【技术实现步骤摘要】
用于估计轮胎共振频率的装置和方法
本公开涉及一种用于估计轮胎共振频率的技术；特别地，本专利技术涉及一种能够检测轮胎的低压状态而与发动机噪声无关的用于估计轮胎共振频率的装置和方法。
技术介绍
该部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且可能不构成现有技术。通常，通过检测轮胎的旋转半径和刚性的变化来确定轮胎是否处于不足的充气状态。更具体地，通过使用车轮速度传感器计算轮胎的旋转半径和刚性相对于其正常压力的变化量，来确定轮胎是否处于低压下。然而，这种方法缺乏在发动机爆炸期间去除噪声的技术。即，噪声介入发动机频率。因此，在每分钟特定转数(RPM)内，轮胎的共振频率可以与发动机RPM成比例地估计，而与轮胎的气压无关。在相同的轮胎压力和特定的RPM(约1700RPM)内，估计的频率值也与RPM成比例地增加。因此，不可能通过估计某个RPM内的共振频率来确定轮胎是否处于低压状态。
技术实现思路
本公开的一种形式涉及用于估计轮胎共振频率的装置和方法，该装置和方法能够检测轮胎的低压状态而与发动机噪声无...
【技术保护点】
1.一种用于估计轮胎共振频率的装置，所述装置包括：/n传感器，被配置为检测音轮的旋转；以及/n信号处理器，被配置为：/n通过对所检测的旋转进行计算来生成校正的车轮速度；/n通过以预定方式对所述校正的车轮速度进行滤波，来生成从中去除发动机噪声的滤波的车轮速度；以及/n使用所述滤波的车轮速度来估计轮胎共振频率。/n
【技术特征摘要】
20181106 KR 10-2018-01354811.一种用于估计轮胎共振频率的装置，所述装置包括：
传感器，被配置为检测音轮的旋转；以及
信号处理器，被配置为：
通过对所检测的旋转进行计算来生成校正的车轮速度；
通过以预定方式对所述校正的车轮速度进行滤波，来生成从中去除发动机噪声的滤波的车轮速度；以及
使用所述滤波的车轮速度来估计轮胎共振频率。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述信号处理器被配置为：
使用陷波滤波器对所述校正的车轮速度进行滤波，其中，所述陷波滤波器基于根据发动机每分钟转数计算的发动机频率而设计。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述信号处理器被配置为：
通过将不同的预定加权值应用于带通滤波器和所述陷波滤波器，来对所述校正的车轮速度进行滤波。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述带通滤波器具有所述轮胎的预定的半径振动范围。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：
陀螺仪传感器，被配置为测量车辆的纵向加速度、横向加速度以及横摆率。
6.根据权利要求4所述的装置，其中，
当所测量的纵向加速度或所测量的横向加速度大于预定的第一设定值，或者所测量的横摆率大于预定的第二设定值时，
所述信号处理器被配置为不估计所述轮胎共振频率。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述信号处理器被配置为：
当接收到与操作车辆的车身位置控制相关的位置控制信息时，不估计所述轮胎共振频率。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述信号处理器被配置为：
当车速小于预定的第三设定值或大于预定的第四设定值时，不估计所述轮胎共振频率。
9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述信号处理器被配置为：
通过对音轮角度和音轮误差角进行校正并且对每个音轮的每个脉冲计数器应用利用平均滤波器而产生的平均音轮误差，来生成所述校正的车轮速度。
10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述信号处理器被配置为：
通过使用自回归模型进行离散化和简化来计算所述轮胎共振频率。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜周勇，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。