体态模拟装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种体态模拟装置及其控制方法，是用现代技术手段艺术化的模拟，市面上的：棉娃娃，服装模型，卡通模型，动物模型及玩具，从而提升该模型的功能和实用性和可以组合性，其中，体态模拟装置通过模拟骨骼装置尽可能的模拟多动物类型，填充囊装置模拟肌肉外形，拉伸装置模拟肌肉运动充放装置模拟好看美观的血液循环，介质模拟血液流动，以及通过介质推动拉伸装置传导到骨骼装置上，使其运动等等。通过上述装置，还可以让小孩子从自己的玩具上实现最基础的运动生物学思维。

Body simulation device and its control method

【技术实现步骤摘要】
体态模拟装置及其控制方法
本专利技术涉及模型领域，特别涉及一种体态模拟装置及其控制方法。
技术介绍
目前，常见的卡通人物模型、卡通动物模型或者衣服模特模型等，大都是大小固定、体态固定的，无法实现不同大小、体态的人体或动物体的模仿，无法满足卡通玩家或者衣服模特使用者的需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种体态模拟装置，旨在实现不同大小、体态的人体或动物体的模仿，以及让儿童在玩具上实现基础生物科普，让小孩子不抗拒或不恐惧打针。为实现上述目的，本专利技术提出的体态模拟装置包括骨骼装置装置、填充囊装置、拉伸装置、充放装置、和控制装置，其中：所述填充囊装置具有自弹性，并连接于所述骨骼装置；所述充放装置包括与所述填充囊装置连接的第一导管、设于所述第一导管的第一通路开关、及设于所述填充囊装置的位置测量传感器；所述位置测量传感器和所述第一通路开关均与所述控制装置电连接；所述控制装置用以根据用户数据和所述位置测量传感器的信号值控制所述第一通路开关的状态，以使介质通过所述第一导管流入所述填充囊装置，使所述填充囊装置胀粗，或使介质在所述填充囊装置的自收缩压力下通过所述第一导管流出所述填充囊装置，使所述填充囊装置缩细；所述拉伸装置可伸长或缩短；所述骨骼装置至少有两根，且该两根骨骼装置铰接，所述拉伸装置的两端分别连接于该两根骨骼装置，以在所述拉伸装置伸长或缩短时，使该两根骨骼装置发生相对转动，而改变该两根骨骼装置之间的角度。可选地，所述充放装置还包括与所述第一导管连通的压缩装置，所述的压缩装置的压缩方式包括电动压缩或手动压缩。可选的，所述拉伸装置包括具有自弹性的拉伸囊装置、设于所述第二导管的第二通路开关、设于所述拉伸囊装置的位置测量传感器、和设于所述拉伸囊装置外表面的箍环；所述充放装置包括第二导管，所述第二导管连通所述拉伸囊装置；所述箍环为螺旋环或者间隔设置的一组圆环；所述位置测量传感器和所述第二通路开关均与所述控制装置电连接；所述控制装置还用以根据用户数据和所述位置测量传感器的信号值控制所述第二通路开关的状态，以使介质通过所述第二导管流入所述拉伸囊装置，使所述拉伸囊装置在所述箍环的限制下伸长，或者使介质在所述拉伸囊装置的自收缩压力下通过所述第二导管流出所述拉伸囊装置，使所述拉伸囊装置在所述箍环的限制下缩短。可选的，所述填充囊装置的至少一端是可打开，以将所述拉伸囊装置嵌套入所述填充囊装置内。可选的，所述位置测量传感器为压力传感器或张力传感器，或所述第一导管上还设有与所述控制装置电连接的流量计；所述位置测量传感器为压力传感器或张力传感器，及/或所述第二导管上还设有与所述控制装置电连接的流量计。可选的，所述骨骼装置内设有容置腔，所述容置腔内设有电池或介质；当所述容置腔中具有介质时，所述充放装置包括第三导管，所述第三导管与所述容置腔连通，且所述第三导管与所述第二导管或所述第一导管连通；所述容置腔内设有介质排出装置，所述介质排出装置用于所述容置腔中的介质通过所述第三导管排出所述容置腔；当所述容置腔中设有电池时，所述电池与所述控制装置连接。可选的，所述填充囊装置和所述拉伸囊装置的端部并在一起，并共同通过扣件固定于所述骨骼装置。可选的，所述箍环上的至少部分为加热环。可选的，还包括电磁装置，所述电磁装置与所述控制装置连接，所述电磁装置位于所述填充囊装置或所述拉伸装置上，所述介质中具有磁性物质；所述电磁装置能够吸附所述介质中的磁性物质。可选的，所述骨骼装置至少包括可分开、可组合的两段端骨，且其至少一段端骨可换成不同长度、不同大小的另一段端骨。可选的，所述骨骼装置还包括位于所述两段端骨之间的有一段接驳骨，所述接驳骨与所述端骨通过活动嵌套的方式连接。可选的，所述接驳骨连接有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置包括伸缩电机装置、和设于所述伸缩电机装置的圈数读码器；或者，所述伸缩驱动装置包括气压装置或液压装置、和设于所述气压装置或液压装置的位置测量传感器。可选的，所述第一导管设有一条，相应地，所述第一通路开关设有一个，在介质流入或流出所述填充囊装置时，所述控制装置均控制所述第一通路开关打开；或者所述第一导管设有两条，其中一条为流入导管，另一条为流出导管，相应地，所述第一通路开关设有两个，其中一个为设于所述流入导管的流入通路开关，另一个为设于所述流出导管的流出通路开关，在介质流入所述填充囊装置时，所述控制装置控制所述流入通路开关打开，并控制所述流出通路开关关闭，在介质流出所述填充囊装置时，所述控制装置控制所述流出通路开关打开，并控制所述流入通路开关关闭。可选的，所述第一导管至少包括呈导管外直径由大到小、分叉弯曲的管段，并依附在所述骨骼装置或所述填充囊装置外表面。可选的，所述第一导管内或导管外设有环状材料。可选的，所述第一导管内设有与所述控制装置连接的第三通路开关。可选的，所述体态模拟装置还包括光学成像扫描装置，所述光学成像扫描装置与所述控制装置通信连接。可选的，所述体态模拟装置还包括表皮体，所述表皮体采用柔软且具有伸缩弹性的材料制成，并呈封闭袋状，所述表皮体套接于所述骨骼装置和所述填充囊装置外。可选的，所述表皮体与所述骨骼装置和/或所述填充囊装置之间呈真空或低压贴合设置。可选的，所述表皮体与所述骨骼装置和/或所述填充囊装置之间至少包括一种含液体介质层，其厚度小于等于0.2mm。可选的，所述介质，或所述充放装置，或所述填充囊装置，或所述骨骼装置，或所述拉伸囊装置，或所述表皮，由透明材料或可透明材料制作。可选的，包括至少3种不同的不同颜色的介质。可选的，所述介质具有磁性物质；所述第一导管上具有和所述控制装置连接的第二电磁装置；或/和所述第二导管上具有和所述控制装置连接的第三电磁装置。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种体态模拟装置的控制方法，包括步骤：控制装置接收用户数据；所述用户数据包括目标宽度；通过设于填充囊装置的位置测量传感器获取所述填充囊装置的当前宽度比较所述目标宽度和所述当前宽度，得到宽度比较结果；根据所述宽度比较结果，所述控制装置向第一通路开关输出控制信号，以控制所述第一通路开关的状态，对所述填充囊装置进行介质填充或排出；通过拉伸装置伸长或缩短，使相铰接的两根骨骼装置发生相对转动，而改变该两根骨骼装置之间的角度。可选地，所述根据所述宽度比较结果，所述控制装置向第一通路开关输出控制信号，以控制所述第一通路开关的状态，对所述填充囊装置进行介质填充或排出的步骤包括：当所述目标宽度大于所述当前宽度时，所述控制装置向第一通路开关输出控制信号，以控制所述第一通路开关的状态，使压力介质充入所述填充囊装置，直至所述填充囊装置的宽度达到所述目标宽度；当所述目标宽度小于所述当前宽度时，所述控制装置向第一通路开关输出控制信号，以控制所述第一通路开关的状态，使介质在所述填充囊装置的自弹性压力下排出，直至所述填充囊装置的宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种体态模拟装置，其特征在于，包括骨骼装置、充放装置、控制装置、填充囊装置，或/和拉伸装置。其中：/n所述填充囊装置具有自弹性，并连接于所述骨骼装置；/n所述充放装置包括与所述填充囊装置连接的第一导管、设于所述第一导管的第一通路开关、及设于所述填充囊装置的位置测量传感器(44)：/n所述位置测量传感器和所述第一通路开关均与所述控制装置电连接；/n所述控制装置用以根据用户数据和所述位置测量传感器的信号值控制所述第一通路开关的状态，以使介质通过所述第一导管流入所述填充囊装置，使所述填充囊装置胀粗，或使介质在所述填充囊装置的自收缩压力下通过所述第一导管流出所述填充囊装置，使所述填充囊装置缩细；/n或/和拉伸装置，/n所述拉伸装置可伸长或缩短；所述骨骼装置至少有两根，且该两根所述骨骼装置铰接，所述拉伸装置的两端分别连接于该两所述根骨骼装置，以在所述拉伸装置伸长或缩短时，使该两根所述骨骼装置发生相对转动，而改变该两所述根骨骼装置之间的角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种体态模拟装置，其特征在于，包括骨骼装置、充放装置、控制装置、填充囊装置，或/和拉伸装置。其中：
所述填充囊装置具有自弹性，并连接于所述骨骼装置；
所述充放装置包括与所述填充囊装置连接的第一导管、设于所述第一导管的第一通路开关、及设于所述填充囊装置的位置测量传感器(44)：
所述位置测量传感器和所述第一通路开关均与所述控制装置电连接；
所述控制装置用以根据用户数据和所述位置测量传感器的信号值控制所述第一通路开关的状态，以使介质通过所述第一导管流入所述填充囊装置，使所述填充囊装置胀粗，或使介质在所述填充囊装置的自收缩压力下通过所述第一导管流出所述填充囊装置，使所述填充囊装置缩细；
或/和拉伸装置，
所述拉伸装置可伸长或缩短；所述骨骼装置至少有两根，且该两根所述骨骼装置铰接，所述拉伸装置的两端分别连接于该两所述根骨骼装置，以在所述拉伸装置伸长或缩短时，使该两根所述骨骼装置发生相对转动，而改变该两所述根骨骼装置之间的角度。


