用于编织机的传感器系统技术方案

用于感测在至少第一区域(Z1)中在引纬方向(D)上插入的纬线(4、5)的传感器系统；所述传感器系统包括：多个光发射器，所述多个光发射器包括被配置用于将光(L1、L2)发射在需要检测纬线(4、5)的第一区域(Z1)中的至少第一和第二光发射器(110、120)；其中从引纬方向(D)看，第一光发射器(110)和第二光发射器(120)位于距彼此一定距离处；一个或更多个光接收器，所述一个或更多个光接收器包括第一光接收器(210)，所述第一光接收器(210)被配置用于接收来自第一和第二光发射器(110、120)的已经被第一区域(Z1)中的纬线反射的光；其中从引纬方向(D)看，第一光接收器(210)位于第一光发射器(110)和第二光发射器(120)之间。

Sensor system for knitting machine

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于编织机的传感器系统专利
本专利技术涉及一种用于感测正被插入的纬线的传感器系统。此外，本专利技术涉及一种包括这样的传感器系统的编织机。背景用于感测导向通道(诸如筘(reed)的导向通道)中的纬线的存在的传感器系统是已知的。例如，以申请人的名义申请的US5,329,961B1公开了一种用于编织机的筘和一种光学纬线检测器(opticalweftdetector)，该检测器包括光发射器和光接收器，用于拾取由插入由筘的筘齿(dents)形成的导向通道中的纬线反射的光。光学纬线检测器安装在筘的背对导向通道的一侧上并在筘齿外部。如图3和图4中示出的，光发射器发射具有特定发散角的发散光束，其结果是照亮导向通道。导向通道内部的纬线将光束反射到光接收器。尽管这样的纬线检测器可以执行纬线的良好检测，但是将纬线检测器添加到编织机是相当复杂的，并且感测的精度受到限制。此外，同样以申请人的名义申请的US4,158,372公开了一种用于观察编织机的纬线的工艺。图4示出了光发射器反射器接收器的实施方案。光发射器反射器接收器包括光二极管，也称为发光二极管或LED，其向反射器发射集中光束。该光束被反射并作为一束光沿相同方向返回，几乎与光二极管的光束平行。反射的光束被与光二极管并行联接的光电晶体管拾取，并因此接收反射的光束。在该实施方案中，发射光或反射光束的轻微变暗或强度降低将产生允许检测纬线的存在的信号。在这样的实施方案中，需要反射器，这使得系统更难集成到编织机中。US4,738,284中描述了一种可替代的传感器系统，该文件公开了一种用于喷气编织机中的光反射型纬线检测设备。传感器系统由支撑板和一对支撑件组成。发光元件嵌入第一支撑件的端部中，并且光接收元件嵌入另一支撑件的端部中。概述本专利技术的目的是提供一种用于感测纬线的传感器系统，该系统紧凑，易于添加到现有编织机上，并且该系统允许精确检测在引纬方向(weftinsertiondirection)上插入的纬线。根据本专利技术的第一方面，提供了一种传感器系统，该系统用于感测在至少第一区域中在引纬方向上插入的纬线。传感器系统包括多个光发射器和一个或更多个光接收器。该多个光发射器包括至少第一和第二光发射器，该第一和第二光发射器被配置用于将光发射在需要检测纬线的第一区域中。从引纬方向看，第一光发射器和第二光发射器位于距彼此一定距离处。一个或更多个光接收器包括至少第一光接收器。第一光接收器被配置用于接收来自第一和第二光发射器的已经被第一区域中的纬线反射的光。从引纬方向看，第一光接收器位于第一光发射器和第二光发射器之间。实施方案基于本专利技术的观点，即通过使用两个光发射器以将光发射在第一区域中，并组合适当定位的第一光接收器以检测由纬线反射的光，可以获得非常紧凑的传感器系统，该系统易于添加到现有编织机上。此外，由于使用反射光，因此传感器系统可以安装在其中插入纬线的导向通道附近，例如编织机的筘的导向通道附近。第一和第二光发射器以及第一光接收器的特定设置将允许在大体上独立于编织机的振动的情况下进行检测，并且特别是在大体上独立于编织机的筘的振动的情况下进行检测。此外，通过使用从引纬方向看位于第一光发射器和第二光发射器之间的第一光接收器，可以改进检测的精度。事实上，与现有技术的传感器系统相比，这样的基本对称的设置将允许获得改进的收集器效率。根据示例性实施方案，第一光接收器与第一区域相对地定位，并且第一和第二光发射器相对于穿过第一区域的垂直于引纬方向的平面大体上对称布置。以这样的方式，从引纬方向看，对于由存在于第一区域中的一根纬线反射的光，收集器效率将最高，并且对于存在于第一区域之前和之后的一根纬线，收集器效率将相对快速地降低，导致具有高收集器效率的相对窄的第一区域，并因此改进了精度。优选地，多个光发射器和一个或更多个光接收器设置在公共基座上，其中多个光发射器和一个或更多个光接收器设置为可以可移除地固定在公共基座上的构造块(buildingblock)。以这样的方式，可以获得模块化的传感器系统，该系统可以根据用户的需要组装在一起。