一种包膜检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种包膜检测设备，包括基座，所述基座上设置有输送机构和检测机构，所述检测机构包括光源和设置于所述光源背光侧用于拍摄桶底的工业相机，桶底配的工业相机和光源对其进行拍照，检测桶底有无喷码，所述检测装置还包括用于拍摄桶壁围绕其设置的工业相机和与所述工业相机相配合的光源，所述工业相机位于所述光源背光侧设置，利用环绕桶壁的工业相机对桶壁及顶部的包膜是否出现破洞或皱褶。

【技术实现步骤摘要】
一种包膜检测设备及其检测方法
本专利技术涉及食品包装领域，特别涉及一种包膜检测设备及其检测方法。
技术介绍
目前，桶面生产线上采用人工检测的方法，每条生产线要有一个工人专门对包膜进行抽查检测，桶面包膜为透明塑料薄膜，当包膜褶皱面积或程度不是很明显时，人眼对其检测难免会有一定的误差，加之工人不可能对生产线上每一个桶面包膜进行检测，只是采取每个一定数量的桶面抽检，这样桶面包膜的有效检测率会很低，误检率会较高，直接影响生产线的有效运作。现针对此问题，我司自主研发桶面包膜的检测并同时检测桶底喷码有无，不仅代替人工，更重要的是很大提高了包膜检测的正确率。
技术实现思路
基于此，针对现有人工桶面包装检测效率低的问题，提供一种自动化检测桶面包膜缺陷及桶底喷码的装置及检测方法。本专利技术的技术方案是：一种包膜检测设备，包括基座，所述基座上设置有输送机构和检测机构，所述检测机构包括光源和设置于所述光源背光侧用于拍摄桶底的工业相机，桶底配的工业相机和光源对其进行拍照，检测桶底有无喷码。进一步地，所述检测装置还包括用于拍摄桶壁围绕其设置的工业相机和与所述工业相机相配合的光源，所述工业相机位于所述光源背光侧设置，利用环绕桶壁的工业相机对桶壁及顶部的包膜是否出现破洞或皱褶。优选的，所述用于拍摄桶壁的工业相机为至少两组，至少两组所述工业相机分别位于桶壁相对称的两侧和对角设置，分别对称和对角设置的工业相机能够对桶壁四周进行全面覆盖拍摄。优选的，所述用于拍摄桶壁的工业相机和与所述工业相机相配合的光源相对于桶壁为可转动设置，可根据输送机构检测工位的不同进行旋转调整，便于工业相机进行对焦。优选的，所述对角设置的工业相机与所述对称设置的工业相机拍摄角度呈60°-80°，使两组相机能够最有效的覆盖桶壁四周并进行拍摄检测。进一步地，所述输送机构包括通过两端第一转动轴铰接的一组横梁，所述横梁的底部连接有装配驱动装置的安装座，所述驱动装置通过张紧机构铰接有至少两条输送带，所述输送带还铰接于所述横梁两端的第一转动轴上，至少两条铰接于所述第一转动轴上的输送带沿其两侧设置，铰接于所述第一转动轴两侧的输送带之间形成检测工位，所述检测工位的宽度小于桶底的直径长度，两侧的输送带能够带动桶体前进，同时使桶底喷码的位置能够被暴露在工业相机的拍摄范围内。进一步地，所述张紧机构包括设置在所述安装座内两侧分别与所述输送带相配合的多组装配缺口，位于所述安装座内一侧的装配缺口为条状装配缺口，所述装配缺口内安装有套接轴承的安装杆，位于所述第一转动轴两侧的输送带分别与两组所述安装杆上的轴承活动连接，所述驱动装置位于所述装配缺口顶部或底部,条状装配缺口内的安装杆与其活动连接，通过安装杆在装配缺口内调节位置可实现输送带的松紧状态。优选的，所述横梁底部位于安装座一侧设置有定滑轮，所述输送带与定滑轮铰接，设置定滑轮能够有效增大张紧机构的张紧强度和力度。优选的，所述横梁内位于两端第一转动轴之间还铰接有两根设有距离差的第二转动轴，两根所述第二转动轴通过输送带与两端的第一转动轴分别进行活动连接，与所述第一转动轴和第二转斗轴活动连接的输送带位于所述检测工位上，两根第二转动轴之间的缺口为检测工位，拍摄桶底的工业相机和光源位于其底部，使光源能够光源能够对桶体有效地聚光，让工业相机能够拍摄清楚的检测相片。进一步地，所述横梁朝向输送带的一侧设置有光电眼，用于检测桶体是否输送到相应的检测工位上。优选的，所述其中一根横梁朝向输送带的一侧设置有气枪，气枪可喷出压缩气体对报废桶体喷出输送机构。进一步地，其中另一根所述横梁背离输送带的一侧设置有与所述气枪相配合的排废料槽，喷出输送机构的报废桶体可通过排废料槽排出检测设备。优选的，所述基座内设置有电控箱，其含有各种电气元器件，满足设备的电力系统正常运行。一种如上述包膜检测设备的检测方法，包括以下步骤：实时采集检测工位上的包膜图像；根据灰度值上下限提取包膜检测区域；计算区域的灰度均值，判断此灰度均值是否在亮度上下限内，若是，则判定为合格，则进入下一工序，若否，则判定为不合格，则剔除不合格品；分析图像中灰度值小于预设灰度值的区域，计算各区域内的轮廓；轮廓最多的四个区域为收缩角的位置；用sobel滤波计算褶皱的边缘面积，并统计整个区域的边缘面积，判断边缘面积是否超过设定的门限值，若是，则判断为不合格，剔除不合格品，若否，则判断为合格，则进入下一工序；用大津自动阈值算法计算图像的灰度门限，并加上设定的偏移量[-10，+10]，作为破洞的灰度门限值，统计并判断检测区域中灰度值是否小于该门限值的区域面积，若是，则判断为合格品，验收完成，若否，则判断为不合格品，则剔除不合格品。本专利技术的有益效果是：1、采用五台高速工业相机配专用光源，通过定制机械设备把相机安装在桶面包膜成型后检测，定制皮带输送至检测工位，从侧面配四个相机和四个条形光进行拍照，检测包膜好坏，桶底配1个相机和1个环形光源进行拍照，检测桶底喷码有无，避免了人工检测速度慢的情况发生，且能够有效提高检测的效率和精度。2、本设备可检测桶面外侧壁四周及顶部包膜破洞面积是否≥4cm2，检测桶面外侧壁四周及顶部包膜皱褶数量是否≥5条，皱褶长度是否≥2cm，检测桶底喷码有无，同时检测速最高达到220只/分钟，具有较高的检测效率精准检测力度。3、对称设置的工业相机能够拍摄到检测工位上桶体相对两面侧壁包膜的情况进行检测，同时对角设置的工业相机能够对桶体另外两面侧壁包膜的情况进行拍摄，使桶体侧壁能够全部在工业相机的拍摄范围内。4、可根据输送机构检测工位的不同进行旋转调整，便于工业相机进行对焦。5、对角及对称工业相机呈一定角度设置能够得到最佳的拍摄方位，使桶体包膜被全部覆盖拍摄检测。6、检测工位的宽度小于桶底的直径长度，两侧的输送带能够带动桶体前进，同时使桶底喷码的位置能够被暴露在工业相机的拍摄范围内。7、通过更换直径不同的安装杆及厚度不同的轴承进行张紧调节。8、通过安装杆在装配缺口内调节位置可实现输送带的松紧状态。9、设置定滑轮能够有效增大张紧机构的张紧强度和力度。10、两根第二转动轴之间的缺口为检测工位，拍摄桶底的工业相机和光源位于其底部，使光源能够光源能够对桶体有效地聚光，让工业相机能够拍摄清楚的检测相片。11、通过电光眼可检测桶体是否到达检测工位上，到件检测工位后输送机构则停止运行，检测机构启动对其拍摄检测。12、检测后为报废品的桶体通过气枪喷出的压缩气体将其喷出输送机构。13、被喷出的报废桶体通过排废料槽可排出检测设备。14、电控箱内含有各种电气元器件，满足设备的电力系统正常运行。附图说明图1是本专利技术实施例所述检测设备立体结构图；图2为本专利技术实施例中检测设备内部结构立体图；图3为本专利技术实施例中检测设备内部结构俯视图；图4为本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包膜检测设备，包括基座，其特征在于，所述基座上设置有输送机构和检测机构，所述检测机构包括光源和设置于所述光源背光侧用于拍摄桶底的工业相机，用于检测桶底的喷码。/n

【技术特征摘要】
1.一种包膜检测设备，包括基座，其特征在于，所述基座上设置有输送机构和检测机构，所述检测机构包括光源和设置于所述光源背光侧用于拍摄桶底的工业相机，用于检测桶底的喷码。


2.根据权利要求1所述的一种包膜检测设备，其特征在于：所述检测装置还包括用于拍摄桶壁围绕其设置的工业相机和与所述工业相机相配合的光源，所述工业相机位于所述光源背光侧设置。


3.根据权利要求2所述的一种包膜检测设备，其特征在于：所述用于拍摄桶壁的工业相机为至少两组，至少两组所述工业相机分别位于桶壁相对称的两侧和对角设置。


4.根据权利要求3所述的一种包膜检测设备，其特征在于：所述对角设置的工业相机与所述对称设置的工业相机拍摄角度呈60°-80°。


5.根据权利要求1所述的一种包膜检测设备，其特征在于：所述输送机构包括通过两端第一转动轴铰接的一组横梁，所述横梁的底部连接有装配驱动装置的安装座，所述驱动装置通过张紧机构铰接有至少两条输送带，所述输送带还铰接于所述横梁两端的第一转动轴上，至少两条铰接于所述第一转动轴上的输送带沿其两侧设置，铰接于所述第一转动轴两侧的输送带之间形成检测工位，所述检测工位的宽度小于桶底的直径长度。


6.根据权利要求5所述的一种包膜检测设备，其特征在于：所述张紧机构包括设置在所述安装座内两侧分别与所述输送带相配合的多组装配缺口，位于所述安装座内一侧的装配缺口为条状装配缺口，所述装配缺口内安装有套接轴承的安装杆，位于所述第一转动轴两侧的输送带分别与两组所述安装杆上的轴承活动连接，所述驱动装置位...

【专利技术属性】
技术研发人员：何智飞，王海兵，杨龙贵，
申请(专利权)人：四川索牌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51