2.如权利要求1所述的体态模拟装置，其特征在于，所述充放装置还包括与所述第一导管连通的压缩装置，所述的压缩装置的压缩方式包括电动压缩或手动压缩。


3.如权利要求1所述的体态模拟装置，其特征在于，
所述拉伸装置包括具有自弹性的拉伸囊装置、设于所述第二导管的第二通路开关、设于所述拉伸囊装置的位置测量传感器、和设于所述拉伸囊装置外表面的箍环；所述充放装置包括第二导管，所述第二导管连通所述拉伸囊装置；
所述箍环为螺旋环或者间隔设置的一组圆环；所述位置测量传感器和所述第二通路开关均与所述控制装置电连接；
所述控制装置还用以根据用户数据和所述位置测量传感器的信号值控制所述第二通路开关的状态，以使介质通过所述第二导管流入所述拉伸囊装置，使所述拉伸囊装置在所述箍环的限制下伸长，或者使介质在所述拉伸囊装置的自收缩压力下通过所述第二导管流出所述拉伸囊装置，使所述拉伸囊装置在所述箍环的限制下缩短。


4.如权利要求3所述的体态模拟装置，其特征在于，所述填充囊装置的至少一端是可打开，以将所述拉伸囊装置嵌套入所述填充囊装置内。


5.如权利要求3所述的体态模拟装置，其特征在于，所述位置测量传感器为压力传感器或张力传感器，或所述第一导管上还设有与所述控制装置电连接的流量计；
所述位置测量传感器为压力传感器或张力传感器，或所述第二导管上还设有与所述控制装置电连接的流量计。


6.如权利要求3所述的体态模拟装置，其特征在于，所述骨骼装置内设有容置腔，所述容置腔内设有电池或介质；
当所述容置腔中具有介质时，所述充放装置包括第三导管，所述第三导管与所述容置腔连通，且所述第三导管与所述第二导管或/和所述第一导管连通；所述容置腔内设有介质排出装置，所述介质排出装置用于所述容置腔中的介质通过所述第三导管排出所述容置腔；
当所述容置腔中设有电池时，所述电池与所述控制装置连接。


7.如权利要求3所述的体态模拟装置，其特征在于，所述填充囊装置和所述拉伸囊装置的端部并在一起，并共同通过扣件固定于所述骨骼装置。


8.如权利要求3所述的体态模拟装置，其特征在于，所述箍环上的至少部分为加热环。


9.如权利要求1所述的体态模拟装置，其特征在于，还包括电磁装置，所述电磁装置与所述控制装置连接，所述电磁装置位于所述填充囊装置或所述拉伸装置上，所述介质中具有磁性物质；所述电磁装置能够吸附所述介质中的磁性物质。


10.如权利要求1所述的体态模拟装置，其特征在于，所述骨骼装置至少包括可分开、可组合的两段端骨，且其至少一段端骨可换成不同长度、不同大小的另一段端骨。


11.如权利要求11所述的体态模拟装置，其特征在于，所述骨骼装置还包括位于所述两段端骨之间的有一段接驳骨，所述接驳骨与所述端骨通过活动嵌套的方式连接。


12.如权利要求11所述的体态模拟装置，其特征在于，所述接驳...

【专利技术属性】
技术研发人员：张石均，
申请(专利权)人：张石均，
类型：发明
国别省市：广东;44