一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，包括材料存放区，所述材料存放区包括外门柱上料架和内门柱上料架；转运工作区，所述转运工作区邻近所述材料存放区设置，且所述转运工作区设置有转运机械手；对中翻转区，所述对中翻转区靠近所述机械手设置；打磨区，所述打磨区设置在所述转运工作区的一侧；所述打磨区包括打磨机械手和打磨台，所述打磨机械手和打磨台之间间隔设置；码垛滚筒线，所述码垛滚筒线设于所述转运机械手与打磨台之间；滚筒缓存线，所述码垛滚筒线末端设置所述滚筒缓存线，且所述滚筒缓存线一侧设置有焊接设备，本实用新型专利技术目的在于提供一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，旨在替代人工，提高生产效率，且节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线
本技术设计集装箱门柱打磨设备领域，尤其涉及集装箱门柱自动搬运打磨流水线。
技术介绍
目前，利用机器替代人工已经是大势所趋，如集装箱门柱这种大而重的工件在现有的制作中一般利用人工作业的方式进行，并且存在以下问题，1、集装箱打磨作业机械重复，单调乏味，在长时间作业的过程中，人工操作存在重大的安全隐患；2、人工生产效率不高；3、人工作业的稳定性差，影响后续的制作工艺，生产质量不佳；4、生产场地高噪音，且打磨会产生大量的粉尘，影响工人的健康。因此，针对上述问题，急需解决方案。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，旨在替代人工，提高生产效率，且节约成本。为了达到上述目的，本技术的技术方案有：一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，其特征在于，包括材料存放区，所述材料存放区包括外门柱上料架和内门柱上料架；转运工作区，所述转运工作区邻近所述材料存放区设置，且所述转运工作区设置有转运机械手；对中翻转区，所述对中翻转区靠近所述机械手设置；打磨区，所述打磨区设置在所述转运工作区的一侧；所述打磨区包括打磨机械手和打磨台，所述打磨机械手和打磨台之间间隔设置；码垛滚筒线，所述码垛滚筒线设于所述转运机械手与打磨台之间；滚筒缓存线，所述码垛滚筒线末端设置所述滚筒缓存线，且所述滚筒缓存线一侧设置有焊接设备。本技术的一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，将该流水线分隔成材料存放区、转运工作区、对中翻转区、打磨区、码垛滚筒线、滚筒缓存线，每个区或线分别在流水线中作为相对独立的功能区实用，且利用在转运工作区和对中翻转区内的转运机械手和打磨机械手对门柱进行搬运和打磨，实现搬运和打磨的自动进行，同时利用转运机械手将转运打磨完成后的门柱，从而实现连续的搬运、打磨、搬出的生产流程，减少人工、节约成本、提高效率。进一步的，还包括网格块和围栏，所述围栏围成一安装区域，且于该安装区域内设置所述网格块，且所述网格块包括多个分支，由多个分支将安装区域分隔出多个安装区。进一步的，所述码垛滚筒线与所述滚筒缓存线之间还设置有升降缓冲装置，所述升降缓冲装置包括推料机构，所述推料机构一侧设置有升降缓存台。进一步的，所述打磨机械手上设置有砂轮片库。进一步的，还包括控制区，所述控制区内设置有机器人控制柜和电气控制柜，所述转运机械手与打磨机械手受机器人控制柜控制。附图说明图1为集装箱门柱自动搬运打磨流水线的俯视图；图2为集装箱门柱自动搬运打磨流水线工作流程图。具体实施方式结合附图说明本技术的一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线。如图1至图2所示，作为本技术的一种优选的实施例：一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，包括材料存放区1，所述材料存放区1包括外门柱上料架11和内门柱上料架12；转运工作区2，所述转运工作区2邻近所述材料存放区1设置，且所述转运工作区2设置有转运机械手21；对中翻转区3，所述对中翻转区3靠近所述转运机械手21设置；打磨区4，所述打磨区4设置在所述转运工作区2的一侧；所述打磨区4包括打磨机械手41和打磨台42，所述打磨机械手41和打磨台42之间间隔设置；码垛滚筒线5，所述码垛滚筒线5设于所述转运机械手21与打磨台42之间；滚筒缓存线6，所述码垛滚筒线5末端设置所述滚筒缓存线6，且所述滚筒缓存线6一侧设置有焊接设备7。本技术的一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，将该流水线分隔成材料存放区1、转运工作区2、对中翻转区3、打磨区4、码垛滚筒线5、滚筒缓存线6，每个区或线分别在流水线中作为相对独立的功能区实用，且利用在转运工作区2和对中翻转区3内的转运机械手21和打磨机械手41对门柱进行搬运和打磨，实现搬运和打磨的自动进行，同时利用转运机械手21将转运打磨完成后的门柱，从而实现连续的搬运、打磨、搬出的生产流程，减少人工、节约成本、提高效率。为了将流水线的各个区域进行分隔区分，还包括网格块(未示出)和围栏8，所述围栏8围成一安装区域81，将流水线内的各个主要设备进行包围与外部区域分隔，且于该安装区域81内设置所述网格块(未示出)，且所述网格块(未示出)包括多个分支，由多个分支将安装区域81分隔出多个安装区，其中，每个安装区均可作为功能区实用，即该安装区可作为材料存放区1、转运工作区2、对中翻转区3、码垛滚筒线5或滚筒缓存线6。为了方便打磨后的门柱由码垛滚筒线5移送至滚筒缓存线6，由于滚筒缓存线6与码垛滚筒线5之间一般存在高度差，通过在所述码垛滚筒线5与所述滚筒缓存线6之间设置升降缓冲装置9，所述升降缓冲装置9包括推料机构91，所述推料机构91一侧设置有升降缓存台92，门柱首先被移送至推料机构91，通过升降缓存台92将推料机构91抬高，并移送至滚筒缓存线6上。为了方便打磨机械手41更换砂轮片，所述打磨机械手41上设置有砂轮片库42。为了实现，还包括控制区100，所述控制区100内设置有机器人控制柜101和电气控制柜102，所述转运机械手21与打磨机械手41受机器人控制柜101控制。所述电气控制柜102用于为转运机械手21和打磨机械手41提供动力支持，且机器人控制柜101为转运机械手21和打磨机械手41提供控制动作指令。工作流程如下：利用人工将内门柱和外门柱等材料码垛并放入对应的内门柱上料架12和外门柱上料架11上；通过转运工作区2的转运机械手21将内门柱放入对中翻转区3内的对中翻转机构中，并利用对中翻转机构翻转使内门柱上的通用槽口朝上，转运机械手21转运对中翻转后的内门柱，并移送至打磨台42上夹紧，通过打磨机械手41对内门柱进行打磨；通过转运工作区2的转运机械手21将外门柱放入对中翻转区3内的对中翻转机构中，并利用对中翻转机构翻转使外门柱上的通用槽口朝上；转运机械手21将对中翻转后的外门柱移送至码垛滚筒线5，然后转运机械手21将打磨完毕的内门柱放入对中翻转机构中使内门柱的通用槽口朝下，且将反转后的内门柱放入码垛滚筒线5的外门柱上；将码垛完成的内门柱和外门柱输送至滚筒缓存线6等待焊接；通过焊接设备7焊接完成后并向流水线后端输送下料。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，其特征在于，包括/n材料存放区，所述材料存放区包括外门柱上料架和内门柱上料架；/n转运工作区，所述转运工作区邻近所述材料存放区设置，且所述转运工作区设置有转运机械手；/n对中翻转区，所述对中翻转区靠近所述机械手设置；/n打磨区，所述打磨区设置在所述转运工作区的一侧；所述打磨区包括打磨机械手和打磨台，所述打磨机械手和打磨台之间间隔设置；/n码垛滚筒线，所述码垛滚筒线设于所述转运机械手与打磨台之间；/n滚筒缓存线，所述码垛滚筒线末端设置所述滚筒缓存线，且所述滚筒缓存线一侧设置有焊接设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，其特征在于，包括
材料存放区，所述材料存放区包括外门柱上料架和内门柱上料架；
转运工作区，所述转运工作区邻近所述材料存放区设置，且所述转运工作区设置有转运机械手；
对中翻转区，所述对中翻转区靠近所述机械手设置；
打磨区，所述打磨区设置在所述转运工作区的一侧；所述打磨区包括打磨机械手和打磨台，所述打磨机械手和打磨台之间间隔设置；
码垛滚筒线，所述码垛滚筒线设于所述转运机械手与打磨台之间；
滚筒缓存线，所述码垛滚筒线末端设置所述滚筒缓存线，且所述滚筒缓存线一侧设置有焊接设备。


2.根据权利要求1所述的一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，其特征在于，还包括网格块和围...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚林，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44