.根据权利要求7所述的信息处理设备,还包括
相关运算单元,其计算块之间的体素数据的值的分布图案的相关性的强度,其中,
所述相关信息生成单元被配置成:将所述当前块的体素数据转换为基于由所述相关运算单元计算的所述块之间的所述分布图案的相关性的强度所设定的所述参考空间坐标信息,并且生成所述相关信息。


11.根据权利要求2所述的信息处理设备,其中,
所述相关信息生成单元将作为要处理的块的当前块的体素数据转换为索引,所述索引被分...

【专利技术属性】
技术研发人员:中神央二矢野幸司隈智加藤毅
申请(专利权)人:索尼公司
类型:发明
国别省市:日本;JP

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