更具体地，光接收器和光发射器的数量可以根据期望的长度来确定，这指的是需要在其上执行检测的相继的区域的数量。根据示例性实施方案，第二光发射器还被配置用于将光发射在需要检测纬线的第二区域中，从引纬方向看，第二区域位于第一区域的下游。传感器系统包括第三光发射器和第二光接收器。第三光发射器被配置用于将光发射在第二区域中。从引纬方向看，第二光发射器和第三光发射器位于距彼此一定距离处。第二光接收器被配置用于接收来自第二和第三光发射器的已经被第二区域中的纬线反射的光。从引纬方向看，第二光接收器位于第二光发射器和第三光发射器之间。通过具有第三光发射器和第二光接收器，可以在第二区域中进行进一步的检测。换句话说，以这样的方式，当纬线进入第一区域时，以及当纬线进入第二相继的区域时，可以检测到纬线，或反之亦然。因此，通过使用三个光发射器和两个光接收器，可以在两个相继的区域中进行非常精确的检测。以这样的方式，沿多个相继的区域实时检测纬线的前端的实际位置变得可能。这将使监控编织机上纬线的拉伸过程成为可能。换句话说，在这样的实施方案中，传感器系统可以被实现为“拉伸方式”传感器系统，该传感器系统能够在纬线穿过的导向通道的下游端处监控纬线的拉伸过程。在具有第二光接收器的传感器系统的优选实施方案中，第二光接收器与第二区域相对地定位，并且第二和第三光发射器相对于穿过第二区域的垂直于引纬方向的平面对称布置。换句话说，多个光发射器和光接收器可以按以下顺序布置：第一光发射器、第一光接收器、第二光发射器、第二光接收器、第三光发射器。这样的布置可以根据需要检测纬线的相继的区域的长度而继续。更一般地，在优选实施方案中，传感器系统包括多个光接收器和多个光发射器。多个光接收器包括包含第一和第二光接收器的至少两个光接收器，更优选地包括至少三个光接收器，并且甚至更优选地包括至少四个光接收器。多个光发射器包括包含第一、第二和第三光发射器的至少三个光发射器，更优选地包括至少四个光发射器，并且甚至更优选地包括至少五个光发射器。从引纬方向看，多个光接收器和多个光发射器优选地布置成使得每个光接收器定位在两个光发射器之间，并且除了第一个和最后一个光发射器之外，每个光发射器定位在两个光接收器之间。优选地，多个光发射器和多个光接收器设置在公共基座上，更优选地以“即插即用(plug-and-play)”的方式设置，其中光发射器和光接收器设置为可以可移除地固定在公共基座上的构造块。在示例性实施方案中，传感器系统还包括控制器，该控制器可操作地连接到第一光接收器和第二光接收器。优选地，控制器被配置成确定对应于由第一光接收器在第一区域中检测到纬线的前端的存在的时刻的第一时刻，以及对应于由第二光接收器在第二区域中检测到纬线的前端的存在的时刻的第二时刻。当然，如果存在两个以上的光接收器，则可以检测到对应数量的时刻。通过监控这些相继的时刻，可以精确地跟踪纬线在引纬方向上和/或在与引纬方向相反的方向上的移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器系统，其用于感测在至少第一区域(Z1)中在引纬方向上(D)上插入的纬线(4、5)；所述传感器系统包括：/n多个光发射器，其包括至少第一光发射器和第二光发射器(110、120)，所述第一光发射器和所述第二光发射器(110、120)被配置用于将光(L1、L2)发射在需要检测所述纬线(4、5)的所述第一区域(Z1)中；其中从所述引纬方向(D)看，所述第一光发射器(110)和所述第二光发射器(120)位于距彼此一定距离处；/n一个或更多个光接收器，其包括第一光接收器(210)，所述第一光接收器(210)被配置用于接收来自所述第一光发射器和所述第二光发射器(110、120)的已经被所述第一区域(Z1)中的所述纬线反射的光；/n其中，从所述引纬方向(D)看，所述第一光接收器(210)位于所述第一光发射器(110)和所述第二光发射器(120)之间。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170831 BE 2017/01181.一种传感器系统，其用于感测在至少第一区域(Z1)中在引纬方向上(D)上插入的纬线(4、5)；所述传感器系统包括：
多个光发射器，其包括至少第一光发射器和第二光发射器(110、120)，所述第一光发射器和所述第二光发射器(110、120)被配置用于将光(L1、L2)发射在需要检测所述纬线(4、5)的所述第一区域(Z1)中；其中从所述引纬方向(D)看，所述第一光发射器(110)和所述第二光发射器(120)位于距彼此一定距离处；
一个或更多个光接收器，其包括第一光接收器(210)，所述第一光接收器(210)被配置用于接收来自所述第一光发射器和所述第二光发射器(110、120)的已经被所述第一区域(Z1)中的所述纬线反射的光；
其中，从所述引纬方向(D)看，所述第一光接收器(210)位于所述第一光发射器(110)和所述第二光发射器(120)之间。


