加入音视频会议的方法、流媒体协转服务器技术

本发明专利技术提供了加入音视频会议的方法、流媒体协转服务器，涉及视联网技术领域。流媒体协转服务器与第一终端通信连接，第一终端与无人机的遥控手柄通信连接，无人机的遥控手柄接收无人机采集的音视频信息；流媒体协转服务器为第一终端绑定第一虚拟终端号码；方法为：将第一虚拟终端号码，通过视联网服务器发送至会议调度服务器；通过视联网服务器接收会议调度服务器下发的会议指令，会议指令包括：第一虚拟终端号码；根据会议指令将第一终端基于第一虚拟终端号码，加入会议指令对应的视联网音视频会议中；第一终端基于第一虚拟终端号码，将无人机采集的音视频信息，发送至视联网音视频会议中。本申请无人机采集的音视频信息时延小且清晰度高。

Methods of joining audio and video conference and streaming media co transfer server

【技术实现步骤摘要】
加入音视频会议的方法、流媒体协转服务器
本专利技术涉及视联网
，特别是涉及一种加入音视频会议的方法、流媒体协转服务器、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
视联网音视频会议具有实时性好，图像清晰等优点，因此应用广泛。无人机能够便捷地从各个视角拍摄音视频信息等，方便用户准确、全面了解情况下做出正确决策。例如，针对一些危险地域，无人机实时将采集的音视频信息回传，利于指挥人员了解现场。目前，无人机的遥控手柄连接图传设备，遥控手柄将无人机采集的音视频信息发送至图传设备，图传设备将接收到的音视频信息发送给后端服务器，后端服务器与视联网终端连接，将上述音视频信息发送给视联网终端。在该视联网终端接入视联网音视频会议的过程中，通过该视联网终端将无人机采集的音视频信息发送至视联网音视频会议。专利技术人在研究过程中发现，上述现有技术方案存在如下缺点：将无人机采集的音视频信息发送至视联网音视频会议需要经过遥控手柄与图传设备、图传设备与后端服务器、后端服务器与视联网终端多重链路，链路繁琐、时延性大，且音视频信息清晰度差。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种加入音视频会议的方法、流媒体协转服务器、设备和计算机可读存储介质。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种加入音视频会议的方法，所述方法应用于流媒体协转服务器；所述流媒体协转服务器与第一终端通信连接，所述第一终端与无人机的遥控手柄通信连接，所述无人机的遥控手柄用于接收所述无人机采集的音视频信息；所述第一终端通过所述遥控手柄接收所述无人机采集的音视频信息；所述流媒体协转服务器与会议调度服务器通过视联网服务器通信连接；所述流媒体协转服务器为所述第一终端绑定有第一虚拟终端号码；所述方法包括：将所述第一终端的第一虚拟终端号码，通过所述视联网服务器发送至所述会议调度服务器；通过所述视联网服务器接收所述会议调度服务器下发的会议指令，所述会议指令包括：所述第一虚拟终端号码；根据所述会议指令将所述第一终端基于所述第一虚拟终端号码，加入所述会议指令对应的视联网音视频会议中；所述第一终端作为所述视联网音视频会议的参会终端，基于所述第一虚拟终端号码，将所述无人机采集的音视频信息，通过所述视联网服务器发送至所述视联网音视频会议中。可选的，所述遥控手柄还用于对所述无人机采集的音视频信息进行编码，得到编码后的音视频信息，所述第一终端通过所述遥控手柄接收所述编码后的音视频信息；所述第一终端作为所述视联网音视频会议的参会终端，基于所述第一虚拟终端号码，将所述编码后的音视频信息，通过所述视联网服务器发送至所述视联网音视频会议中。可选的，所述会议指令还包括：至少一个第二虚拟终端号码；所述视联网服务器还用于将所述会议指令转发至所述第二虚拟终端号码对应的视联网终端；所述第二虚拟终端号码对应的视联网终端用于接收到所述会议指令后，作为会议主席方基于所述第二虚拟终端号码加入所述会议指令对应的视联网音视频会议中；所述第二虚拟终端号码对应的视联网终端还用于从所述视联网音视频会议中获取所述编码后的音视频信息，解码并显示所述编码后的音视频信息。