前照灯控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种前照灯控制装置和方法，所述装置可包括：图像获取单元，配置为获取自我车辆的前方图像；控制单元，配置为根据前方车辆位置的阴影区主区域和对阴影区主区域的左侧和右侧设置的阴影区边缘区域来控制前照灯的光照射，并通过控制前照灯的光照射，将每个阴影区边缘区域的宽度保持在目标距离处，其中所述阴影区主区域是基于由图像获取单元获取的前方图像来检测，所述前照灯的光照射根据基于到前方车辆的距离决定的目标照射角度控制。所述前照灯控制装置和方法能够提高智能灯系统中前方车辆的检测位置的精度，并且消除前方车辆中的驾驶员发生眩光和由于基于角度的阴影区边缘控制方法而使自我车辆中的驾驶员能见度降低的问题。

Headlamp controls and methods

【技术实现步骤摘要】
前照灯控制装置和方法相关申请的交叉引用本申请要求2018年11月5日提交的韩国申请号10-2018-0134386的优先权，其通过整体引用并入。
本专利技术涉及一种前照灯控制装置和方法，更具体地，涉及一种能够控制前照灯的阴影区的前照灯控制装置和方法。
技术介绍
用于车辆的前照灯已经从被动地照明的前照灯发展到响应于道路和周围环境而主动地照明的前照灯。而且，还应用了增加黑暗道路上的照明和减少明亮道路上的照明的前照灯。此外，应用了前照灯控制技术，其可以最小化在与自我车辆(egovehicle)相同的方向行驶的前方车辆中的驾驶员所经历的眩光，或最小化在与自我车辆相反的方向行驶时的前方车辆(例如接近自我车辆的迎面车辆)中的驾驶员所经历的眩光。最近，正在对包括自适应驱动光束(adaptivedrivingbeam，ADB)前照灯系统的各种智能前照灯系统进行积极研究。ADB前照灯系统是一种基于相机的前照灯系统，当安装在车辆前部的相机识别出没有前方车辆或来自前方车辆的光源未被相机识别时，所述ADB前照灯系统操作远光束前照灯。但是，当相机识别出前方车辆或相机识别出来自前方车辆的光源时，ADB前照灯系统计算前方车辆的最外角，并操作近光束前照灯以防止前方车辆的区域出现眩光。此外，ADB前照灯系统在除了前方车辆区域之外的区域中操作远光束前照灯。ADB前照灯系统可以分为使用旋转致动器的旋转型前照灯系统和使用LED开启/关闭的矩阵型前照灯系统。ADB前照灯系统可以改善自我车辆中的驾驶员的前方能见度，并防止前方车辆中的驾驶员眩光。为了防止前方车辆中的驾驶员眩光，需要为前方车辆设置正确的无眩光区域(glarefreearea，GFA)或阴影区。然而，目前阴影区的设置完全依赖于相机图像处理算法，该算法通过相机识别来自前方车辆的光源。因此，由于相机的图像处理速度的限制，在自我车辆和前方车辆的位置快速改变的环境中，阴影区的设置不能跟随自我车辆和前方车辆之间的位置变化。结果，前方车辆中的驾驶员不可避免地经历眩光。由于这个原因，阴影区边缘相对于前方车辆的位置向阴影区的左侧和右侧增加，以便最小化前方车辆中的驾驶员所经历的眩光。应用于自动驾驶系统的图像处理是基于实际检测到的物体，但是智能前照灯系统，例如ADB前照灯系统和远光束辅助(highbeamassistance，HBA)前照灯系统(其旨在提高夜间驾驶的便利性)通过识别前方车辆的前照灯光源对或尾灯光源对(这基于脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，PWM)来操作)来检测前方车辆。因此，检测到的位置精度相当低，并且当前方车辆位于距自我车辆较近的距离时，增加了位置精度的误差。在这种情况下，可能出现对应于最大±3°的误差。在相关技术中，通过使用固定角来执行阴影区边缘的设置。因此，如图1A所示，当前方车辆位于距自我车辆的短距离处时，阴影区边缘减小，从而频繁地引起前方车辆中的驾驶员眩光。相反，如图1B所示，当前方车辆位于距自我车辆远距离处时，阴影区边缘不必要地增加，使得自我车辆中的驾驶员的能见度降低。也就是说，当前方车辆位于距自我车辆的短距离处时，当前智能前照灯系统的位置精度误差增加，并且阴影区边缘减小。因此，更频繁地发生前方车辆中的驾驶员眩光。另一方面，当前方车辆位于距自我车辆远距离处时，增加的阴影区边缘可能导致反向边缘而降低自我车辆中的驾驶员的能见度。在2015年2月6日公布的注册号为10-1491343的韩国专利中公开了本专利技术的相关技术。
技术实现思路
本专利技术的实施例涉及一种前照灯控制装置和方法，其能够提高智能灯系统中前方车辆的检测位置的精度，并且消除前方车辆中的驾驶员发生眩光和由于基于角度的阴影区边缘控制方法而使自我车辆中的驾驶员能见度降低的问题。在一个实施例中，前照灯控制装置可包括：图像获取单元，被配置为获取自我车辆的前方图像；控制单元，被配置为根据前方车辆位置的阴影区主区域和对所述阴影区主区域的左侧和右侧设置的阴影区边缘区域来控制前照灯的光照射，并且通过控制所述前照灯的光照射，将每个阴影区边缘区域的宽度保持在目标距离处，其中所述前方车辆位置的阴影区主区域是基于由所述图像获取单元获取的所述前方图像来检测，所述前照灯的光照射根据基于到所述前方车辆的距离决定的目标照射角度控制。所述控制单元可以通过确定的距离决定所述目标照射角度并控制所述前照灯的照射光，所述确定的距离被选择为到所述前方车辆的第一距离和到所述前方车辆的第二距离中的任何一个，其中所述第一距离根据应用于在白天检测相邻物体的第一算法获取，所述第二距离根据应用于在夜间检测相邻物体的第二算法获取。当确定所述前方车辆位于距所述自我车辆的短距离处时，根据考虑所述第一和第二距离预设的距离确定条件，所述控制单元可以选择所述第一距离作为所述确定的距离以确定所述目标照射角度。当确定所述前方车辆位于距所述自我车辆的长距离处时，根据考虑所述第一和第二距离预设的距离确定条件，所述控制单元可以选择所述第二距离作为所述确定的距离以确定所述目标照射角度。目标照射角度可以包括基于所述图像获取单元的左阴影区边缘区域的左宽度角和右阴影区边缘区域的右宽度角，并且控制单元可以通过基于所述确定的距离控制所述左宽度角和右宽度角，将所述阴影区边缘区域的宽度保持在所述目标距离处。控制单元可以使用左角、所述确定的距离和所述目标距离来计算所述左宽度角，所述左角指示在所述自我车辆的纵向方向上从所述图像获取单元延伸的参考轴和所述阴影区主区域的左边界之间的角度；和使用右角、所述确定的距离和所述目标距离来计算右宽度角，所述右角指示所述参考轴和所述阴影区主区域的右边界之间的角度。在另一个实施例中，前照灯控制方法可以包括：由图像获取单元获取自我车辆的前方图像；由控制单元根据前方车辆位置的阴影区主区域和对所述阴影区主区域的左侧和右侧设置的阴影区边缘区域来控制前照灯的光照射，并且通过控制所述前照灯的光照射，将每个阴影区边缘区域的宽度保持在目标距离处，其中所述阴影区主区域是基于由所述图像获取单元获取的所述前方图像来检测，所述前照灯的光照射根据基于到所述前方车辆的距离决定的目标照射角度控制。根据本专利技术的实施方式，前照灯控制装置和方法可以通过在夜间或白天选择性地应用距离数据的方法来提高前方车辆的检测位置的精度。此外，前照灯控制装置和方法可以通过根据与前方车辆的距离控制前照灯的光照射角度来恒定地保持阴影区边缘的宽度，从而消除当前方车辆位于短距离处时引起的前方车辆中的驾驶员眩光和当前方车辆位于长距离处时在自我车辆中驾驶员的能见度降低的问题。附图说明图1A和1B示出了基于根据相关技术的角度控制阴影区边缘的方法。图2是示出根据本专利技术实施例的前照灯控制装置的框图。图3A和3B示出了根据本专利技术实施例的前照灯控制装置中阴影区边缘区域的宽度保持在目标距离处。图4至图6示出了根据本专利技术实施例的前照灯控制装置中确定目标照射角度的过程。图7和8是示出根据本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前照灯控制装置，包括：/n图像获取单元，被配置为获取自我车辆的前方图像；和/n控制单元，被配置为根据前方车辆位置的阴影区主区域和对所述阴影区主区域的左侧和右侧设置的阴影区边缘区域来控制前照灯的光照射，并且通过控制所述前照灯的光照射，将每个阴影区边缘区域的宽度保持在目标距离处，其中所述阴影区主区域是基于由所述图像获取单元获取的所述前方图像来检测，所述前照灯的光照射根据基于到所述前方车辆的距离决定的目标照射角度控制。/n

【技术特征摘要】
20181105 KR 10-2018-01343861.一种前照灯控制装置，包括：
图像获取单元，被配置为获取自我车辆的前方图像；和
控制单元，被配置为根据前方车辆位置的阴影区主区域和对所述阴影区主区域的左侧和右侧设置的阴影区边缘区域来控制前照灯的光照射，并且通过控制所述前照灯的光照射，将每个阴影区边缘区域的宽度保持在目标距离处，其中所述阴影区主区域是基于由所述图像获取单元获取的所述前方图像来检测，所述前照灯的光照射根据基于到所述前方车辆的距离决定的目标照射角度控制。


2.根据权利要求1所述的前照灯控制装置，其中所述控制单元通过确定的距离决定所述目标照射角度并控制所述前照灯的照射光，所述确定的距离被选择为到所述前方车辆的第一距离和到所述前方车辆的第二距离中的任何一个，所述第一距离根据应用于白天检测相邻物体的第一算法获取，所述第二距离根据应用于夜间检测相邻物体的第二算法获取。


3.根据权利要求2所述的前照灯控制装置，其中当确定所述前方车辆位于距所述自我车辆的短距离处时，根据考虑所述第一距离和第二距离而预设的距离确定条件，所述控制单元选择所述第一距离作为所述确定的距离以确定所述目标照射角度。


4.根据权利要求2所述的前照灯控制装置，其中当确定所述前方车辆位于距所述自我车辆的长距离处时，根据考虑所述第一距离和第二距离而预设的距离确定条件，所述控制单元选择所述第二距离作为所述确定的距离以确定所述目标照射角度。


5.根据权利要求2所述的前照灯控制装置，其中所述目标照射角度包括基于所述图像获取单元的左阴影区边缘区域的左宽度角和右阴影区边缘区域的右宽度角，以及
所述控制单元通过基于所述确定的距离控制所述左宽度角和右宽度角，将所述阴影区边缘区域的宽度保持在所述目标距离处。


6.根据权利要求5所述的前照灯控制装置，其中所述控制单元使用左角、所述确定的距离和所述目标距离来计算所述左宽度角，所述左角指示在所述自我车辆的纵向方向上从所述图像获取单元延伸的参考轴和所述阴影区主区域的左边界之间的角度；和使用右角、所述确定的距离和所述目标距离来计算所述右宽度角，所述右角指示所述参考轴和所述阴影区主区域的右边界之间的角度。


7.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：成埈永，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR