一种基于掌纹掌静脉身份识别方法的车载追踪器技术

本发明专利技术公开了一种基于掌纹掌静脉身份识别方法的车载追踪器，包括前端身份认证设备和后端定位追踪器，其中：前端身份认证设备包括第一中央处理器和分别与第一中央处理器相互连接的掌纹掌静脉采集模块、第一电源模块、语音接收模块、第一Lora模块及掌纹掌静脉数据库；后端定位追踪器包括第二中央处理器和分别与第二中央处理器相互连接的GNSS模块、第二语音模块、第二Lora模块、5G模块及第二电源模块；掌纹掌静脉采集设备和定位跟踪器分别通过Lora模块进行无线连接交互通信。与现有的追踪器相比，增加了掌纹掌静脉生物识别技术，认证身份信息并做出一些智能化的处理，防止代驾事件的发生，还可以实时提醒司机，避免司机由于个人开车习惯而导致交通事故。

【技术实现步骤摘要】
一种基于掌纹掌静脉身份识别方法的车载追踪器
本专利技术涉及车载追踪器，具体是一种基于掌纹掌静脉身份识别方法的车载追踪器。
技术介绍
现代化交通快速发展，也带来了许多交通隐患，交通事故越来越多，司机良好的开车习惯可以很大程度上减少交通事故发生的频率。目前追踪器适用个人、车辆、贵重货物、宠物的定位监控，其中在车载追踪器得到国内外市场的广泛使用，主要用于对卡车、货车、物流车及公交车的定位追踪。但是产品仅仅是对车辆本身进行监控，对于司机身份并没有进行识别，防止代驾，也无法通过司机的开车习惯进行适时提醒，减少安全隐患。掌纹掌静脉身份认证技术是将皮肤下的静脉血管作为身份特征进行身份识别的技术。由于人体静脉血管隐藏于皮肤之下，不易伪造，因此静脉特征识别技术是一种安全性很高的身份识别技术。
技术实现思路
针对现有的追踪器只能提供定位功能，无法智能化的问题，本专利技术提供了一种基于掌纹掌静脉身份识别方法的车载追踪器，通过司机身份调出司机的开车习惯数据，对司机身份认证的同时做出智能化处理。实现本专利技术目的的技术方案是：一种基于掌纹掌静脉身份识别方法的车载追踪器，包括前端身份认证设备和后端定位追踪器组成。其中：前端身份认证设备包括第一中央处理器和分别与第一中央处理器相互连接的掌纹掌静脉采集模块、第一电源模块、第一语音模块、第一Lora模块及掌纹掌静脉数据库，第一电源模块还分别与第一语音模块、掌纹掌静脉采集模块连接；后端定位追踪器包括第二中央处理器和分别与第二中央处理器相互连接的GNSS模块、第二语音模块、第二Lora模块、5G模块及第二电源模块，GNSS模块还与GNSS电源控制模块连接，第二电源模块还分别与GNSS电源控制模块、指示灯模块、第二语音模块、5G模块连接，指示灯模块还与GNSS电源控制模块连接，5G模块分别连接SIM模块和收发天线；前端身份认证设备和后端定位追踪器分别通过第一Lora模块和第二Lora模块进行无线连接交互通信。进一步的，所述5G模块还与无线收发天线连接，通过Lora模块无线收发5G信号。所述前端身份认证设备安装在司机驾驶位置旁边，其内置的掌纹掌静脉采集模块是对掌纹和掌静脉两种生物识别的融合，提高其准确性。所述第一中央处理器包括掌纹掌静脉图像预处理单元、掌纹掌静脉特征提取单元和掌纹掌静脉识别判断单元，其中：掌纹掌静脉图像预处理单元用于图像采集设备采集到的手掌原始图像进行最大化ROI分割和图像灰度处理，通过CLAHE对手掌静脉ROI原始图像进行调整过程如下：S1：输入ROI图像并分割为多个非重叠子区域，初始化所需参数：MCR-XP：X方向的像素数量MCR-YP：Y方向的像素数量Mgray：灰度级的数量MClip：截断值S2：计算截断门限MClipLimit，各灰度级下像素的平均数量为：计算截断门限：MClipLimit＝MClip×MavgS3：截断所有超过MClipLimit的像素，然后计算被截断的像素的平均数量：其中SigmaClipPixels表示未被截断的像素的总数量S4：每个灰度级的原始子区域直方图中，设置像素数量为H(i)＝i0,i1,…,inS5：IFH(i)＞MClipLimitORH(i)+AvgClipPixels≥MClipLimitS6：Hnew(i)＝MClipLimitS7：ELSES8：Hnew(i)＝H(i)+AvgClipPixels；掌纹掌静脉特征提取单元采用自适应Gabor滤波方法提取手掌静脉特征，在划分的每一块子区域中确定主方向，再对每块子区域计算标准方差，确定中心频率；掌纹掌静脉识别判断单元用于对特征提取后的图像进行特征对比。所述语音接收模块用于通过语音与用户交流，并根据司机的开车方式适时提醒；语音处理模块用于处理由语音接收模块接收到的用户语音信息，并根据后台服务器的数据进行对应的语音处理。所述GNSS模块用于对车辆位置的精确定位，为现有技术。本专利技术车载追踪器的原理是：当司机上车后把手掌放在前端身份认证设备上进行身份识别，第一中央处理器将采集到的生物信息与掌纹掌静脉数据库信息进行对比，身份识别成功后，第一Lora模块与第二Lora模块进行通信，后端定位跟踪器调出该司机的开车习惯数据。追踪器开始GNSS实时定位车辆的位置信息，并把车辆行驶过程中的实时数据通过服务器发送给客户，客户也可以选择开启短信发送。追踪器首先会连接主服务器，当主服务器没有响应时，才会去尝试连接从服务器，可以当一台服务器出现故障时，另一台服务器可以给予支持服务器连接成功，服务器把数据经过数据库传给web服务器，最后web服务器把数据发给客户，客户通过电脑或手机可以查看数据。