缆线加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种缆线加工设备(100)。所述缆线加工设备(100)包括用于组装缆线的至少一个加工单元(101，103，105)，以及可由选择信号(S)驱动以根据该选择信号(S)至少在第一侧(A)或在第二侧(B)上输出从所述加工单元接收到的缆线的分拣单元(60)。

Cable processing equipment

【技术实现步骤摘要】
缆线加工设备
本专利技术涉及一种缆线加工设备，其在完成组装过程之后输出一根或多根缆线以便于移除或转运。
技术介绍
缆线加工设备通常配备有例如以缆线槽或移除槽的形式设计的缆线桥架。缆线加工设备通常会生产多根缆线，这些缆线一起形成缆线批次(缆线组件)。例如，特定数量的以类似方式生产的缆线或相应的类似地组装的缆线组形成一缆线批次。用于组装缆线的各种工艺步骤或组装步骤，例如，剥皮步骤、压接步骤等，可能会以错误的方式进行，并导致缆线的组装不符合规定或指定的质量要求。此类质量要求的示例包括导体端部未充分剥皮、缺少预期的端盖开口(例如，插头触点，线头套圈等)的单股线、弯曲或未能紧密压接的插头连接器等。不满足此类质量要求的组装缆线通常被称为不良缆线，并通常作为废品被处理。因此，满足质量要求的组装缆线通常被称为合格缆线。加工设备越来越多地配备有质量监控系统，该系统监控各加工步骤，例如，剥皮和压接，并且可以检测到此类不良缆线。为此，例如，质量监控系统可以观察到要组装产品的剥皮过程和/或压接过程不正确，从而评估当前输出的缆线是否为不良缆线。传统方法如下：如果质量监控系统检测到不良缆线，则采取措施以便于操作者辨别不良缆线。例如，如果触点被错误地压接，则应采取措施再次切断该触点。例如，如果导体端部剥皮不正确，则可采取措施以不压接触点。即使可以自动生产出毫无瑕疵的缆线来代替这种的不良缆线，但不良缆线仍会进入缆线桥架，且必须由操作者进行清理。如果操作者没有注意到不良缆线，则该不良缆线仍然是该批缆线的一部分。因此，对缆线加工设备的需求是，改进能提供毫无瑕疵的缆线批次的加工方法。该目的通过如权利要求1所述的缆线加工设备来实现。从属权利要求中指出了有利的其它改进。不言而喻的是，本文所描述的各实施方式、方面和/或特征可以彼此组合，或在适当的情况下相应地省略。
技术实现思路
一方面，本专利技术提供了一种缆线加工设备。所述缆线加工设备包括用于组装缆线的至少一个加工单元。所述缆线加工设备还包括分拣单元，其可以通过选择信号致动，以便于根据所述选择信号至少在第一侧或第二侧输出从加工单元接收到的缆线。例如，加工单元或组装单元以剥皮单元、压接单元等形式提供，但不限于此。所述选择信号例如在所述缆线加工设备的适当部件的外部或者内部产生。所接收的缆线通常根据选择信号在第一侧或第二侧输出。特别优选的是，分拣单元总是从所述加工单元精确地接收一条缆线，通常是组装好的缆线，然后根据选择信号对该接收的缆线进行选择。在完成选择后，分拣单元从加工单元接收下一条缆线，然后对该接收的缆线进行选择，依此类推。例如，通过以选择信号致动分拣单元进行选择确保了始终在一侧(例如，总是在第一侧)输出合格的缆线，而始终在另一侧(例如，总是在第二侧)输出不良缆线。这样可以简化无瑕疵缆线批次(仅包含合格缆线的缆线批次)的提供。在实施方式中，所述分拣单元是可以绕旋转轴转动的多槽结构。所述旋转轴大致平行于所接收缆线的缆线轴延伸。绕旋转轴的旋转是根据选择信号进行的。可以使用可选择性旋转的多槽结构来加速分拣过程。从而可以轻松、稳定地进行分拣过程本身。在实施方式中，所述多槽结构包括两个或更多个槽室。根据一种有利的构造，所述多槽结构具有三个尺寸大致相同的槽室。尺寸大致相同的槽室具有大致相同的体积。槽室可旋转安装以及槽室的尺寸大致相同，特别是三条槽室的尺寸大致相同，可以产生以下优点：可以使中心安装在重心，从而减少不平衡等。在实施方式中，缆线加工设备还包括选择单元。所述选择单元被设置为将选择信号输出到分拣单元，尤其是根据所检测到的缆线的组装质量。例如，本文所使用的组装质量涉及到如上所述的合格缆线和不良缆线的区分。然而，也可以考虑中间质量，并定义一个或几个阈值，并根据这些阈值生成选择信号。在该实施方式的进一步改进中，所述缆线加工设备可以包括用于检测目的的检测单元。该检测单元被设置为检测缆线的组装质量。检测单元的一个常见示例包括用于集成到上述压接单元中以用于监控压接力的监控单元。该监控单元被设置为使用力传感器来记录由压接单元执行的压接过程(将剥皮的缆线端部与触头连接的过程)中的力变化，并将其与所期望的进度进行比较。该比较可显示过程中的错误，例如，触头中缺少线股。在另一示例中，提供图像采集单元(例如，数码相机)以及图像评估单元作为检测单元，其中，所述图像采集单元向图像评估单元发送连续采集或在限定或可定义的时间间隔内采集的组装缆线的具有代表性的范围内的图像。例如，图像评估单元运行图像评估软件，该图像评估软件基于所传输的图像评估或检测下面的缆线的装配质量。在该实施例的进一步改进中，与缆线加工设备相关的电缆的生产质量涉及到优良质量的缆线，该缆线被归类为合格电缆，而且还涉及到质量欠佳的缆线，该缆线被归类为不良缆线。在此可以规定，在第一侧上设置合格缆线接收单元，而在第二侧上设置不良缆线接收单元。本文所使用的接收单元应理解为被设置为接收合格缆线或不良缆线，并将它们存放一特定的时间段的组件或元件或多个组件。例如，所述合格缆线接收单元具有合格缆线移除槽。所述合格缆线移除槽的设置使得操作者(或者也可以是自动移除单元，例如移除机器人)移除包含在合格缆线移除槽中的合格缆线。所述合格缆线接收单元可包括合格缆线存放槽以及上述合格缆线移除槽。所述合格缆线存放槽被设置为接收包含在一批缆线中的多条缆线中的合格缆线。在这种情况下，所述合格缆线存放槽可被配置成当多条缆线的数量与缆线批次的尺寸相对应时，将多条缆线转移到合格缆线移除槽中。这样，合格缆线移除槽就有可能精确地呈现两种状态：要么是空的，要么是合格缆线移除槽中可用的合格缆线的数量正好对应于缆线批次。合格缆线存放槽可设计成，使其相对于移除槽倾斜和/或枢转，从而使得多条缆线在传输过程中滑入合格缆线移除槽中。这提供了将缆线从合格缆线存放槽转移到合格缆线移除槽中的一个特别简单的选择。该倾斜或枢转优选自动进行。该倾斜或枢转特别优选通过气动传动装置的自动致动来进行。类似于合格缆线一侧，在实施中，不良缆线接收单元包括不良缆线移除槽。所述不良缆线移除槽的配置使得操作者(或自动移除单元，例如移除机器人)能移除不良缆线移除槽中的不良缆线。在实施方式中，合格缆线移除槽被设计为包括可移动部分和不可移动部分。所述可移动部分可纵向移动。特别地，所述可移动部分可自动纵向移动。所述可移动部分优选可气动纵向移动。在实施方式中，或者，所述不良缆线移除槽也可被设计成包括可移动部分和不可移动部分。所述可移动部分可纵向移动。特别地，所述可移动部分可自动纵向移动。所述可移动部分优选可气动纵向移动。在实施方式中，所述缆线加工设备还包括用于将缆线从至少一个加工单元转移到分拣单元中的传送带。附图说明下面将根据附图更详细地描述本专利技术的实施方式。其中：图1示出了用于说明技术原理的传统缆线加工设备的示意性侧视截面图；图2根据本专利技术的实施方式示出了缆线加工设备的示意性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缆线加工设备(100)，其包括/n用于组装缆线的至少一个加工单元(101，103，105)；以及/n分拣单元(60)，其由选择信号(S)驱动并根据该选择信号(S)至少在第一侧(A)或在第二侧(B)上输出从所述加工单元接收到的缆线。/n

【技术特征摘要】
20181102 EP 18204135.01.一种缆线加工设备(100)，其包括
用于组装缆线的至少一个加工单元(101，103，105)；以及
分拣单元(60)，其由选择信号(S)驱动并根据该选择信号(S)至少在第一侧(A)或在第二侧(B)上输出从所述加工单元接收到的缆线。


2.根据权利要求1所述的缆线加工设备(100)，其特征在于：所述分拣单元(60)为多槽结构，其根据所述选择信号(S)绕旋转轴(D)转动，其中，所述旋转轴(D)大致平行于所接收的缆线的缆线轴。


3.根据权利要求2所述的缆线加工设备(100)，其特征在于：所述多槽结构包括两个或多个槽室(1，2，3)，尤其是三个尺寸大致相同的槽室。


4.根据前述权利要求中任意一项所述的缆线加工设备(100)，其特征在于：还包括选择单元(80)，其根据所检测到的缆线的组装质量将所述选择信号(S)传输到分拣单元(60)。


5.根据权利要求4所述的缆线加工设备(100)，其特征在于：还包括用于检测所述缆线的组装质量的检测单元(90)。


6.根据权利要求4或5所述的缆线加工设备(100)，其特征在于：所述缆线的组装质量涉及被归类为合格缆线的具有良好质量的缆线，以及被归类为不良缆线的质量欠佳的缆线；其中，合格缆线接收单元(31)设置在所述第一侧，而不良缆线接收单元(70)设置在所述第二侧。

【专利技术属性】
技术研发人员：杜米尼克·费步丽，
申请(专利权)人：库迈思控股股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH