一种可平铺物料的饲料自动包装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可平铺物料的饲料自动包装系统，包括运输组件、装袋组件、封袋组件和码垛组件；运输组件包括物料平铺装置以及沿饲料袋的运输方向依次设置的第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置，第一传送装置用于依次运输装袋组件和封袋组件所加工的饲料袋，第三传送装置用于运输饲料袋至码垛组件，物料平铺装置设置在第一传送装置和第二传送装置之间，用于把第一传送装置上立置的饲料袋平铺在第二传送装置上。通过物料平铺装置在饲料袋转运过程中，自动调整饲料袋的设置状态，为后续加工做准备，节省人力成本。

A kind of feed automatic packing system for material spreading

【技术实现步骤摘要】
一种可平铺物料的饲料自动包装系统
本技术涉及饲料生产领域，特别涉及一种可平铺物料的饲料自动包装系统。
技术介绍
饲料包装工序一般是在饲料生产成型后，定量装入饲料袋中，然后封袋，最后经过码垛堆叠，经叉车运输至仓库或装车。由于现有的饲料包装工序中，在装袋和封袋过程中，饲料袋需要立置运输，而在后续的码垛过程中饲料袋则最好是平铺，目前一般是通过传送带的拉动力直接作用饲料袋，使之立置转平铺，该过程很容易损坏饲料袋及袋内的饲料，另还有通过产线上的工人手动把饲料袋从立置转运成平铺，该过程非常耗费人力且提升成本。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可平铺物料的饲料自动包装系统，能够自动完成饲料袋在加工过程中的放置状态，提升生产效率，减少生产成本。根据本技术的第一方面，提供一种可平铺物料的饲料自动包装系统，包括运输组件、装袋组件、封袋组件和码垛组件；运输组件包括物料平铺装置以及沿饲料袋的运输方向依次设置的第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置，第一传送装置用于依次运输装袋组件和封袋组件所加工的饲料袋，第三传送装置用于运输饲料袋至码垛组件，物料平铺装置设置在第一传送装置和第二传送装置之间，用于把第一传送装置上立置的饲料袋平铺在第二传送装置上。通过物料平铺装置在饲料袋转运过程中，自动调整饲料袋的设置状态，为后续加工做准备，节省人力成本。优选的，第二传送装置呈弧形布置，第一传送装置和第三传送装置均呈直线布置。本设置用于缩短运输组件的布置长度，为多套运输组件的布局提供空间基础。优选的，物料平铺装置包括第一推缸、推板和挡件，推板设置在第一推缸的输出端，推板前端设置有朝上的斜面，挡件设置在推板的前方，第一传送装置可运输饲料袋至挡件和推板之间，挡件可挡住立置饲料袋的上部。经本方式在转运过程中调整饲料袋的放置状态，十分快捷，且推板能够在此过程中承托饲料袋，避免饲料袋直接碰撞在第二传送装置上，使饲料袋和其内的饲料不易损坏。优选的，第三传送装置包括沿饲料袋运输方向前后分设的第一滚轴传送机构和第二滚轴传送机构，还包括分设在第一滚轴传送机构和第二滚轴传送机构上的第一到位传感器和第二到位传感器；第二到位传感器检测到饲料袋到位，第二滚轴传送机构暂停运输，第一到位传感器和第二到位传感器均检测到饲料袋到位，第一滚轴传送机构暂停运输。通过两个前后设置的传感器来分别驱动两段传送机构的开闭，能够在两个饲料袋前后到位的时候，使两段传送机构均停止运输，这样使得后续码垛能够同时作用两个饲料袋，提升定位精度和后续转运的效率。优选的，第一滚轴传送机构包括第一传送滚轴和用于驱动第一传送滚轴的第一电机，第一电机的启闭经第一到位传感器和第二到位传感器的检测信号协同控制；第二滚轴传送机构包括第二传送滚轴和用于驱动第二传送滚轴的第二电机，第二电机的启闭经第二到位传感器的检测信号控制。传感器和电机之间的配合在目前是很稳定的控制方式，响应快，最主要是传感器控制电机的技术目前很成熟，不容易出问题。优选的，第一电机和第二电机均通过皮带轮传动方式分别带动第一传送滚轴和第二传送滚轴转动。皮带轮传动方式平稳，且便于同一电机带动多个滚轴转动。优选的，运输组件、装袋组件和封袋组件均包括至少两套，运输组件、装袋组件和封袋组件的套数一一相对应，码垛组件则能够作用每一运输组件所运输过来的饲料袋。两套以上的运输组件、装袋组件和封袋组件，使得运输到码垛组件的饲料袋可以是不同种类的，这样码垛组件可以在一段时间内，对不同种类的饲料进行码垛，这显著增加了饲料生产运输的柔性。优选的，第一传送装置的侧方设置有防护栏。防护栏能够使饲料袋保持立置状态，便于装袋组件和封袋组件对饲料袋的作用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1为本运输组件实施例的结构示意图；图2为物料平铺装置实施例的结构示意图；图3为第三传送装置实施例的结构示意图；图4为装袋组件实施例的结构示意图；图5为封袋组件实施例的结构示意图；图6为码垛组件实施例的结构示意图；图7为夹持臂机构实施例的结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。为解决配合饲料的自动包装和码垛问题，本技术提供一种自动包装系统，其包括用于运输饲料袋的运输组件，还包括沿运输组件的运输方向依次设置的装袋组件、封袋组件和码垛组件。装袋组件用于把成品的配合饲料运输至装袋组件内，之后经封袋组件把饲料袋封好，然后运至配合码垛组件的位置，通过码垛组件转运饲料袋至料架上，依次堆叠放置在料架上后，可以经叉车转运至仓库或者至货车上，运输组件则用于在装袋组件、封袋组件和码垛组件之间运输饲料袋。作为运输组件的进一步实施例，参照图1，图1中的箭头是饲料袋的运输方向，运输组件可以包括物料平铺装置以及沿运输方向依次设置的第一传送装置100、第二传送装置200、第三传送装置300，第一传送装置100用于依次运输装袋组件和封袋组件所加工的饲料袋，第三传送装置300用于运输饲料袋至码垛组件，物料平铺装置设置在第一传送装置100和第二传送装置200之间，用于把第一传送装置100上立置的饲料袋平铺在第二传送装置200上。装袋组件和封袋组件沿饲料袋的运输方向依次设置在第一传送装置100上，第一传送装置100优选使用带式传送方式，即传送带运输，由于在第一传送装置100上需要运输立置的饲料袋，用传送带运输起来比较平稳，第一传送装置100运输的饲料袋先在装袋组件的作用下装饲料入袋，再经过封袋组件作用封住袋口，然后经过物料平铺装置，一方面把饲料袋从立置转变为平铺，另一方面把饲料袋从第一传送装置100上转移到第二传送装置200。第二传送装置200和第三传送装置300的分体设置是为了便于组成多套运输组件，可以用于打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可平铺物料的饲料自动包装系统，其特征在于，包括运输组件、装袋组件、封袋组件和码垛组件；所述运输组件包括物料平铺装置以及沿饲料袋的运输方向依次设置的第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置，所述第一传送装置用于依次运输所述装袋组件和所述封袋组件所加工的饲料袋，所述第三传送装置用于运输饲料袋至所述码垛组件，所述物料平铺装置设置在所述第一传送装置和所述第二传送装置之间，用于把所述第一传送装置上立置的饲料袋平铺在所述第二传送装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可平铺物料的饲料自动包装系统，其特征在于，包括运输组件、装袋组件、封袋组件和码垛组件；所述运输组件包括物料平铺装置以及沿饲料袋的运输方向依次设置的第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置，所述第一传送装置用于依次运输所述装袋组件和所述封袋组件所加工的饲料袋，所述第三传送装置用于运输饲料袋至所述码垛组件，所述物料平铺装置设置在所述第一传送装置和所述第二传送装置之间，用于把所述第一传送装置上立置的饲料袋平铺在所述第二传送装置上。


2.根据权利要求1所述的一种可平铺物料的饲料自动包装系统，其特征在于，所述第二传送装置呈弧形布置，所述第一传送装置和所述第三传送装置均呈直线布置。


3.根据权利要求1所述的一种可平铺物料的饲料自动包装系统，其特征在于，所述物料平铺装置包括第一推缸、推板和挡件，所述推板设置在所述第一推缸的输出端，所述推板前端设置有朝上的斜面，所述挡件设置在所述推板的前方，所述第一传送装置可运输饲料袋至所述挡件和所述推板之间，所述挡件可挡住立置饲料袋的上部。


4.根据权利要求1所述的一种可平铺物料的饲料自动包装系统，其特征在于，所述第三传送装置包括沿饲料袋运输方向前后分设的第一滚轴传送机构和第二滚轴传送机构，还包括分设在所述第一滚轴传送机构和所述第二滚轴传送机构上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁键钧，胡浩，王婵尤，
申请(专利权)人：珠海市德海生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44