一种室内Wi-Fi定位方法技术

技术编号:24104234 阅读:43 留言:0更新日期:2020-05-09 15:10
本发明专利技术公开了一种室内Wi‑Fi定位方法,其包括若干定位AP、定位客户端和定位服务器,还包括以下步骤:A:定位系统初始化,划分定位区域,设置采集点安装定位AP,构建各区域的信号强度矩阵;B:信号数据采集,对每个定位AP统计所有区域采集到的RSSI和出现频率f以构建信号分布矩阵;C:滤除信号突变的异常点,根据各信号强度与中心信号强度的距离和平均距离的关系以及各信号强度的频率滤除信号突变的异常点;D:定位,根据加权平均信号强度和相似度筛选采集点进行加权求待定位点坐标;本发明专利技术具有定位快速准确、计算量小,降低成本等优点。

An indoor Wi Fi location method

【技术实现步骤摘要】
一种室内Wi-Fi定位方法
本专利技术涉及一种室内Wi-Fi定位方法。
技术介绍
随着无线网络技术的日益成熟,无线网络已被越来越多的企业用户所接受。目前,无线局域网成为无线网络技术中的一个热点。狭义的WLAN定义是基于IEEE802.11系列标准,利用高频无线射频作为传输介质的无线局域网。1990年,IEEE正式启用了802.11项目,IEEE802.11标准诞生以来,先后有802.11a和802.11b,802.11g,802.11e,802.11f,802.11h,802.11i,802.11j等标准制定或者酝酿,目前802.11n应用已经非常普遍,在智慧校园、智慧园区、智慧城市等诸多领域得到了广泛的应用,与有线网络相比,无线局域网具有使用灵活、扩展方便、成本经济、安装简单等特点。基于WiFi通讯的无线网络变得越来越重要,其中基于位置的服务被普遍认为是一项关键应用,比如人们可以通过无线定位进行精细化管理,在上课过程中禁止某一教室内的STA接入,或在会议过程中禁止会议室内的STA接入等,基于位置的服务以定位技术为基础,Wi-Fi定位技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内Wi-Fi定位方法,其特征在于:其包括若干定位AP、定位客户端和定位服务器,还包括以下步骤:/nA:定位系统初始化:将待定位区域划分为h个定位区域,每个定位区域编号为A

【技术特征摘要】
1.一种室内Wi-Fi定位方法,其特征在于:其包括若干定位AP、定位客户端和定位服务器,还包括以下步骤:
A:定位系统初始化:将待定位区域划分为h个定位区域,每个定位区域编号为Ak,在每个定位区域内设置采集点安装定位AP;
B:信号数据采集:统计每个定位区域的定位AP在m个时间周期t采集到的n个AP的RSSI构建各区域的信号强度矩阵:存储于定位服务器中,其中,表示定位区域Ak的定位AP在m个时间周期tm中采集到的n个AP的RSSI的集合,表示区域Ak在ti时间周期采集到APj的信号强度,其中h,i,j,k,m,n∈N*,1≤k≤h;对每个定位AP统计所有区域采集到的RSSI和出现频率f以构建信号分布矩阵:存储于定位服务器中,其中,表示APj在区域Ak信号强度RSSIj及其出现的频率fj,APj表示APj在所有区域的信号强度及其出现的频率;
C:滤除信号突变的异常点:找出区域AK中频率最大的作为APj在区域Ak的中心信号强度,计算区域Ak内各与的距离,并进一步计算各与的平均距离,对与的距离大于所述平均距离且fj<F的作为异常点将其fj设置为0,F>1,F∈N*,滤除异常点后更新信号分布矩阵APj,计算每个定位AP在每个区域所采集的信号强度的加权平均信号强度;
D:定位:定位客户端在待定位点采集实际信号分布矩阵表示在待定位点Ax采集到的各定位AP的信号强度及其频率,计算各AP的信号强度的加权平均信号强度,取加权平均信号强度前p个AP发送至定位服务器,对p个AP滤除信号突变的异常点后更新所述p个AP的信号强度分布矩阵并与定位服务器中的APj比对,选取APj中与所述前p个AP的加权平均信号强度差值的绝对值最小的p个AP的各自的前r个采集点,选择前r个采集点中与待定位点相似度最高的前R个采集点,对前R个采集点所在的坐标进行加权计算求得待定位点的坐标,p,r,R∈N*。


2.根据权利要求1所述的一种室内Wi-Fi定位方法,其特征在于:所述步骤A中,所述采集点设置在各区域的中心点,各采集点上安装的定位AP通过MAC地址作为标识进行编号。


3.根据权利要求1所述的一种室内Wi-Fi定位方法,其特征在于:所述步骤C中,采用如下算法进行滤除信号突变的异常点,在定位区域Ak中对RSSIj满足fj<F且则设置对应的fj=0,其中,F>1,F∈N*,C≤1,fj<F表示fj低于F的为待消除的异常点,表示对每个RSSIj与中心信号强度的信号强度距离的绝对值的平均值,表示筛选出信...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨敬民张文杰陈国良
申请(专利权)人:闽南师范大学
类型:发明
国别省市:福建;35

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