信息处理设备、信息处理方法以及程序技术

要提出一种能够在适当地改变状态的同时规划动作的信息处理设备、信息处理方法以及程序。一种信息处理设备设置有：第一规划单元，其用于在多种类型的预定状态之间改变状态的同时执行与动作的规划有关的预定处理，其中，在状态改变的情况下，第一规划单元向比第一规划单元级别更高的第二规划单元通知指示状态改变的信息，并且多种类型的预定状态包括多种类型的、指示正常执行正在进行的第一状态。

Information processing equipment, information processing methods and procedures

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理设备、信息处理方法以及程序
本公开涉及信息处理设备、信息处理方法以及程序。
技术介绍
常规地，例如，已经提出了通过识别外界的情况来自主地进行运动的各种机器人。例如，以下专利文献1描述了一种机器人设备，该机器人设备具有以树结构格式配置的多个动作模块，并且然后多个动作模块中的较高级别动作模块基于存储在存储部中的控制策略来控制连接至该较高级别动作模块的一个或更多个动作模块。引用列表专利文献专利文献1：日本专利第4449372号
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，专利文献1中所描述的技术没有考虑在动作模块执行处理时改变动作模块的状态。因此，本公开提出了能够在适当地改变状态的同时规划动作的、新的且改进的信息处理设备、信息处理方法以及程序。问题的解决方案根据本公开，提供了一种信息处理设备，该信息处理设备包括第一规划单元，该第一规划单元在多种类型的预定状态之间改变状态的同时执行与动作的规划有关的预定处理，其中，在状态已经改变的情况下，第一规划单元向比第一规划单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理设备，包括：/n第一规划单元，所述第一规划单元在多种类型的预定状态之间改变状态的同时执行与动作的规划有关的预定处理，其中，/n在所述状态已经改变的情况下，所述第一规划单元向比所述第一规划单元级别更高的第二规划单元通知指示状态已经改变的信息，并且/n所述多种类型的预定状态包括多种类型的、指示正常执行正在进行的第一状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170926 JP 2017-1845641.一种信息处理设备，包括：
第一规划单元，所述第一规划单元在多种类型的预定状态之间改变状态的同时执行与动作的规划有关的预定处理，其中，
在所述状态已经改变的情况下，所述第一规划单元向比所述第一规划单元级别更高的第二规划单元通知指示状态已经改变的信息，并且
所述多种类型的预定状态包括多种类型的、指示正常执行正在进行的第一状态。


2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，与所述多种类型的各个第一状态对应的所述预定处理的进展程度彼此不同。


3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，
所述多种类型的预定状态还包括与所述第一状态不同的至少一种类型的第二状态，并且
所述至少一种类型的所述第二状态包括以下中至少之一：指示待机正在进行的状态；指示异常结束正在进行的状态；指示执行正被中断的状态以及指示正常结束已经完成的信息。


4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述预定处理是与所述信息处理设备的动作的规划有关的处理。


5.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，
所述第二规划单元位于比所述第一规划单元高一层级的层级中，并且存在一个或更多个第二规划单元，并且
所述第一规划单元保持与所述一个或更多个第二规划单元中的每一个对应的状态，并且在所述多种类型的预定状态之间改变与所述一个或更多个第二规划单元中的每一个对应的每个状态。


6.根据权利要求5所述的信息处理设备，其中，对于所述一个或更多个第二规划单元中的每一个，在与所述第二规划单元中的一个第二规划单元对应的状态已经改变的情况下，所述第一规划单元向所述第二规划单元中的所述一个第二规划单元通知指示与所述第二规划单元中的所述一个第二规划单元对应的状态已经改变的信息。


7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，指示与所述第二规划单元中的所述一个第二规划单元对应的状态已经改变的信息包括改变之后的、与所述第二规划单元中的所述一个第二规划单元对应的状态的标识信息。


8.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，对于所述一个或更多个第二规划单元中的每一个，所述第一规划单元将与所述第二规划单元中的一个第二规划单元对应的当前状态改变为所述多种类型的预定状态中的与所述当前状态相关联的任意其他状态。


9.根据权利要求8所述的信息处理设备，其中，对于所述一个或更多个第二规划单元中的每一个，所述第一规划单元使用用于引起向所述多种类型的预定状态中的、与所述第二规划单元中的一个第二规划单元所对应的当前状态相关联的任意其他状态进行改变的功能，来将所述当前状态改变为所述任意其他状态。


10.根据权利要求8所述的信息处理设备，其中，
所述第一规划单元还从所述一个或更多个第二规划单元中至少之一接收用于控制所述第一规划单元以执行处理的第一控制信息，并且
所述第一规划单元基于接收到的所述第一控制信息来执行所述预定处理。


11.根据权利要求10所述的信息处理设备，其中，所述第一规划单元还基于与所述一个或更多个第二规划单元中的各个第二规划单元对应的状态的组合来执行所述预定处理。


12.根据权利要求10所述的信息处理设备，其中，所述第一规划单元基于所述预定处理的进展来改变与所述一个或更多个第二规划单元中至少之一对应的状态。


13.根据权利要求10所述的信息处理设备，还包括：
所述一个或更多个第二规划单元，其中，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口隆盛，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP