一种果园剪枝机制造技术

技术编号:24111964 阅读:19 留言:0更新日期:2020-05-13 00:52
本实用新型专利技术公开了一种果园剪枝机,涉及果树栽培技术领域。本实用新型专利技术包括车架,车架上固定有第一滑动机构,第一滑动机构上固定有第二滑动机构,第二滑动机构上固定有角度调节机构,第一滑动机构包括第一U形板和第一固定板,第一U形板一表面固定有支撑板,第一U形板一表面和支撑板一表面均与车架一表面固定连接,支撑板一表面固定有第一电机。本实用新型专利技术通过PLC控制器控制第一滑动机构上的第一电机及第二滑动机构上的第二电机运转,使得角度调节机构上的电锯在进行果树修剪时更容易操作,同时使得果树的修剪效率得到提升,且该装置的使用使得果树修剪更加的机械化,从而使得果树的修剪更加的省力,促进了果树修剪的实际生产。

A kind of orchard pruning machine

【技术实现步骤摘要】
一种果园剪枝机
本技术属于果树栽培
,特别是涉及一种果园剪枝机。
技术介绍
果树修剪是剪除果树营养器官的一部分,以调整树冠结构和更新枝类组成的技术措施。果树树冠随树龄增长而扩大,枝叶过多,势必造成外密内空、树势早衰、大小年严重和果实产量、质量降低等后果。及时、合理的修剪可有以下一些作用:调节枝叶的合理分布、调节生长与结果、调节枝类组成比例、修剪还可平衡群体植株之间和一植株上各主枝之间的生长势,从而达到产量均衡,便于管理。但是,现有的果树修剪装置结构过于的简单,且机械化程度较低,使得果树在修剪的过程中效率较低,无法满足实际生产的需求,且用户在使用时操作较为的费力,不利于实际的生产;同时,现有的果树修剪装置不容易调节电锯切割的角度,使得果树的修剪范围受到了一定的影响,且在一定程度上影响了果树修剪的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种果园剪枝机,通过PLC控制器控制第一滑动机构上的第一电机及第二滑动机构上的第二电机运转,使得角度调节机构上的电锯在进行果树修剪时更容易操作,同时使得果树的修剪效率得到提升,且该装置的使用使得果树修剪更加的机械化,解决了现有果树修剪装置结构简单,机械化程度低,使得果树修剪效率较低,操作较为费力,影响生产的问题。为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:本技术为一种果园剪枝机,包括车架,所述车架上固定有第一滑动机构,所述第一滑动机构上固定有第二滑动机构,所述第二滑动机构上固定有角度调节机构;所述第一滑动机构包括第一U形板和第一固定板,所述第一U形板一表面固定有支撑板,所述第一U形板一表面和支撑板一表面均与车架一表面固定连接,所述支撑板一表面固定有第一电机,所述第一电机输出轴一端贯穿第一U形板一表面且固定有第一螺纹丝杆,所述第一螺纹丝杆另一端通过轴承与第一U形板一内壁转动连接,所述第一U形板一相对内壁之间固定有一组第一滑杆,所述第一固定板一表面开有第一螺纹孔和一组第一滑槽,所述第一固定板通过第一螺纹孔与第一螺纹丝杆螺纹连接,所述第一滑杆与第一滑槽内壁滑动配合;所述第二滑动机构包括第二U形板、第二电机和第二固定板,所述第二U形板一表面和第二电机一表面均与第一固定板一表面固定连接,所述第二电机输出轴一端贯穿第二U形板一表面且固定有第二螺纹丝杆,所述第二螺纹丝杆另一端通过轴承与第二U形板一内壁转动连接,所述第二U形板一相对内壁之间固定有一组第二滑杆,所述第二固定板一表面开有第二螺纹孔和一组第二滑槽,所述第二固定板通过第二螺纹孔与第二螺纹丝杆螺纹连接,所述第二滑杆与第二滑槽内壁滑动配合。进一步地,所述角度调节机构包括连接板、第三U形板和第三固定板,所述连接板一表面固定有第三电机,所述连接板一表面和第三U形板一表面均与第二固定板一表面固定连接。进一步地,所述第三电机输出轴一端贯穿第三U形板一表面且固定有第三螺纹丝杆,所述第三螺纹丝杆另一端通过轴承与第三U形板一内壁转动连接,所述第三U形板一相对内壁之间固定有一组第三滑杆,所述第三固定板一表面开有第三螺纹孔和一组第三滑槽,所述第三固定板通过第三螺纹孔与第三螺纹丝杆螺纹连接,所述第三滑杆与第三滑槽内壁滑动配合,所述连接板一表面开有槽孔。进一步地,所述第三固定板一表面通过合叶转动连接有第一转板,所述第一转板一表面通过合叶转动连接有第二转板,所述第二转板一表面通过合叶转动连接有第四U形板,所述槽孔一相对内壁通过转轴和轴承与第四U形板转动连接,所述第四U形板内壁固定有电锯。进一步地,所述车架上固定有若干万向轮,所述车架上固定有把手,所述车架上设有PLC控制器。本技术具有以下有益效果:1、本技术通过PLC控制器控制第一滑动机构上的第一电机及第二滑动机构上的第二电机运转,使得角度调节机构上的电锯在进行果树修剪时更容易操作,同时使得果树的修剪效率得到提升,且该装置的使用使得果树修剪更加的机械化,从而使得果树的修剪更加的省力,促进了果树修剪的实际生产,解决了现有果树修剪装置结构简单,机械化程度低,使得果树修剪效率较低,操作较为费力,影响生产的问题。2、本技术通过PLC控制器控制第三电机运转,使得第三电机带动电锯根据需要进行角度的相应调节,从而使得该装置对果树的修剪范围增大,且使得果树的修剪效率得到提升,同时使得该装置的适用性更强,有利于果树种植中的实际生产,解决了现有果树修剪装置不容易调节电锯切割角度,使得果树的修剪范围受到了一定影响,影响了果树修剪效率的问题。当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种果园剪枝机的结构示意图;图2为第一滑动机构的结构示意图;图3为第二滑动机构的结构示意图;图4为角度调节机构的结构示意图;图5为连接板和槽孔的结构示意图;附图中,各标号所代表的部件列表如下:1-车架,2-第一滑动机构,3-第二滑动机构,4-角度调节机构,5-第一U形板,6-支撑板,7-第一电机,8-第一螺纹丝杆,9-第一滑杆,10-第一固定板,11-第二U形板,12-第二电机,13-第二螺纹丝杆,14-第二滑杆,15-第二固定板,16-连接板,17-第三U形板,18-第三电机,19-第三螺纹丝杆,20-第三滑杆,21-第三固定板,22-第一转板,23-第二转板,24-槽孔,25-第四U形板,26-电锯,27-万向轮,28-把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5所示,本技术为一种果园剪枝机,包括车架1,车架1上固定有第一滑动机构2,第一滑动机构2上固定有第二滑动机构3,第二滑动机构3上固定有角度调节机构4;第一滑动机构2包括第一U形板5和第一固定板10,第一U形板5一表面固定有支撑板6,第一U形板5一表面和支撑板6一表面均与车架1一表面通过焊接固定,支撑板6一表面固定有第一电机7,第一电机7输出轴一端贯穿第一U形板5一表面且固定有第一螺纹丝杆8,第一螺纹丝杆8另一端通过轴承与第一U形板5一内壁转动连接,第一U形板5一相对内壁之间固定有一组第一滑杆9,第一固定板10一表面开有第一螺纹孔和一组第一滑槽,第一固定板10通过第一螺纹孔与第一螺纹丝杆8螺纹连接,第一滑杆9与第一滑槽内壁滑动配合,第一电机7运转的过程中会带动第一螺纹丝杆8转动,使得第一螺纹丝杆8带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园剪枝机,包括车架(1),其特征在于:所述车架(1)上固定有第一滑动机构(2),所述第一滑动机构(2)上固定有第二滑动机构(3),所述第二滑动机构(3)上固定有角度调节机构(4);/n所述第一滑动机构(2)包括第一U形板(5)和第一固定板(10),所述第一U形板(5)一表面固定有支撑板(6),所述第一U形板(5)一表面和支撑板(6)一表面均与车架(1)一表面固定连接,所述支撑板(6)一表面固定有第一电机(7),所述第一电机(7)输出轴一端贯穿第一U形板(5)一表面且固定有第一螺纹丝杆(8),所述第一螺纹丝杆(8)另一端通过轴承与第一U形板(5)一内壁转动连接,所述第一U形板(5)一相对内壁之间固定有一组第一滑杆(9),所述第一固定板(10)一表面开有第一螺纹孔和一组第一滑槽,所述第一固定板(10)通过第一螺纹孔与第一螺纹丝杆(8)螺纹连接,所述第一滑杆(9)与第一滑槽内壁滑动配合;/n所述第二滑动机构(3)包括第二U形板(11)、第二电机(12)和第二固定板(15),所述第二U形板(11)一表面和第二电机(12)一表面均与第一固定板(10)一表面固定连接,所述第二电机(12)输出轴一端贯穿第二U形板(11)一表面且固定有第二螺纹丝杆(13),所述第二螺纹丝杆(13)另一端通过轴承与第二U形板(11)一内壁转动连接,所述第二U形板(11)一相对内壁之间固定有一组第二滑杆(14),所述第二固定板(15)一表面开有第二螺纹孔和一组第二滑槽,所述第二固定板(15)通过第二螺纹孔与第二螺纹丝杆(13)螺纹连接,所述第二滑杆(14)与第二滑槽内壁滑动配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种果园剪枝机,包括车架(1),其特征在于:所述车架(1)上固定有第一滑动机构(2),所述第一滑动机构(2)上固定有第二滑动机构(3),所述第二滑动机构(3)上固定有角度调节机构(4);
所述第一滑动机构(2)包括第一U形板(5)和第一固定板(10),所述第一U形板(5)一表面固定有支撑板(6),所述第一U形板(5)一表面和支撑板(6)一表面均与车架(1)一表面固定连接,所述支撑板(6)一表面固定有第一电机(7),所述第一电机(7)输出轴一端贯穿第一U形板(5)一表面且固定有第一螺纹丝杆(8),所述第一螺纹丝杆(8)另一端通过轴承与第一U形板(5)一内壁转动连接,所述第一U形板(5)一相对内壁之间固定有一组第一滑杆(9),所述第一固定板(10)一表面开有第一螺纹孔和一组第一滑槽,所述第一固定板(10)通过第一螺纹孔与第一螺纹丝杆(8)螺纹连接,所述第一滑杆(9)与第一滑槽内壁滑动配合;
所述第二滑动机构(3)包括第二U形板(11)、第二电机(12)和第二固定板(15),所述第二U形板(11)一表面和第二电机(12)一表面均与第一固定板(10)一表面固定连接,所述第二电机(12)输出轴一端贯穿第二U形板(11)一表面且固定有第二螺纹丝杆(13),所述第二螺纹丝杆(13)另一端通过轴承与第二U形板(11)一内壁转动连接,所述第二U形板(11)一相对内壁之间固定有一组第二滑杆(14),所述第二固定板(15)一表面开有第二螺纹孔和一组第二滑槽,所述第二固定板(15)通过第二螺纹孔与第二螺纹丝杆(13)螺纹连接,所述第二滑杆(14)与第...

【专利技术属性】
技术研发人员:麻亚博郝伟
申请(专利权)人:甘肃风之帆生态农业装备科技有限公司
类型:新型
国别省市:甘肃;62

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