一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括步骤：获取作业设备所在的作业行，根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位；缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集；选取作业阴影区域内的所述阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影。本发明专利技术根据自动驾驶作业设备的控制点位，确定阴影标记点位，选取若干个阴影标记点位组成的阴影标记点集，绘制成作业阴影在显示器上进行显示，解决了自动驾驶过后屏幕上已作业区域没有痕迹，与未作业区域区分不够明显，显示不够直观的问题，且作业区域痕迹宽度可调节。

【技术实现步骤摘要】
一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及自动驾驶
，尤指一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
自动驾驶设备是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能设备。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶设备依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。目前市场上自动驾驶作业设备在作业后，屏幕上已作业区域没有痕迹，显示不够直观；已作业区域没有痕迹，与未作业区域区分不够明显；作业区域痕迹宽度不可调节。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质，具有能够在显示器上实时显示作业阴影，根据实际作业幅宽调节显示幅宽的效果。本专利技术提供的技术方案如下：本专利技术提供一种作业阴影显示方法，包括步骤：获取作业设备所在的作业行，根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位。缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集。选取作业阴影区域内的所述阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影。进一步，在所述的获取作业设备所在的作业行，根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位之前包括步骤：新建地块信息，根据自动驾驶开始标志位和前进标志位，设置作业阴影开始标志位。进一步，在所述的缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集之后包括步骤：当由阴影开始标志位切换至阴影结束标志位时，停止缓存所述阴影标记点位。进一步，在所述的缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集之后还包括步骤：当由阴影结束标志位切换至阴影开始标志位时，查询当前阴影标记点集，并在当前所述阴影标记点集的基础上，继续缓存阴影标记点。进一步，在所述的选取阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影具体包括步骤：根据所述作业设备所在的所述作业行和显示界面上所显示的行数，定位所述作业阴影区域，确定所述作业阴影区域的第一阴影标记点集。根据所述作业设备的显示器的尺寸，确定显示器上所能显示的第二阴影标记点集。将第二阴影标记点集内的阴影标记点变换到动画坐标，确定第三阴影标记点集。根据所述第三阴影标记点集，绘制作业阴影。进一步，在所述的选取作业阴影区域内的所述阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影之后包括步骤：根据作业设备的作业幅宽，更改两个所述阴影标记点位之间的距离，调整阴影区域幅宽。本专利技术还提供一种作业阴影显示系统，包括：获取模块，用于获取作业设备所在的作业行。计算模块，与所述获取模块连接，用于根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位。缓存模块，与所述计算模块连接，用于缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集。选取模块，与所述缓存模块连接，用于选取作业阴影区域内的所述阴影标记点集。绘制模块，与所述选取模块连接，用于根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影。进一步，还包括：配置模块，用于新建地块信息，根据自动驾驶开始标志位和前进标志位，设置作业阴影开始标志位。停止缓存模块，与所述配置模块连接，用于当由阴影开始标志位切换至阴影结束标志位时，停止缓存所述阴影标记点位。查询模块，与所述配置模块连接，用于当由阴影结束标志位切换至阴影开始标志位时，查询当前阴影标记点集。调整模块，与所述计算模块连接，用于根据作业设备的作业幅宽，更改两个所述阴影标记点位之间的距离，调整阴影区域幅宽。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的作业阴影显示方法。本专利技术还提供一种自动驾驶作业设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的作业阴影显示方法。本专利技术提供的一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质，具有以下有益效果：1)根据自动驾驶作业设备的控制点位，确定阴影标记点位，选取若干个阴影标记点位组成的阴影标记点集，绘制成作业阴影在显示器上进行显示，解决了自动驾驶过后屏幕上已作业区域没有痕迹，与未作业区域区分不够明显，显示不够直观的问题。2)根据自动驾驶作业设备的控制点位，确定阴影标记点位，根据实际机具的作业幅宽，调整位于控制点两侧的阴影标记点之间的距离，从而对显示器上所显示的作业阴影的幅宽进行调整。3)根据自动驾驶设备当前所在的作业行以及显示器上显示的行数，索引作业阴影区域的阴影标记点集，根据显示器的尺寸对阴影标记点集进行筛选，将筛选后的阴影标记点集转换至动画坐标，对转换至动画坐标的阴影标记点集进行绘制，形成作业阴影，达到只显示在动画窗口内的作业点集，窗口外的点集不予显示的效果。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种作业阴影显示方法、系统、设备及存储介质的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本专利技术一种作业阴影显示方法的一个实施例的流程图；图2是本专利技术一种作业阴影显示方法的另一个实施例的流程图；图3是本专利技术一种作业阴影显示方法的再一个实施例的流程图；图4是本专利技术一种作业阴影显示方法的一个实施例的结构示意图；图5是本专利技术一种作业阴影显示方法的一个实施例的结构示意图；图6是本专利技术一种作业阴影显示系统的一个实施例的结构示意图；图7是本专利技术一种终端设备的一个实施例的结构示意图。附图标号说明：10、存储器；11、计算机程序；12、处理器；20、获取模块；21、计算模块；22、缓存模块；23、选取模块；24、绘制模块；25、配置模块；26、停止缓存模块；27、查询模块；28、调整模块。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。本专利技术的一个实施例，如图1、图4和图5所示，一种作业阴影显示方法，包括步骤：S100获取作业设备所在的作业行，根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业阴影显示方法，其特征在于，包括步骤：/n获取作业设备所在的作业行，根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位；/n缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集；/n选取作业阴影区域内的所述阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影。/n

【技术特征摘要】
1.一种作业阴影显示方法，其特征在于，包括步骤：
获取作业设备所在的作业行，根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位；
缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集；
选取作业阴影区域内的所述阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影。


2.根据权利要求1所述的一种作业阴影显示方法，其特征在于，在所述的获取作业设备所在的作业行，根据作业设备的控制点位和作业幅宽，计算所述作业行上的阴影标记点位之前包括步骤：
新建地块信息，根据自动驾驶开始标志位和前进标志位，设置作业阴影开始标志位。


3.根据权利要求1所述的一种作业阴影显示方法，其特征在于，在所述的缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集之后包括步骤：
当由阴影开始标志位切换至阴影结束标志位时，停止缓存所述阴影标记点位。


4.根据权利要求1所述的一种作业阴影显示方法，其特征在于，在所述的缓存所述阴影标记点位，形成包含有若干个所述阴影标记点位的阴影标记点集之后还包括步骤：
当由阴影结束标志位切换至阴影开始标志位时，查询当前阴影标记点集，并在当前所述阴影标记点集的基础上，继续缓存阴影标记点。


5.根据权利要求1所述的一种作业阴影显示方法，其特征在于，在所述的选取阴影标记点集，根据选取的所述阴影标记点集，绘制作业阴影具体包括步骤：
根据所述作业设备所在的所述作业行和显示界面上所显示的行数，定位所述作业阴影区域，确定所述作业阴影区域的第一阴影标记点集；
根据所述作业设备的显示器的尺寸，确定显示器上所能显示的第二阴影标记点集；
将第二阴影标记点集内的阴影标记点变换到动画坐标，确定第三阴影标记点集；
根据所述第三阴影标记点集，绘制作业阴影。

【专利技术属性】
技术研发人员：罗尤春，张子旭，
申请(专利权)人：江苏常发农业装备股份有限公司，常州常发农业装备工程技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32