【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮式装载机
本专利技术涉及挖掘砂土、矿物等装载到翻斗车等的进行装卸工作的轮式装载机。
技术介绍
在轮式装载机中，在进行挖掘作业的情况下，如果牵引力(行驶驱动力)大，则在铲斗插入砂土、矿物等挖掘对象物时，作用于起重臂的反力变大，该反力成为阻抗而成为起重臂的上升动作的妨碍，因此作为结果起重臂的抬升力降低。因此，在挖掘作业时，需要调整牵引力与起重臂的抬升力的平衡的技术。例如在专利文献1中，公开了一种搭载了转矩变换器式的行驶驱动系统的轮式装载机，其在满足挖掘状态的条件持续规定时间并成立时，伴随着时间经过，减小引擎的最高转速的限制值而限制牵引力。在该轮式装载机中，通过在挖掘作业时抑制牵引力，由此提高工作性。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2009/054499号
技术实现思路
专利技术要解决的问题挖掘作业大致分为将铲斗插入挖掘对象物的作业、用铲斗舀取挖掘对象物的作业、抬升装载了挖掘对象物的状态的铲斗的作业这3个作业，但要求以尽量短的时间进行其中的铲斗的抬升作...
【技术保护点】
1.一种轮式装载机，其具备：车体；多个车轮和引擎，其设置于上述车体；行驶驱动装置，其将来自上述引擎的动力传递到上述多个车轮，使上述车体行驶；可变容量型的作业机用液压泵，其被上述引擎驱动；前端作业机，其设置在上述车体的前部，通过从上述作业机用液压泵供给的工作油驱动，其特征在于，/n上述轮式装载机具备：/n行驶状态检测器，其检测上述轮式装载机的行驶状态；/n动作状态检测器，其检测上述前端作业机的动作状态；/n控制器，其分别控制上述轮式装载机的最大牵引力和上述作业机用液压泵的输入转矩，/n上述控制器具备：/n确定条件判定部，其根据通过上述行驶状态检测器检测出的行驶状态、以及通过上...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171228 JP 2017-2539781.一种轮式装载机，其具备：车体；多个车轮和引擎，其设置于上述车体；行驶驱动装置，其将来自上述引擎的动力传递到上述多个车轮，使上述车体行驶；可变容量型的作业机用液压泵，其被上述引擎驱动；前端作业机，其设置在上述车体的前部，通过从上述作业机用液压泵供给的工作油驱动，其特征在于，
上述轮式装载机具备：
行驶状态检测器，其检测上述轮式装载机的行驶状态；
动作状态检测器，其检测上述前端作业机的动作状态；
控制器，其分别控制上述轮式装载机的最大牵引力和上述作业机用液压泵的输入转矩，
上述控制器具备：
确定条件判定部，其根据通过上述行驶状态检测器检测出的行驶状态、以及通过上述动作状态检测器检测出的动作状态，判定是否满足确定上述轮式装载机的挖掘作业的确定条件；
经过时间测量部，其测量从上述轮式装载机的挖掘作业开始时起的经过时间；
牵引力控制部，其控制上述轮式装载机的最大牵引力；
输入转矩控制部，其控制上述作业机用液压泵的输入转矩，
在通过上述确定条件判定部判定为满足上述确定条件，并且通过上述经过时间测量部测量出从挖掘作业开始时起经过规定的第一设定时间时，在从经过了上述规定的第一设定时间时起到经过规定的第二设定时间为止的期间，上述牵引力控制部伴随着时间经过而限制上述轮式装载机的最大牵引力直到规定的第一限制值为止，
就上述输入转矩控制部而言，在通过上述确定条件判定部判定为满足上述确定条件时，将上述作业机用液压泵的输入转矩限制为规定的第一输入转矩值，在通过上述经过时间测量部测量出从经过了上述规定的第一设定时间时起进一步经过上述规定的第二设定时间时，将上述作业机用液压泵的输入转矩从上述规定的第一输入转矩值设为比上述规定的第一输入转矩值大的规定的第二输入转矩值。
2.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，
在通过上述经过时间测量部测量出从经过上述规定的第一设定时间时起进一步经过上述规定的第二设定时间时，上述牵引力控制部将上述轮式装载机的最大牵引力从上述规定的第一限制值限制为比上述规定的第一限制值小的规定的第二限制值。
3.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，
上述行驶驱动装置具备能够切换为多个速度档的变速箱，
在上述变速箱的速度档是在挖掘作业时选择的低速档，并且上述作业机用液压泵的喷出压力是规定的设定值以上的情况下，上述确定条件判定部判定为满足上述确定条件。
4.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，
上述控制器包含：解除条件判定部，其根据通过上述行驶状态检测器检测出的行驶状态以及通过上述动作状...
【专利技术属性】
技术研发人员：兵藤幸次，田中哲二，青木勇，岛崎浩司，神谷纯平，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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