作业人员管理系统技术方案

作业人员管理系统通过无线通信网络与由作业人员携带的终端装置、搭载于在作业人员进行作业的作业现场内运转的作业机械的作业人员检测系统、以及现场管理装置进行连接，终端装置将包含由终端装置的GNSS坐标系表示的终端GNSS位置信息的作业人员信号向现场管理装置发送。作业人员检测系统将由搭载于作业机械的周边监视传感器检测出的表示作业人员的位置的作业人员检测位置信息向现场管理装置发送。现场管理装置将终端GNSS位置信息与作业人员检测位置信息对应，相对于同一作业人员若存在两者，则将作业人员检测位置信息表示的位置选择为作业人员的当前位置，在仅存在终端GNSS位置信息的情况下，将终端GNSS位置信息表示的位置选择为作业人员的当前位置。

Operator management system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业人员管理系统
本专利技术涉及作业人员管理系统，特别是涉及监视作业现场内的作业人员的位置的系统。
技术介绍
在土木、修筑等的作业现场，与施工内容对应地，在现场内配置多个作业机械以及多个作业人员，作业机械以及作业人员在现场内一边移动一边进行作业。为了作业现场的安全性的提高以及顺利的施工管理，始终监视并掌握作业机械、作业人员的位置尤为重要。对此，在专利文献1中记载了“在监视区域内的重型机械以及作业人员等安装GPS定位装置，通过发送器将包含定位装置给予的位置与该移动体的识别信号的个别移动体位置信号朝向管理室送出。通过管理室的接收器接收个别移动体位置信号，在接收到的移动体的位置的周围通过分配机构分配预定接近检测区域。通过交叉检测机构检测移动体的接近检测区域相互之间的交叉，在交叉检测时输出交叉检测信号与该交叉的移动体。通过设置于管理室的通报装置，送出包含交叉检测信号与上述交叉的移动体的识别信号的交叉通报信号，通过安装于各移动体的交叉接收装置检测包含该移动体的识别信号的交叉通报信号(摘要摘录)”。另外，在专利文献2中记载了“一种作业机械周边监视装置，其由获取作业时的作业机械的姿势以及形状的作业机械姿势获取机构；拍摄作业机械周边的照相机；测量作业机械周边的障碍物及其位置的障碍物检测机构；将基于来自作业机械姿势获取机构的信息描绘作业机械的姿势、形状以及作业范围的图像、由上述照相机拍摄到的上述作业机械周边的图像、描绘由上述障碍物检测机构检测出的障碍物的图像进行合成而生成显示图像的显示图像生成机构；以及显示所生成的图像的显示机构构成(摘要摘录)”。另外，在专利文献3中记载了“在作业机械(液压挖掘机)具备：照相机、GPS接收机、接收由其他的作业机械所具备的GPS接收机以及作业人员等携带的GPS接收机测量出的位置信息的无线收发信号机、将其他的作业机械或者作业人员等进入监视范围内的情况报告给驾驶员的警报声产生装置、显示照相机图像的显示装置以及监视控制器。安全管理装置由这样构成的作业机械、设置于管理事务所等的作业机械外的侵入信息管理用计算机、将由作业机械收集的侵入信息向侵入信息管理用计算机转送的信息终端、作业人员等携带的GPS接收机以及无线收发信号机构成(摘要摘录)”。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11－160068号公报专利文献2：日本特开2008－248613号公报专利文献3：日本特开2007－85091号公报
技术实现思路
全球导航卫星系统(GNSS：GlobalNavigationSatelliteSystem)是基于从多个定位卫星发送的信号测定自身的三维位置(纬度、经度、高度)的系统。三维位置的计算需要同时获得的至少来自4架定位卫星的信号。因此，因在进行位置检测时上空不开阔、电波环境不优越等的理由，在无法获得来自4架卫星的信号的情况下，无法获得三维位置。设置于作业机械的GNSS装置由于受重量、大小的制约比较小，所以能够使用大型的GNSS装置，从而来自定位卫星的电波的接收灵敏度比较良好。另一方面，作业人员携带的GNSS装置由于确保可携性的必要性，所以在大小、重量较小的基础上还要求能够廉价地构成，因此与搭载于作业机械的GNSS装置相比，接收灵敏度降低，从而受卫星配置、周围环境的影响的可能性较高。另外，GNSS的定位精度也存在受上空的卫星配置、来自定位卫星的电波传播路径上的电波特性导致的传播延迟、建筑物、墙壁等导致的电波的反射的影响，而在三维位置计算值产生较大的误差的情况。特别是，在大型作业机械的附近，受上空的遮蔽、电波的反射的影响，因此担心作业人员携带的GNSS装置的定位精度的降低，因此为了应用专利文献1、3的技术而监视作业人员的位置，需要应对GNSS的定位精度较差的情况。另一方面，在专利文献2中，能够不受GNSS的定位精度的影响而掌握作业机械周边的作业人员(障碍物)的位置，但无法监视作业现场整个区域。因此，要求不限定于作业机械周边，并且在GNSS的定位精度较差的情况下也能够监视作业人员位置的技术。本专利技术是鉴于上述的课题而完成的，其目的在于提供一种能够应对GNSS的定位精度较差的情况，并且更加准确地管理作业现场整个区域的作业人员的位置的面向作业现场的作业人员管理系统。本专利技术为一种作业人员管理系统，其具备：由作业人员携带的终端装置、搭载于作业机械的作业人员检测系统、以及经由无线通信网络而与上述终端装置以及上述作业人员检测系统分别连接的现场管理装置，上述终端装置具备接收GNSS定位信号而生成终端GNSS位置信息的终端GNSS器以及与上述无线通信网络连接的终端无线通信器，上述终端装置将包含上述终端GNSS位置信息以及识别上述作业人员的作业人员识别信息在内的作业人员信号从上述终端无线通信器向上述现场管理装置发送，上述作业人员检测系统具备：接收GNSS定位信号而生成车体GNSS位置信息的车体GNSS装置、检测位于上述作业机械的周边的被检测体的周边监视传感器、与上述无线通信网络连接的车体无线通信装置、与上述车体GNSS装置、上述周边监视传感器以及上述车体无线通信装置分别连接的车体控制装置，上述车体控制装置生成包含上述车体GNSS位置信息、上述周边监视传感器检测出的表示上述作业人员的位置的作业人员检测位置信息、以及识别上述作业机械的作业机械识别信号在内的车体信号，并将该车体信号从上述车体无线通信装置向上述现场管理装置发送，上述现场管理装置具备：与上述无线通信网络连接的现场管理通信装置、显示装置、与上述现场管理通信装置以及上述显示装置分别连接的现场管理控制装置，上述现场管理控制装置获取上述现场管理通信装置接收到的上述作业人员信号以及上述车体信号，使用上述作业人员信号所包含的上述终端GNSS位置信息与上述车体信号所包含的作业人员检测位置信息，计算上述作业人员的当前位置，生成并输出将所述作业人员的当前位置向上述显示装置显示的显示指令，上述显示装置进行与上述显示指令对应的显示。本专利技术的效果如下。根据本专利技术，能够提供一种能够应对GNSS的定位精度较差的情况，并且更加准确地管理作业现场整个区域的作业人员的位置的面向作业现场的作业人员管理系统。上述以外的目的、结构、效果通过以下的说明变得清楚。附图说明图1是本实施方式的作业人员管理系统的简要结构图。图2是本实施方式的终端装置以及现场管理控制装置的简要结构图。图3是表示本实施方式的作业人员信号的数据构造的图。图4是表示本实施方式的车体信号的数据构造的图。图5是作业人员接近检测系统的硬件结构图。图6是现场管理装置的硬件结构图。图7是终端装置的硬件结构图。图8是本实施方式的作业机械的一个例子的侧视图。图9是表示本实施方式的周边监视传感器的设置例的图。图10是本实施方式的车体控制装置的简要结构图。图11是本实施方式的现场管理控制装置中的作业人员信号变换处理流程图。图12是本实施方式的现场管理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业人员管理系统，该作业人员管理系统具备：由作业人员携带的终端装置；搭载于作业机械的作业人员检测系统；以及经由无线通信网络而与所述终端装置以及所述作业人员检测系统分别连接的现场管理装置，/n其特征在于，/n所述终端装置具备接收GNSS定位信号而生成终端GNSS位置信息的终端GNSS器以及与所述无线通信网络连接的终端无线通信器，/n所述终端装置将包含所述终端GNSS位置信息以及识别所述作业人员的作业人员识别信息在内的作业人员信号从所述终端无线通信器向所述现场管理装置发送，/n所述作业人员检测系统具备：接收GNSS定位信号而生成车体GNSS位置信息的车体GNSS装置；检测位于所述作业机械的周边的被检测体的周边监视传感器；与所述无线通信网络连接的车体无线通信装置；以及与所述车体GNSS装置、所述周边监视传感器以及所述车体无线通信装置分别连接的车体控制装置，/n所述车体控制装置生成包含所述车体GNSS位置信息、所述周边监视传感器检测出的表示所述作业人员的位置的作业人员检测位置信息、以及识别所述作业机械的作业机械识别信号在内的车体信号，并将该车体信号从所述车体无线通信装置向所述现场管理装置发送，/n所述现场管理装置具备：与所述无线通信网络连接的现场管理通信装置、显示装置、与所述现场管理通信装置以及所述显示装置分别连接的现场管理控制装置，/n所述现场管理控制装置获取所述现场管理通信装置接收到的所述作业人员信号以及所述车体信号，使用所述作业人员信号所包含的所述终端GNSS位置信息与所述车体信号所包含的作业人员检测位置信息来计算所述作业人员的当前位置，生成并输出将所述作业人员的当前位置向所述显示装置显示的显示指令，/n所述显示装置进行与所述显示指令对应的显示。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180322 JP 2018-0542971.一种作业人员管理系统，该作业人员管理系统具备：由作业人员携带的终端装置；搭载于作业机械的作业人员检测系统；以及经由无线通信网络而与所述终端装置以及所述作业人员检测系统分别连接的现场管理装置，
其特征在于，
所述终端装置具备接收GNSS定位信号而生成终端GNSS位置信息的终端GNSS器以及与所述无线通信网络连接的终端无线通信器，
所述终端装置将包含所述终端GNSS位置信息以及识别所述作业人员的作业人员识别信息在内的作业人员信号从所述终端无线通信器向所述现场管理装置发送，
所述作业人员检测系统具备：接收GNSS定位信号而生成车体GNSS位置信息的车体GNSS装置；检测位于所述作业机械的周边的被检测体的周边监视传感器；与所述无线通信网络连接的车体无线通信装置；以及与所述车体GNSS装置、所述周边监视传感器以及所述车体无线通信装置分别连接的车体控制装置，
所述车体控制装置生成包含所述车体GNSS位置信息、所述周边监视传感器检测出的表示所述作业人员的位置的作业人员检测位置信息、以及识别所述作业机械的作业机械识别信号在内的车体信号，并将该车体信号从所述车体无线通信装置向所述现场管理装置发送，
所述现场管理装置具备：与所述无线通信网络连接的现场管理通信装置、显示装置、与所述现场管理通信装置以及所述显示装置分别连接的现场管理控制装置，
所述现场管理控制装置获取所述现场管理通信装置接收到的所述作业人员信号以及所述车体信号，使用所述作业人员信号所包含的所述终端GNSS位置信息与所述车体信号所包含的作业人员检测位置信息来计算所述作业人员的当前位置，生成并输出将所述作业人员的当前位置向所述显示装置显示的显示指令，
所述显示装置进行与所述显示指令对应的显示。

【专利技术属性】
技术研发人员：水落麻里子，坂本博史，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP