【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理设备、图像处理方法和计算机可读记录介质
本专利技术涉及用于使得可以从多个图像构建三维形状的图像处理设备和图像处理方法，并且还涉及记录有用于实现该设备和方法的程序的计算机可读记录介质。
技术介绍
近年来，用于构建在图像中示出的对象的三维形状的技术已获得关注。作为这样的技术的代表示例，已知有SfM(StructurefromMotion，从运动恢复结构)。在SfM中，从通过在改变照相机的视点的同时多次拍摄特定对象的图像所获取到的多个图像来重新生成特定对象的三维形状。具体地，在SfM中，首先，针对各图像计算特征量(SIFT特征量、SURF特征量等)，并且提取针对图像的放大、缩小和旋转以及照度变化具有鲁棒性的特征点。然后，在图像之间进行所提取的特征点的匹配，并且提取匹配的特征点对。接着，例如，计算各个特征点对之间的几何关系，并且通过鲁棒估计(robustestimation)来去除不正确的特征点对。之后，针对数个特征点对中的各特征点对，基于特征点对的几何关系来计算基本矩阵，并且调整各特征点对的几何关系以使所计...
【技术保护点】
1.一种图像处理设备，用于从多个图像构建三维形状，所述图像处理设备包括：/n特征点提取单元，其被配置为从所述多个图像中提取相应特征点的组合；/n矩阵计算单元，其被配置为在所述多个图像中的至少两个图像中指定彼此对应的两个或更多个线段或者两个或更多个点的情况下，指定彼此对应的两个或更多个线段之间的几何关系或者彼此对应的两个或更多个点之间的几何关系，并且计算表示所指定的几何关系的数值矩阵；以及/n形状构建单元，其被配置为使用所述数值矩阵从所提取的特征点的组合中指定特征点之间的几何关系存在矛盾的特征点的组合，并且使用除所指定的特征点的组合以外的特征点的组合来构建所述三维形状。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170929 JP 2017-1903771.一种图像处理设备，用于从多个图像构建三维形状，所述图像处理设备包括：
特征点提取单元，其被配置为从所述多个图像中提取相应特征点的组合；
矩阵计算单元，其被配置为在所述多个图像中的至少两个图像中指定彼此对应的两个或更多个线段或者两个或更多个点的情况下，指定彼此对应的两个或更多个线段之间的几何关系或者彼此对应的两个或更多个点之间的几何关系，并且计算表示所指定的几何关系的数值矩阵；以及
形状构建单元，其被配置为使用所述数值矩阵从所提取的特征点的组合中指定特征点之间的几何关系存在矛盾的特征点的组合，并且使用除所指定的特征点的组合以外的特征点的组合来构建所述三维形状。
2.根据权利要求1所述的图像处理设备，
其中，所述形状构建单元从所提取的特征点的组合内所包括的特征点中指定与所指定的彼此对应的两个或更多个线段或点重叠的特征点，去除包括所指定的特征点的特征点的组合，并且构建所述三维形状。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理设备，还包括：
显示单元，其被配置为将所述形状构建单元所构建的所述三维形状显示在画面上。
4.根据权利要求3所述的图像处理设备，
其中，所述形状构建单元使用所述特征点提取单元所提取的特征点的组合来构建临时三维形状，以及
所述显示单元还将所述临时三维形状显示在画面上。
5.一种图像处理方法，用于从多个图像构建三维形状，所述图像处理方法包括以下步骤：
(a)从所述多个图像中提取相应特征点的组合；
(b)在所述多个图像中的至少两个图像中指定彼此对应的两个或更多个线段或者两个或更多个点的情况下，指定彼此对应的两个或更多个线段之间的几何关系或者彼此对应的两个或更多个点之间的几何关系，并且计算表示所指定的几何关系的数值矩阵；以及
(c)使用所述数值矩阵从所提取的特征点的组合中指定特征点之间的几何关系存在矛盾的特征点的组合，并且使用除所指定的特征点的组合以外的特征点的组合来构建所述三维形状。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：山下喜宏，
申请(专利权)人：日本电气方案创新株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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