床椅一体式护理机器人制造技术

床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本实用新型专利技术包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本实用新型专利技术轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。

Bed chair integrated nursing robot

【技术实现步骤摘要】
床椅一体式护理机器人
本技术属于护理机器人
，具体涉及一种床椅一体式护理机器人。
技术介绍
护理床的种类有很多中，旨在为年老体弱或行动不便的人群提供辅助康复、生活、休息以及一定范围内的活动。各类护理床的出现为此类人群的生活提供了很大的便利，近些年对于多功能床椅系统构型的优化和改进有了很大的成果，舒适度有很大提高，功能也更为丰富，提高了被护理者的生活自理能力，增强了他们的自信心，同时降低了人为护理的风险，例如转移被护理者，同时减轻了工作人员的劳动负担，在很大程度上提高了生活品质。护理床椅从运动执行方式可以分为手动型和电动型。手动型护理床依赖护理人员自身的力量，通过一些推拉和摇手柄的动作，完成床椅位姿的变换。手动护理床结构较为简单，只能在一定程度降低护理人员的负担，并且被护理者很难自行完成对床椅动作的变换，几乎完全依赖护理人员。随着自动化人工智能的普及，电动的护理床椅也逐渐进入了视野，电动的护理床不仅更大程度解放护理人员，同时被护理者可以在一定程度上自行完成床椅位姿的变换，更大程度上维护了使用者的尊严。现有技术中大部分是床和椅为分体式结构，少数存在结合结构，但结合结构结合效果差，整体结合度差，同时，限制了床或轮椅自身的功能，应用效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种床椅一体式护理机器人，解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。为实现上述目的，本技术的床椅一体式护理机器人包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅通过姿态调整机构使靠背、坐板、腿板、脚踏板以及扶手板整体向水平板状态变换，所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。所述避让板为两个分床板，两个作为避让板的分床板在垂直轮椅相对固定床身进出方向相对设置；每个避让板为翻转避让结构，所述翻转避让结构包括：固定在床身骨架上的固定床板；一端和所述固定床板铰接的避让床板；以及翻转机构，所述翻转机构带动所述避让床板相对固定床板实现水平方向和竖直方向之间的调节。所述翻转机构包括：一端固定在所述固定床身上的翻转电动推杆；一端和所述翻转电动推杆另一端铰接的摆杆；一端和所述摆杆另一端铰接的连杆，所述连杆另一端和所述避让床板下表面铰接。所述避让板为一个分床板，所述避让板为平移升降避让结构，所述平移升降避让结构包括在垂直轮椅相对固定床身进出方向设置的升降床板、通过导轨副设置在所述固定床身的床身骨架上的平移床板以及带动升降床板升降运动带动平移床板沿垂直轮椅相对固定床身进出方向平移运动的平移升降机构。所述平移升降机构包括带动所述升降床板升降运动的升降机构、固定在所述升降床板升降运动方向下端面的挡块以及带动所述平移床板沿垂直轮椅相对固定床身进出方向平移运动的平移机构；所述升降机构包括沿升降床板升降运动方向设置的升降推杆和升降导柱，所述升降推杆一端固定在固定床身的固定骨架上，另一端和所述升降床板下端面固定连接，所述升降导柱一端与所述升降床板固定连接，另一端通过一个导套和所述床身骨架连接；所述平移机构包括：固定在所述固定床身的床身骨架上的安装板；设置在所述安装板一个竖直面的第一动滑轮、第一定滑轮、第二动滑轮、第二定滑轮以及第三定滑轮，所述第一定滑轮和第三定滑轮设置在所述安装板所述竖直面的上部，所述第一动滑轮、第二动滑轮和第二定滑轮设置在所述竖直面下部；一段钢丝绳一端固定在所述安装板上部，另一端依次绕过第一动滑轮、第二动滑轮、第二定滑轮以及第三定滑轮和固定在所述平移床板上的平移牵引钩固定连接；另一段钢丝绳绕过第一定滑轮两端分别和第一动滑轮以及第二动滑轮固定连接，所述平移床板下降运动带动挡块下降运动，所述挡块下降运动推动所述第一动滑轮下降运动；以及复位拉簧，所述复位拉簧沿平移床板运动方向设置，一端固定在平移床板靠近升降床板一端的端部，另一端固定在所述固定床身的床身固件上。所述固定床身包括：床身骨架；设置在所述床身骨架上端四角处的四个分床板，至少一个分床板作为避让板；相对设置在所述床身骨架上的主导向机构，所述主导向机构和轮椅配合使轮椅实现相对固定床身的进出；所述导向机构包括两个设置在所述床身骨架上的导向杆，所述导向杆沿轮椅进出固定床身方向设置，两个所述导向杆相对设置；以及设置在所述床身骨架下端的可调高脚轮。所述轮椅包括：椅本体，所述椅本体包括支撑座、设置在支撑座上端面的坐板、和所述坐板转动配合的靠背、和所述坐板转动配合的位于两侧的两个扶手板、和所述坐板转动配合的腿板以及和所述腿板转动配合的脚踏板；设置在所述椅本体下表面的行走机构；设置所述行走机构上位于椅本体行进方向前端和后端的两组辅导向机构，两组所述辅导向机构和所述固定床身上的主导向机构配合，每组所述辅导向机构为固定在行走机构前后两侧面的滑轮组，辅导向机构的滑轮组与固定床身的主导向机构滑动接触；以及设置在所述支撑座内的电池组、控制机以及姿态调整机构，所述姿态调整机构调整椅本体在坐姿和卧姿之间切换以及靠背和腿板角度的独立调整。所述姿态调整机构包括靠背角度调节机构、腿板角度调节机构、脚踏板联动调节机构以及扶手翻转机构；所述靠背角度调节机构为靠背调整推杆，所述靠背调整推杆一端和所述支撑座铰接，另一端和所述靠背铰接；所述腿板角度调节机构为腿板调整推杆，所述腿板调整推杆一端和所述支撑座铰接，另一端和所述腿板铰接；所述脚踏板联动调节机构包括一个脚踏板联动杆，所述脚踏板联动杆一端和所述支撑座铰接，另一端和所述脚踏板铰接，所述脚踏板、腿板、支撑座以及脚踏板联动杆形成平行四杆机构；所述扶手翻转机构包括扶手调整推杆、弧形连杆以及折页，所述扶手板通过折页和所述坐板连接，所述扶手调整推杆固定在所述支撑座上，所述弧形连杆一端和所述扶手板铰接，另一端和所述扶手调整推杆输出端铰接。本技术的有益效果为：本技术的床椅一体式护理机器人包括固定床身以及轮椅，轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，轮椅和床身结合后通过轮椅的姿态调节机构实现轮椅姿态的变换，变换后的水平板结构填补固定床身的空缺部位，通过床椅结合的功能，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。附图说明图1为本技术的床椅一体式护理机器人采用翻转避让结构时床椅对接状态图；图2为本技术的床椅一体式护理机器人采用翻转避让机结构时床椅结合状态图；图3为本技术的床椅一体式护理机器人采用翻转避让结构时固定床身结构示意图；图4为本技术的床椅一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.床椅一体式护理机器人，包括固定床身(1)以及轮椅(2)；/n其特征在于，/n所述固定床身(1)的床板包括四角处的分床板(102)，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板(102)作为避让板，通过所述避让板使两个分床板(102)之间的水平距离变大；/n所述轮椅(2)通过姿态调整机构使靠背(203)、坐板(202)、腿板(204)、脚踏板(205)以及扶手板(206)整体向水平板状态变换，所述轮椅(2)的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。/n

【技术特征摘要】
1.床椅一体式护理机器人，包括固定床身(1)以及轮椅(2)；
其特征在于，
所述固定床身(1)的床板包括四角处的分床板(102)，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板(102)作为避让板，通过所述避让板使两个分床板(102)之间的水平距离变大；
所述轮椅(2)通过姿态调整机构使靠背(203)、坐板(202)、腿板(204)、脚踏板(205)以及扶手板(206)整体向水平板状态变换，所述轮椅(2)的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。


2.根据权利要求1所述的床椅一体式护理机器人，其特征在于，所述避让板为两个分床板(102)，两个作为避让板的分床板(102)在垂直轮椅(2)相对固定床身(1)进出方向相对设置；每个避让板为翻转避让结构，所述翻转避让结构包括：
固定在床身骨架(101)上的固定床板(105)；
一端和所述固定床板(105)铰接的避让床板(106)；
以及翻转机构，所述翻转机构带动所述避让床板(106)相对固定床板(105)实现水平方向和竖直方向之间的调节。


3.根据权利要求2所述的床椅一体式护理机器人，其特征在于，所述翻转机构包括：
一端固定在所述固定床身(1)上的翻转电动推杆(107)；
一端和所述翻转电动推杆(107)另一端铰接的摆杆(108)；
一端和所述摆杆(108)另一端铰接的连杆(109)，所述连杆(109)另一端和所述避让床板(106)下表面铰接。


4.根据权利要求1所述的床椅一体式护理机器人，其特征在于，所述避让板为一个分床板(102)，所述避让板为平移升降避让结构，所述平移升降避让结构包括在垂直轮椅(2)相对固定床身(1)进出方向设置的升降床板(110)、通过导轨副(112)设置在所述固定床身(1)的床身骨架(101)上的平移床板(111)以及带动升降床板(110)升降运动带动平移床板(111)沿垂直轮椅(2)相对固定床身(1)进出方向平移运动的平移升降机构。


5.根据权利要求4所述的床椅一体式护理机器人，其特征在于，所述平移升降机构包括带动所述升降床板(110)升降运动的升降机构、固定在所述升降床板(110)升降运动方向下端面的挡块(115)以及带动所述平移床板(111)沿垂直轮椅(2)相对固定床身(1)进出方向平移运动的平移机构。


6.根据权利要求5所述的床椅一体式护理机器人，其特征在于，所述升降机构包括沿升降床板(110)升降运动方向设置的升降推杆(113)和升降导柱(114)，所述升降推杆(113)一端固定在固定床身(1)的固定骨架上，另一端和所述升降床板(110)下端面固定连接，所述升降导柱(114)一端与所述升降床板(110)固定连接，另一端通过一个导套和所述床身骨架(101)连接。


7.根据权利要求5或6所述的床椅一体式护理机器人，其特征在于，所述平移机构包括：
固定在所述固定床身(1)的床身骨架(101)上的安装板(116)；
设置在所述安装板(116)一个竖直面的第一动滑轮(117)、第一定滑轮(119)、第二动滑轮(118)、第二定滑轮(120)以及第三定滑轮(121)，所述第一定滑轮(119)和第三定滑轮(121)设置在所述安装板(116)所述竖直面的上部，所述第一动滑轮(117)、第二动滑轮(118)和第二定滑轮(120)设置在所述竖直面下部；一段钢丝绳一端固定在所述安装板(116)上部，另一端依次绕过第一动滑轮(117)、第二动滑轮(118)、第二定滑轮(120)以及第三定滑轮(121...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈彤，张佳乐，高帆，李建永，罗春阳，董绪斌，高兴华，周小龙，蔡扬建，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22