用于确定在电梯设备的电梯竖井中的当前位置的定位系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于确定在电梯设备的电梯竖井中的当前位置的定位系统和方法。为了确定在电梯设备的沿主延伸方向延伸的电梯竖井(103)中的当前位置，所述定位系统(30)包括：第一间距传感器(38)，借助第一间距传感器能够测量与第一基准元件(110)的第一间距和垂直于第一间距的第二间距；以及斜率传感器(44)，借助斜率传感器能够测量围绕水平延伸的第一轴线和水平延伸的、垂直于第一轴线的第二轴线的旋转；以及测量系统(48)，借助测量系统能够确定定位系统(30)在电梯竖井(103)的主延伸方向上的位置。

Positioning system and method for determining current position in elevator shaft of elevator equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定在电梯设备的电梯竖井中的当前位置的定位系统和方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的、用于确定在电梯设备的沿主延伸方向延伸的电梯竖井中的当前位置的定位系统，以及涉及一种根据权利要求9所述的、用于确定定位系统在电梯设备的沿主延伸方向延伸的电梯竖井中的当前位置的方法。
技术介绍
在未在先公开的WO2017/167719A1中，描述了一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配装置，装配装置具有用于确定在电梯竖井中的当前位置的定位系统。该装配装置具有工业机器人形式的安装部件，该安装部件可以容纳传感器，借助传感器，能够确定布置在电梯竖井中的细长伸展的基准元件关于至少两个不同的传感器位置的相对位置，进而能够确定安装部件的位置。根据传感器的测量结果，能够推出装配装置在电梯竖井中的当前位置。接近上述两个传感器位置需要一定的时间。另外，利用这种定位系统，不可能当装配装置在电梯竖井中移位期间来确定位置。JPH04213580A描述了一种用于确定电梯竖井中可移动平台的当前位置的定位系统。定位系统总共具有四个测量单元，借助这四个测量单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定在电梯设备(101)的沿主延伸方向(108)延伸的电梯竖井(103)中的当前位置的定位系统，其中，所述定位系统(30、130、230)包括：/n第一间距传感器(38、138、238)，借助第一间距传感器能够测量与第一基准元件(110、210)的第一间距和垂直于第一间距的第二间距，/n斜率传感器(44、144)，借助斜率传感器能够测量围绕水平延伸的第一轴线(x)和水平延伸的、垂直于第一轴线的第二轴线(y)的旋转，以及/n测量系统(48、148)，借助测量系统能够确定定位系统(30、130、230)在电梯竖井(103)的主延伸方向(108)上的位置，其特征在于，/n第一间距传感器(...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170927 EP 17193504.21.一种用于确定在电梯设备(101)的沿主延伸方向(108)延伸的电梯竖井(103)中的当前位置的定位系统，其中，所述定位系统(30、130、230)包括：
第一间距传感器(38、138、238)，借助第一间距传感器能够测量与第一基准元件(110、210)的第一间距和垂直于第一间距的第二间距，
斜率传感器(44、144)，借助斜率传感器能够测量围绕水平延伸的第一轴线(x)和水平延伸的、垂直于第一轴线的第二轴线(y)的旋转，以及
测量系统(48、148)，借助测量系统能够确定定位系统(30、130、230)在电梯竖井(103)的主延伸方向(108)上的位置，其特征在于，
第一间距传感器(38、138、238)在测量第一间距和第二间距时，保留在相对于第一基准元件(110、210)固定的位置上。


2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，
第一间距传感器(238)以如下方式实施和布置：使得第一间距传感器能够测量与第一基准元件(210)上的两个基准点(250、252)的间距，其中，两个基准点(250、252)彼此以限定的关系布置。


3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，
第一间距传感器(238)以如下方式实施和布置：使得第一间距传感器能够测量与第二基准元件的第三间距和垂直于第三间距的第四间距，其中，第一基准元件和第二基准元件彼此以限定的关系布置。


4.根据权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，
所述定位系统(30、130)具有第二间距传感器(40)，借助第二间距传感器，能够测量与第二基准元件(111)的第三间距和垂直于第三间距的第四间距，其中，第一基准元件(110)和第二基准元件(111)彼此以限定的关系布置。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的定位系统，其特征在于，第一间距传感器(38、138、238)和/或第二间距传感器(40)设计为2D轮廓扫描仪。


6.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的装配装置，所述装配装置具有根据权利要求1至5中任一项所述的定位系统(130)。


7.根据权利要求6所述的装配装置，其特征在于，
装配装置(1)具有载体部件(3)和安装部件(5)，其中，载体部件(3)设计用于，相对于电梯竖井(103)移位并且在不同的高度上定位在电梯竖井(103)内部，并且安装部件(5)被保持在载体部件(3)上并且设计用于，在安装过程的范围内，至少部分自动化地执行装配步骤并且定位系统(130)布置在载体部件(3)上。


8.根据权利要求7所述的定位系统，其特征在于，
装配装置(1)具有传感器(9)和控制装置(42)，
所述传感器能够布置在安装部件(5)上并且借助所述传感器能够测量与第一基准元件(110、210)的间距；以及
所述控制装置(42)被设置用于，
在利用布置在安装部件(5)上的传感器(121)的情况下，确定装配装置(1)相对于电梯竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈·坎布鲁齐，埃里希·布特勒，菲利普·齐默利，拉法埃尔·比奇，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH