信息处理装置、信息处理方法、控制装置及图像处理装置制造方法及图纸

在本发明专利技术中，透射率估计单元11基于成像图像估计每个区域的透射率。透射率估计单元11使用例如暗通道处理来针对每个像素估计透射率。透射率检测单元12使用由透射率估计单元11针对每个像素估计的透射率和针对每个像素的深度信息来检测成像图像成像时的雾霾透射率。透射率检测单元12基于例如成像图像的整体或规定部分的透射率的对数平均值和由深度信息指示的平均深度值来检测雾霾透射率。替选地，透射率检测单元12可以将基于成像图像针对每个区域估计的透射率的灰度转换成由针对每个区域的深度信息指示的深度的灰度，并且将灰度转换后的透射率用作为雾霾透射率。本发明专利技术使得可以精确地检测透射率。

Information processing device, information processing method, control device and image processing device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法、控制装置及图像处理装置
本技术涉及信息处理装置、信息处理方法、控制装置及图像处理装置，并且使得能够高精度地检测透射率。
技术介绍
常规地，例如，非专利文献1中描述的方法已被公知为用于根据其中由于诸如雾或灰尘的雾霾(haze)而损害了可见性的捕获图像测量透射率的方法。在非专利文献1中，使用局部区域中的称为暗通道的R、G和B的最小值来估计雾霾的密度，并且根据所估计的雾霾的密度来计算透射率。此外，在专利文献2中，通过将每个像素中的暗通道和局部区域中的暗通道中的较小者设置为最终暗通道来计算透射率。引文列表专利文献专利文献1：日本专利申请特开第2013-058203号非专利文献非专利文献1：KaimingHe,JianSun,XiaoouTang,“SingleImageHazeRemovalUsingDarkChannelPrior",ComputerVisionandPatternRecognition,2009.CVPR2009.IEEEConferenceon,pp.1956-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括：/n透射率检测单元，其使用根据捕获图像针对每个区域估计的透射率和所述每个区域的深度信息来检测所述捕获图像成像时的雾霾的透射率。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170927 JP 2017-1860191.一种信息处理装置，包括：
透射率检测单元，其使用根据捕获图像针对每个区域估计的透射率和所述每个区域的深度信息来检测所述捕获图像成像时的雾霾的透射率。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中：
所述透射率检测单元基于所述捕获图像的整体或预定部分中的所估计的透射率的对数平均值和由所述深度信息指示的深度的平均值来检测所述雾霾的透射率。


3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中：
所述透射率检测单元基于所估计的透射率的对数平均值和所述深度的平均值来计算成像时的大气散射系数，并且基于所述大气散射系数和所述深度信息来检测所述雾霾的透射率。


4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中：
所述透射率检测单元执行灰度转换，并且将灰度转换后的深度设置为所述雾霾的透射率，所述灰度转换使得由所述每个区域的深度信息指示的深度的灰度与所估计的透射率的灰度相对应。


5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中：
在所述灰度转换中，使得通过对由所述深度信息指示的深度进行归一化而获得的直方图与所估计的透射率的直方图相对应。


6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中：
所述区域是连续地或以预定像素间隔设置的一个像素或多个像素的区域。


7.一种信息处理方法，包括：
使用根据捕获图像针对每个区域估计的透射率和所述每个区域的深度信息来检测所述捕获图像成像时的雾霾的透射率。


8.一种控制装置，包括：
透射率检测单元，其使用根据捕获图像针对每个区域估计的透射率和所述每个区域的深度信息来检测所述捕获图像成像时的雾霾的透射率；以及
操作控制单元，其基于由所述透射率检测单元检测到的透射率来执行操作控...

【专利技术属性】
技术研发人员：河田谕志，神尾和宪，鸨崎友希，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP