火灾自动探测灭火控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种火灾自动探测灭火控制方法及系统，其方法包括S1：判断火情位置；S2：获取灭火设施位置；S3：根据火情位置和灭火设施位置计算喷射方向；S4：控制灭火设施以喷射方向喷射水柱。具有快速发现火情和灭火的优点。

Control method and system of automatic fire detection and extinguishing

【技术实现步骤摘要】
火灾自动探测灭火控制方法及系统
本专利技术涉及灭火装置
，尤其是涉及一种火灾自动探测灭火控制方法及系统。
技术介绍
目前现有一种自动跟踪定位射流灭火系统，是由自动跟踪定位射流灭火装置组成的灭火系统。现有技术中，公开号为CN102614610B的专利技术专利公开了一种自动跟踪定位射流灭火装置，包括带有喷射口的喷射管路以及设置在喷射管路上由动力源驱动的水平、垂直转动装置和由机载控制器控制工作的火灾探测报警装置、水平扫描定位探测装置、垂直扫描定位探测装置；喷射管路为由进水弯管和出水弯管组合而成的S形水道；水平转动装置设置在进水弯管的进口处，垂直转动装置设置在进水弯管和出水弯管的衔接处；水平扫描定位探测装置通过支撑架固定在进水弯管的出水口处，垂直扫描定位探测装置通过支撑架固定在出水弯管的出水口处；在出水弯管内设置有水流整流装置；在喷射口上设置有柱雾喷射调节装置和摄像机。结构合理、紧凑，可对大空间火灾进行可靠探测、准确报警。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：1.上述设备适用于将自动跟踪定位射流灭火装置设置在高处，当设备安装在办公区域内时，由于办公区域楼层高度较低，物品摆放复杂，灭火装备与火情发生点之间的连线与地面的夹角较大，中间还可能夹杂其他障碍物，因此不容易发现火情。2.由于障碍物的遮挡，即使装置发现了火情，也很难将水柱喷射至火情位置，不利于扑灭火情。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的一是提供一种火灾自动探测灭火控制方法，具有快速发现火情和灭火的优点。本专利技术的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种火灾自动探测灭火控制方法，所述方法包括：S1：判断火情位置；S2：获取灭火设施位置；S3：根据火情位置和灭火设施位置计算喷射方向；S4：控制灭火设施以喷射方向喷射水柱。进一步的，在所述方法S2与S3之间，还包括：S201：判断喷射水柱是否会被遮挡，若是，则控制灭火设施朝可将水柱喷射至火情位置的喷射位置移动。进一步的，所述方法还包括：S202：当火情位置的正上方为其中一个喷射位置时，控制灭火设置移动至火情位置正上方。进一步的，所述方法还包括：S203：当喷射设施移动至火情位置正上方时，喷射水雾。本专利技术的目的二是提供一种火灾自动探测灭火控制系统，具有快速发现火情和灭火的优点。本专利技术的上述专利技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种火灾自动探测灭火控制系统，所述系统包括：火情位置判断模块，用于判断火情位置；灭火设施位置获取模块，用于获取灭火设施位置；喷射方向计算模块，用于根据火情位置和灭火设施位置计算喷射方向；灭火控制模块，用于控制灭火设施以喷射方向喷射水柱。进一步的，所述系统还包括：遮挡判断模块，用于判断喷射水柱是否会被遮挡，若是，则控制灭火设施朝可将水柱喷射至火情位置的喷射位置移动；移动模块，受控于遮挡判断模块，用于将灭火设施移动至喷射位置。进一步的，所述系统还包括：喷雾模块，用于当喷射设施移动至火情位置正上方时，喷射水雾。进一步的，所述移动模块包括两个间隔平行设置的X滑轨和与所述X滑轨垂直且滑动连接的Y滑轨，所述灭火设施与所述Y滑轨滑动连接。进一步的：所述火情位置判断模块包括设置于室内天花板多个角落的火情定位装置。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：快速发现火情，并快速对火情进行喷水；在灭火设施的喷射路径受到遮挡时，移动至可喷射的位置，进行喷射；(3)在火情位置正上方喷雾，减少烟雾。附图说明图1是本专利技术的方法流程图；图2是本专利技术的原理示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1，为本专利技术公开的一种火灾自动探测灭火控制方法：S1：判断火情位置。在本专利技术的实施例中，通过安装在室内天花板上多个角落的火情定位装置对火情的位置进行定位，火情定位装置主要包括红外传感器和紫外传感器，火情定位装置的数量根据其扫描范围可完全覆盖室内空间为准。火情位置的定位属于现有技术，在此不再赘述。根据室内空间构建XYZ轴的三维空间坐标系，最终得到火情位置是一个空间坐标。S2：获取灭火设施位置。在本专利技术的实施例中，灭火设施位置由移动模块进行控制，移动模块包括两个间隔平行设置的X滑轨和与X滑轨垂直且滑动连接的Y滑轨，灭火设施与Y滑轨滑动连接。X滑轨和Y滑轨，形成灭火设施的移动平面，即灭火设施在一个平面坐标系内移动。根据Y滑轨在X滑轨上的位置和灭火设施在Y滑轨上的位置，即可获得灭火设施的坐标，也就是灭火设施位置。而由于Y滑轨和X滑轨所在平面与地面平行，因此灭火设施的高度不变，它的Z坐标是固定的。在步骤S2和步骤S3之间还包括如下步骤：S201：判断喷射水柱是否会被遮挡，若是，则控制灭火设施朝可将水柱喷射至火情位置的喷射位置移动。其中，喷射位置在可将水柱喷射至火情位置的前提下，以灭火设施的初始位置到喷射位置的最短距离为优先级。从而在最短时间内进行灭火。喷射位置可以通过计算机算法计算得到。喷射位置不是一个点，而是所有可以喷射到火情位置的点。而水柱是否会被遮挡，则是可以通过图像采集，然后通过计算实现。S202：当火情位置的正上方为其中一个喷射位置时，控制灭火设置移动至火情位置正上方。其中，在移动同时，就已在进行步骤S3和步骤S4，也就是说在移动的同时就已在喷射水柱。S203：当喷射设施移动至火情位置正上方时，喷射水雾。喷射水雾的作用是吸收火情产生的烟雾，以起到减少烟雾的效果。S3：根据火情位置和灭火设施位置计算喷射方向。在本专利技术的实施例中，根据上述计算，由于得到了火情位置和灭火设施的空间坐标，因此就可计算出喷射方向。S4：控制灭火设施以喷射方向喷射水柱。在本专利技术的实施例中，灭火设施为现有的自动消防水炮，支持水平方向转动和竖直方向转动，以达到喷射方向的要求。如图2所示，为本专利技术的原理示意图。本专利技术还提供了一种火灾自动探测灭火控制系统，该系统包括：火情位置判断模块，用于判断火情位置；灭火设施位置获取模块，用于获取灭火设施位置；喷射方向计算模块，用于根据火情位置和灭火设施位置计算喷射方向；灭火控制模块，用于控制灭火设施以喷射方向喷射水柱。遮挡判断模块，用于判断喷射水柱是否会被遮挡，若是，则控制灭火设施朝可将水柱喷射至火情位置的喷射位置移动，遮挡判断模块包括图像采集装置，通过对图像的采集，再通过算法计算得到是否会造成遮挡，图像采集装置可以是摄像头；移动模块，受控于遮挡判断模块，用于将灭火设施移动至喷射位置。喷雾模块，用于当喷射设施移动至火情位置正上方时，喷射水雾。其中，移动模块包括两个间隔平行设置的X滑轨和与X滑轨垂直且滑动连接的Y滑轨，灭火设施与Y滑轨滑动连接。火情位置判断模块包括设置于室内天花板多个角落的火情定位装置。关于火灾自动探测灭火控制系统的具体限定可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火灾自动探测灭火控制方法，其特征在于，所述方法包括：/nS1：判断火情位置；/nS2：获取灭火设施位置；/nS3：根据火情位置和灭火设施位置计算喷射方向；/nS4：控制灭火设施以喷射方向喷射水柱。/n

【技术特征摘要】
1.一种火灾自动探测灭火控制方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：判断火情位置；
S2：获取灭火设施位置；
S3：根据火情位置和灭火设施位置计算喷射方向；
S4：控制灭火设施以喷射方向喷射水柱。


2.根据权利要求1所述的火灾自动探测灭火控制方法，其特征在于，在所述方法S2与S3之间，还包括：
S201：判断喷射水柱是否会被遮挡，若是，则控制灭火设施朝可将水柱喷射至火情位置的喷射位置移动。


3.根据权利要求1所述的火灾自动探测灭火控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
S202：当火情位置的正上方为其中一个喷射位置时，控制灭火设置移动至火情位置正上方。


4.根据权利要求3所述的火灾自动探测灭火控制方法，其特征在于，所述方法还包括：S203：当喷射设施移动至火情位置正上方时，喷射水雾。


5.一种火灾自动探测灭火控制系统，其特征在于，所述系统包括：
火情位置判断模块，用于判断火情位置；
灭火设施位置获取模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇聪，
申请(专利权)人：广州市锋安消防工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44