可选的，所述第一终端和所述无人机的遥控手柄通过通用串行总线连接；所述第一终端用于基于所述通用串行总线，通过所述无人机的遥控手柄接收所述无人机采集的音视频信息。可选的，所述将所述第一终端的第一虚拟终端号码，通过所述视联网服务器发送至所述会议调度服务器之前，还包括：接收所述第一终端的注册信息；基于所述第一终端的注册信息，为所述第一终端绑定所述第一虚拟终端号码。根据本专利技术的第二方面还提供一种流媒体协转服务器，所述流媒体协转服务器与第一终端通信连接，所述第一终端与无人机的遥控手柄通信连接，所述无人机的遥控手柄用于接收所述无人机采集的音视频信息；所述第一终端通过所述遥控手柄接收所述无人机采集的音视频信息；所述流媒体协转服务器与会议调度服务器通过视联网服务器通信连接；所述流媒体协转服务器为所述第一终端绑定有第一虚拟终端号码；所述流媒体协转服务器，包括：虚拟终端号码发送模块，用于将所述第一终端的第一虚拟终端号码，通过所述视联网服务器发送至所述会议调度服务器；会议指令接收模块，用于通过所述视联网服务器接收所述会议调度服务器下发的会议指令，所述会议指令包括：所述第一虚拟终端号码；入会模块，用于根据所述会议指令将所述第一终端基于所述第一虚拟终端号码，加入所述会议指令对应的视联网音视频会议中；所述第一终端作为所述视联网音视频会议的参会终端，基于所述第一虚拟终端号码，将所述无人机采集的音视频信息，通过所述视联网服务器发送至所述视联网音视频会议中。可选的，所述遥控手柄还用于对所述无人机采集的音视频信息进行编码，得到编码后的音视频信息，所述第一终端通过所述遥控手柄接收所述编码后的音视频信息；所述第一终端作为所述视联网音视频会议的参会终端，基于所述第一虚拟终端号码，将所述编码后的音视频信息，通过所述视联网服务器发送至所述视联网音视频会议中。可选的，所述会议指令还包括：至少一个第二虚拟终端号码；所述视联网服务器还用于将所述会议指令转发至所述第二虚拟终端号码对应的视联网终端；所述第二虚拟终端号码对应的视联网终端用于接收到所述会议指令后，作为会议主席方基于所述第二虚拟终端号码加入所述会议指令对应的视联网音视频会议中；所述第二虚拟终端号码对应的视联网终端还用于从所述视联网音视频会议中获取所述编码后的音视频信息，解码并显示所述编码后的音视频信息。可选的，所述第一终端和所述无人机的遥控手柄通过通用串行总线连接；所述第一终端用于基于所述通用串行总线，通过所述无人机的遥控手柄接收所述无人机采集的音视频信息。可选的，所述的流媒体协转服务器，还包括：注册信息接收模块，用于接收所述第一终端的注册信息；虚拟终端号码绑定模块，用于基于所述第一终端的注册信息，为所述第一终端绑定所述第一虚拟终端号码。根据本专利技术的第三方面还提供一种设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个计算机可读存储介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行如前所述的一个或多个加入音视频会议的方法。根据本专利技术的第四方面还提供一个或多个计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如前所述的一个或多个加入音视频会议的方法。本专利技术实施例包括以下优点：所述方法应用于流媒体协转服务器；所述流媒体协转服务器与第一终端通信连接，所述第一终端与无人机的遥控手柄通信连接，所述无人机的遥控手柄用于接收所述无人机采集的音视频信息；所述第一终端通过所述遥控手柄接收所述无人机采集的音视频信息；所述流媒体协转服务器与会议调度服务器通过视联网服务器通信连接；所述流媒体协转服务器为所述第一终端绑定有第一虚拟终端号码；所述方法包括：将所述第一终端的第一虚拟终端号码，通过所述视联网服务器发送至所述会议调度服务器；通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加入音视频会议的方法，其特征在于，所述方法应用于流媒体协转服务器；所述流媒体协转服务器与第一终端通信连接，所述第一终端与无人机的遥控手柄通信连接，所述无人机的遥控手柄用于接收所述无人机采集的音视频信息；所述第一终端通过所述遥控手柄接收所述无人机采集的音视频信息；所述流媒体协转服务器与会议调度服务器通过视联网服务器通信连接；所述流媒体协转服务器为所述第一终端绑定有第一虚拟终端号码；所述方法包括：/n将所述第一终端的第一虚拟终端号码，通过所述视联网服务器发送至所述会议调度服务器；/n通过所述视联网服务器接收所述会议调度服务器下发的会议指令，所述会议指令包括：所述第一虚拟终端号码；/n根据所述会议指令将所述第一终端基于所述第一虚拟终端号码，加入所述会议指令对应的视联网音视频会议中；所述第一终端作为所述视联网音视频会议的参会终端，基于所述第一虚拟终端号码，将所述无人机采集的音视频信息，通过所述视联网服务器发送至所述视联网音视频会议中。/n

【技术特征摘要】
1.一种加入音视频会议的方法，其特征在于，所述方法应用于流媒体协转服务器；所述流媒体协转服务器与第一终端通信连接，所述第一终端与无人机的遥控手柄通信连接，所述无人机的遥控手柄用于接收所述无人机采集的音视频信息；所述第一终端通过所述遥控手柄接收所述无人机采集的音视频信息；所述流媒体协转服务器与会议调度服务器通过视联网服务器通信连接；所述流媒体协转服务器为所述第一终端绑定有第一虚拟终端号码；所述方法包括：
将所述第一终端的第一虚拟终端号码，通过所述视联网服务器发送至所述会议调度服务器；
通过所述视联网服务器接收所述会议调度服务器下发的会议指令，所述会议指令包括：所述第一虚拟终端号码；
根据所述会议指令将所述第一终端基于所述第一虚拟终端号码，加入所述会议指令对应的视联网音视频会议中；所述第一终端作为所述视联网音视频会议的参会终端，基于所述第一虚拟终端号码，将所述无人机采集的音视频信息，通过所述视联网服务器发送至所述视联网音视频会议中。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控手柄还用于对所述无人机采集的音视频信息进行编码，得到编码后的音视频信息，所述第一终端通过所述遥控手柄接收所述编码后的音视频信息；所述第一终端作为所述视联网音视频会议的参会终端，基于所述第一虚拟终端号码，将所述编码后的音视频信息，通过所述视联网服务器发送至所述视联网音视频会议中。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述会议指令还包括：至少一个第二虚拟终端号码；所述视联网服务器还用于将所述会议指令转发至所述第二虚拟终端号码对应的视联网终端；所述第二虚拟终端号码对应的视联网终端用于接收到所述会议指令后，作为会议主席方基于所述第二虚拟终端号码加入所述会议指令对应的视联网音视频会议中；所述第二虚拟终端号码对应的视联网终端还用于从所述视联网音视频会议中获取所述编码后的音视频信息，解码并显示所述编码后的音视频信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端和所述无人机的遥控手柄通过通用串行总线连接；所述第一终端用于基于所述通用串行总线，通过所述无人机的遥控手柄接收所述无人机采集的音视频信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一终端的第一虚拟终端号码，通过所述视联网服务器发送至所述会议调度服务器之前，还包括：
接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡耀，曾绳涛，王海，杨春晖，
申请(专利权)人：视联动力信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11