数据消息流是后台服务器先发送给追踪器命令，然后追踪器会回应ACK，表示服务器连接成功，最后追踪器会一直把数据发给后置服务器。该基于掌纹掌静脉身份识别方法的车载追踪器，采用静脉识别具有以下优点：稳定性；唯一性：任何人手血脉的特征都具有唯一的生物特征，不会重复；长期有效的识别率：采集表面的任何损伤、划痕、污染和周围的环境变化都不会影响识别的效果；超精密的安全措施：具有唯一性、不可复制性、不能被盗用，防止使用者个人信息的泄露、伪造、盗用和数据遗失。该基于掌纹掌静脉身份识别方法的车载追踪器，采用手掌和掌静脉两种生物识别模式融合进行身份识别，提高了认证的准确性。本专利技术的有益效果是：(1)与现在有的追踪器相比，增加了掌纹掌静脉生物识别技术，认证身份信息并做出一些智能化的处理，首先可以防止代驾事件的发生，其次可以实时提醒司机的开车习惯，避免司机由于个人开车习惯而导致交通事故，良好的开车方式是从根源上减少交通事故的有效方法。(2)由于采用了语音模块，可以通过语音的方式去提醒司机开车方式，也可以更加智能的满足客户对于设备配置的要求，可以最大化去满足客户的需求。(3)5G网络通信技术相对于3G或者GSM等通信，具有传输速度快，稳定性强的特点，且高频传输技术是5G网络通信的核心技术。因此，因此设备中应用5G将可以更加快捷的传输数据，减少通信延迟在驾驶过程中语音提醒方面是极其重要的。(4)相对于现有追踪器用的GPS定位，此设备应用的GNSS定位中不仅包括GPS定位系统，并且还涵盖其他卫星导航系统，是一个多系统，多层面，多模式的复杂组合系统，可以提高设备定位功能的精确性。(5)应用了掌纹掌静脉两种生物识别融合的认证方式，相比于现在广泛使用的指纹识别，它是一种非接触式的识别方式，准确率更高。卡车、货车、物流车等司机都是属于体力活动人群，在他们的工作过程中，指纹磨损或手上有污垢都是正常的，指纹识别会很难识别，而这些大型车辆的司机驾驶要求较高，一旦发生代驾可能会产生无法预知的后果。因此，掌纹掌静脉识别可以提高认证的准确率，从而避免这类事情的发生。附图说明图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于掌纹掌静脉身份识别方法的车载追踪器，其特征是：包括前端身份认证设备和后端定位追踪器，其中：/n前端身份认证设备包括第一中央处理器和分别与第一中央处理器相互连接的掌纹掌静脉采集模块、第一电源模块、语音接收模块、第一Lora模块及掌纹掌静脉数据库，第一电源模块还分别与语音接收模块、掌纹掌静脉采集模块连接；/n后端定位追踪器包括第二中央处理器和分别与第二中央处理器相互连接的GNSS模块、第二语音模块、第二Lora模块、5G模块及第二电源模块，GNSS模块还与GNSS电源控制模块连接，第二电源模块还分别与GNSS电源控制模块、指示灯模块、第二语音模块、5G模块连接，指示灯模块还与GNSS电源控制模块连接，5G模块分别连接SIM模块和收发天线；/n掌纹掌静脉采集设备和定位跟踪器分别通过第一Lora模块和第二Lora模块进行无线连接交互通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于掌纹掌静脉身份识别方法的车载追踪器，其特征是：包括前端身份认证设备和后端定位追踪器，其中：
前端身份认证设备包括第一中央处理器和分别与第一中央处理器相互连接的掌纹掌静脉采集模块、第一电源模块、语音接收模块、第一Lora模块及掌纹掌静脉数据库，第一电源模块还分别与语音接收模块、掌纹掌静脉采集模块连接；
后端定位追踪器包括第二中央处理器和分别与第二中央处理器相互连接的GNSS模块、第二语音模块、第二Lora模块、5G模块及第二电源模块，GNSS模块还与GNSS电源控制模块连接，第二电源模块还分别与GNSS电源控制模块、指示灯模块、第二语音模块、5G模块连接，指示灯模块还与GNSS电源控制模块连接，5G模块分别连接SIM模块和收发天线；
掌纹掌静脉采集设备和定位跟踪器分别通过第一Lora模块和第二Lora模块进行无线连接交互通信。


2.根据权利要求1所述的基于掌纹掌静脉身份识别方法的车载追踪器，其特征是：所述5G模块还与无线收发天线连接，通过Lora模块无线收发5G信号。


3.根据权利要求1所述的基于掌纹掌静脉身份识别方法的车载追踪器，其特征是：所述前端身份认证设备安装在司机驾驶位置旁边，其内置的掌纹掌静脉采集模块是对掌纹和掌静脉两种生物识别的融合。


4.根据权利要求1所述的基于掌纹掌静脉身份识别方法的车载追踪器，其特征是：所述第一中央处理器包括掌纹掌静脉图像预处理单元、掌纹掌静脉特征提取单元和掌纹掌静脉识别判断单元，其中：
掌纹掌静脉图像预处理单元用于图像采集设备采集到的手掌原始图像进行最大化ROI分割和图像灰度处理，
掌纹掌静脉特征提取单元采用自适应Gabor滤波方法提...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗笑南，陶训芳，李冀，孙波，秦子钦，黄惠文，唐文博，李猷兴，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，桂林森明智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西;45