2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述第一光接收器(210)与所述第一区域(Z1)相对地定位，并且所述第一光发射器和所述第二光发射器(110、120)相对于穿过所述第一区域(Z1)的垂直于所述引纬方向(D)的平面(51)大体上对称布置。


3.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中所述第二光发射器(120)还被配置用于将光发射在需要检测所述纬线的第二区域(Z2)中，从所述引纬方向(D)看，所述第二区域(Z2)位于所述第一区域(Z1)的下游；
其中所述多个光发射器包括第三光发射器(130)，所述第三光发射器(130)被配置用于将光发射在所述第二区域(Z2)中；其中从所述引纬方向(D)看，所述第二光发射器(120)和所述第三光发射器(130)位于距彼此一定距离处；
其中所述一个或更多个光接收器包括第二光接收器(220)，所述第二光接收器(220)被配置用于接收来自所述第二光发射器和所述第三光发射器(120、130)的已经被所述第二区域(Z2)中的所述纬线反射的光；
其中从所述引纬方向(D)看，所述第二光接收器(220)位于所述第二光发射器(120)和所述第三光发射器(130)之间。


4.根据权利要求3所述的传感器系统，其中所述第二光接收器(220)与所述第二区域(Z2)相对地定位，并且所述第二光发射器(120)和所述第三光发射器(130)相对于穿过所述第二区域(Z2)的垂直于所述引纬方向(D)的平面(52)对称布置。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器系统，其中
所述一个或更多个光接收器包括至少两个、优选地至少三个光接收器(110、120、130、140、150、160)；
所述多个光发射器包括至少三个、优选地至少四个光发射器(210、220、230、240、250)；
其中从所述引纬方向(D)看，所述一个或更多个光接收器(110、120、130、140、150、160)中的每个光接收器定位在所述多个光发射器(210、220、230、240、250)中的两个光发射器之间。


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【专利技术属性】
技术研发人员：伊利斯·沃茨，F·德科宁克，
申请(专利权)人：必佳乐公司，
类型：发明
国别省市：比利时;BE