一种垃圾分类自动识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及垃圾分类自动识别领域，具体涉及一种垃圾分类自动识别装置，包括主机驱动座、传送带、旋转底座、第一手臂、第二手臂、液压杆、光线感应传感器、资料采集存储装置、垃圾识别处理器以及垃圾分类机构，垃圾在传送带上运行，光线感应传感器检测到垃圾物体时将信号传送至资料采集存储装置，资料采集存储装置资料采集的同时，旋转底座带动机械手臂旋转，第一手臂和第二手臂通过液压杆伸缩，使资料采集存储装置进行多角度资料采集，采集的资料会经资料采集存储装置传入垃圾识别处理器进行智能识别，垃圾识别处理器将垃圾分类识别后，垃圾分类机构将垃圾抓取投放至相应的分类垃圾桶实现分类，大大提高垃圾分类的准确性。

An automatic recognition device for garbage classification

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类自动识别装置
本技术涉及垃圾处理
，具体涉及一种垃圾分类自动识别装置。
技术介绍
目前，垃圾分类回收已经全面展开，但回收效果非常差，效率不高，给后续处理带来了巨大压力。城市生活垃圾回收的现状令人堪忧，主要问题表现在以下几个方面：(1)垃圾回收设施分类过于简单.现在街道上随处可见垃圾桶，大多分为两类：可回收物和不可回收物；也有的划分为三类：可回收物、有害垃圾以及其他垃圾，随着城市化的加剧，垃圾成分趋于复杂，可回收的垃圾种类也趋于复杂。如果分类过于简单，垃圾桶上仅有一个可回收的标识，很难引导人们去完全分清垃圾可回收的种类，垃圾分类带来麻烦；(2)居民垃圾分类知识比较缺乏，这是制约垃圾分类回收的重要因素之一；(3)需要有准确而细致的垃圾分类设施，最好是可以配合当前各种分类装置工作。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种垃圾分类自动识别装置，解决垃圾分类带来的困难。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种垃圾分类自动识别装置包括包括主机驱动座，设置于主机驱动座一侧的传送带，安装在主机驱动座上的旋转底座，所述旋转底座上固定第一手臂的一端，所述第一手臂的另一端旋转连接第二手臂的一端，所述第一手臂上装有控制第二手臂伸缩的液压杆，所述第二手臂另一端装有光线感应传感器和资料采集存储装置，所述主机驱动座内装有垃圾识别处理器，所述光线感应传感器和资料采集存储装置与垃圾识别处理器电连接；还包括用于将传送带上的垃圾进行取放分类的垃圾分类机构，所述垃圾分类装置与垃圾识别处理器电连接。进一步地，所述第二驱动座内装有旋转电机，所述旋转电机与垃圾识别处理器电连接，所述第二驱动座上装有第二旋转底座，所述旋转电机与第二旋转底座驱动连接，所述第二旋转底座上固定有第三手臂的一端，所述第三手臂的另一端旋转连接第四手臂的一端，所述第四手臂另一端装有手指气缸，围绕第二驱动座右侧装有分类垃圾桶。进一步地，所述资料采集存储装置包括用于资料存储的集成电路板和用于拍照采集的摄像头。进一步地，所述旋转底座上装有固定块，所述固定块用于固定第一手臂和液压杆。进一步地，所述第一手壁和第二手臂通过转轴旋转连接。本技术的有益效果是：实际应用中，垃圾在传送带上运行，光线感应传感器检测到垃圾物体时将信号传送至资料采集存储装置，资料采集存储装置资料采集的同时，旋转底座带动机械手臂旋转，第一手臂和第二手臂通过液压杆伸缩，使资料采集存储装置进行多角度资料采集，采集的资料会经资料采集存储装置传入垃圾识别处理器进行智能识别，垃圾识别处理器将垃圾分类识别后，垃圾分类机构将垃圾抓取投放至相应的分类垃圾桶实现分类，大大提高垃圾分类的准确性。附图说明图1是一种垃圾分类自动识别装置的结构示意图；图2是资料采集存储装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示的一种垃圾分类自动识别装置包括主机驱动座1，设置于主机驱动座1一侧的传送带8，安装在主机驱动座1上的旋转底座2，所述旋转底座2上固定第一手臂3，所述第一手臂3的上端旋转连接第二手臂4的一端，所述第一手臂3上装有控制第二手臂4伸缩的液压杆5，所述第二手臂4另一端装有光线感应传感器6和资料采集存储装置7，所述主机驱动座1内装有垃圾识别处理器11，所述光线感应传感器6和资料采集存储装置7与垃圾识别处理器11电连接，还包括用于将传送带上的垃圾进行取放分类的垃圾分类机构，所述垃圾分类装置与垃圾识别处理器11电连接。本实施例中，垃圾在传送带8上运行，光线感应传感器6检测到垃圾物体时将信号传送至资料采集存储装置7，资料采集存储装置7资料采集的同时，旋转底座2带动机械手臂旋转，第一手臂3和第二手臂4通过液压杆5伸缩，使资料采集存储装置7进行多角度资料采集，采集的资料会经资料采集存储装置7传入垃圾识别处理器11进行智能识别，垃圾识别处理器11将垃圾分类识别后，垃圾分类机构将垃圾抓取投放至相应的分类垃圾桶26实现分类，大大提高垃圾分类的准确性。所述垃圾识别处理器11可采用现有垃圾识别处理技术来实现，属于现有技术，故不赘述。本实施例中，所述垃圾分类机构包括第二驱动座21，所述第二驱动座21内装有旋转电机，所述旋转电机与垃圾识别处理器11电连接，所述第二驱动座21上装有第二旋转底座22，所述旋转电机与第二旋转底座22驱动连接，所述第二旋转底座22上固定有第三手臂23的一端，所述第三手臂2的另一端旋转连接第四手臂24的一端，所述第四手臂24另一端装有手指气缸25，围绕第二驱动座21右侧装有分类垃圾桶26。实际应用时，旋转电机驱动第二驱动座21转动带动手指气缸25抓取垃圾，手指气缸25将垃圾投放至相应的分类垃圾桶26实现分类，大大提高垃圾分类的准确性。如图2所示，所述资料采集存储装置7包括用于资料存储的集成电路板71和用于拍照采集的摄像头72；本实施例中，所述集成电路板71通过摄像头72拍照采集资料存储，采集存储的资料传送至垃圾识别处理器11，实现垃圾识别。如图1所示，所述旋转底座上装有固定块12；本实施例中，所述固定块12用于固定第一手臂3和液压杆5，使第一手臂3通过液压杆带动第二手臂4伸缩更牢靠。如图1所示，所述第一手壁3和第二手臂4通过转轴13旋转连接；本实施例中，所述转轴13旋转连接有利于液压杆5的伸缩更为平稳流畅，实现第二手臂4上的资料采集存储装置7可多角度采集。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类自动识别装置，其特征在于：包括主机驱动座，设置于主机驱动座一侧的传送带，安装在主机驱动座上的旋转底座，所述旋转底座上固定第一手臂的一端，所述第一手臂的另一端旋转连接第二手臂的一端，所述第一手臂上装有控制第二手臂伸缩的液压杆，所述第二手臂另一端装有光线感应传感器和资料采集存储装置，所述主机驱动座内装有垃圾识别处理器，所述光线感应传感器和资料采集存储装置与垃圾识别处理器电连接；/n还包括用于将传送带上的垃圾进行取放分类的垃圾分类机构，所述垃圾分类装置与垃圾识别处理器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类自动识别装置，其特征在于：包括主机驱动座，设置于主机驱动座一侧的传送带，安装在主机驱动座上的旋转底座，所述旋转底座上固定第一手臂的一端，所述第一手臂的另一端旋转连接第二手臂的一端，所述第一手臂上装有控制第二手臂伸缩的液压杆，所述第二手臂另一端装有光线感应传感器和资料采集存储装置，所述主机驱动座内装有垃圾识别处理器，所述光线感应传感器和资料采集存储装置与垃圾识别处理器电连接；
还包括用于将传送带上的垃圾进行取放分类的垃圾分类机构，所述垃圾分类装置与垃圾识别处理器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类自动识别装置，所述垃圾分类机构包括第二驱动座，所述第二驱动座内装有旋转电机，所述旋转电机与垃圾识别处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉华，
申请(专利权)人：武汉市鑫麒盛环保科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42