一种控制电机启停的方法、电机保护器和工业控制系统技术方案

本发明专利技术属于电子技术领域，具体涉及一种控制电机启停的方法、电机保护器和工业控制系统。该方法首先在电机保护器检测到触发变量后，作为事件发送者的电机保护器向CAN总线发送事件触发广播命令；然后作为事件接收者的电机保护器通过其CAN接口从CAN总线上接收并执行该事件触发广播命令，以控制相应继电器动作以控制电机启动或停止。本发明专利技术利用CAN总线“低延时”和“端对端”的通讯特性，在实现多台电机的互联互通的基础上达到控制多台电机启停控制的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种控制电机启停的方法、电机保护器和工业控制系统
本专利技术属于电子
，具体涉及一种控制电机启停的方法、电机保护器和工业控制系统。
技术介绍
工艺现场需要配备多台电机，一台电机配备有一台电机保护器，以控制电机的启停。由于工艺现场的一些设备动力需求较大，可能需要多台电机共同带动这台设备运作。而且，这些电机需要按照工艺需求，按照一定时序启动和停止。例如，在设备工作过程中，可能出现带动该设备运作的其中一台电机故障的情况出现，该故障的电机便需要停止工作，为了安全起见，带动该设备运作的其余电机也需要停止工作。为了实现上述功能，一般使用可编程逻辑控制器PLC以通过电机保护器实现控制多台电机的启停控制。虽然一个PLC的成本并不高，但是具备PLC编程能力的人员较少。往往是在建厂时候，协调第三方人员进行工程服务，工程人员根据现场维护人员要求来做PLC控制。但实际情况是，维保人员对现场工艺要求很清楚，但具备高素质的PLC编程能力的维保人员比较少。如果想根据现场工艺要求调整启停时序，往往需要维保人员再请第三方的工程人员进行工程服务，浪费时间且工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制电机启停的方法，其特征在于，包括如下步骤：/n在电机保护器检测到触发变量后，该电机保护器作为事件发送者通过其CAN接口向CAN总线发送事件触发广播命令，所述事件触发广播命令包括触发变量信息；/n与CAN总线相连的各个电机控制器均接收所述事件触发广播命令，只有作为事件接收者的电机保护器判断该电机保护器的触发变量信息与事件触发广播命令中的触发变量信息是否一致，若一致，作为事件接收者的电机保护器执行所述触发广播命令，控制相应继电器动作以控制与作为事件接收者的电机保护器相连的电机启动或停止。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制电机启停的方法，其特征在于，包括如下步骤：
在电机保护器检测到触发变量后，该电机保护器作为事件发送者通过其CAN接口向CAN总线发送事件触发广播命令，所述事件触发广播命令包括触发变量信息；
与CAN总线相连的各个电机控制器均接收所述事件触发广播命令，只有作为事件接收者的电机保护器判断该电机保护器的触发变量信息与事件触发广播命令中的触发变量信息是否一致，若一致，作为事件接收者的电机保护器执行所述触发广播命令，控制相应继电器动作以控制与作为事件接收者的电机保护器相连的电机启动或停止。


2.根据权利要求1所述的控制电机启停的方法，其特征在于，所述事件触发广播命令还包括是否应答信息；且作为事件接收者的电机保护器在判断触发变量信息与事件触发广播命令中的触发变量信息一致时，还将信息一致的情况反馈给作为事件发送者的电机保护器。


3.根据权利要求1所述的控制电机启停的方法，其特征在于，所述事件触发广播命令的触发变量信息包括故障跳闸、故障告警、启动电机和停止电机。


4.根据权利要求1~3任一项所述的控制电机启停的方法，其特征在于，作为事件接收者的电机保护器执行所述触发广播命令前，还包括计算延时时间的步骤。


5.一种工业控制系统，其特征在于，包括CAN总线、至少两台电机保护器和至少两台电机，每台电机保护器均通过其CAN接口连接至CAN总线，且每台电机保护器均连接对应的电机；各台电机保护器按照如下方法进行电机启停控制：
在电机保护器检测到触发变量后，该电机保护器作为事件发送者通过其CAN接口向CAN总线发送事件触发广播命令，所述事件触发广播命令包括触发变量信息；
与CAN总线相连的各个电机控制器均接收所述事件触发广播命令...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春华，王志伟，唐文正，张文萍，蔡元博，袁彩蝶，刘增辉，王世杰，马东祥，陈西洋，李东东，
申请(专利权)人：许昌中科森尼瑞技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41