一种摄像模块调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摄像模块调节装置，包括支座、依次连接的Y向微调机构、Z向微调机构、X向微调机构、旋转调节机构和安装座；X向微调机构包括第一固定座、第一滑块、第一微分头、第一弹性元件；第一固定座安装在支座上；第一滑块安装在第一固定座上；第一微分头的螺杆能够推动第一滑块沿第一方向运动；第一弹性元件用于提供促使第一滑块沿第二方向运动的弹性应力；第一方向和第二方向互为相反方向，分别与X向平行；旋转调节机构包括安装在第三滑块上的底座、旋转台；旋转台可相对底座旋转；旋转台设置有第一刻度标尺；底座设置第一指示箭头；本发明专利技术可直接获知摄像模块分别在X、Y、Z三向位置以及旋转角度的变化值，以实现多种3D相机的设计。

An adjustment device of camera module

【技术实现步骤摘要】
一种摄像模块调节装置
本专利技术涉及一种调节装置，尤其涉及一种摄像模块调节装置。
技术介绍
目前，国内工业3D视觉技术应用中使用3D相机获取物品的三维图像，使用时，3D相机通过其内部的摄像模块和内部的激光器与被测物体之间构成三角关系，之后，激光器将结构光照射至待检测物品上，摄像模块接收由待检测物品反射的结构光从而获得3D图像；其中，3D图像的质量由激光器和摄像模块之间的位置关系决定，且，激光器和摄像模块之间的位置关系固定后，其仅可获取对一种物品的清晰的三维图像。现有在设计3D相机时，需要有一个调节装置，该调节装置可以固定激光器和摄像模块，并可对固定激光器和摄像模块的位置进行调整，以针对不同的物品模拟多种3D相机内部的激光器和摄像模块之间的位置关系，即构建3D模拟相机；然而，在针对不同物品的检测时，在更换摄像模块和激光器之后，需要对摄像模块和激光器的位置重新进行调整，但是，现有的调节装置采用夹具夹住摄像模块，每次调整摄像模块都要松开夹具，调整好摄像模块角度和夹持位置后重新固定，在每次调整之后无法直接确认调整后的当前位置与调整前的位置变化如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像模块调节装置，其特征在于：包括/n支座；/nX向微调机构；所述X向微调机构包括第一固定座、第一滑块、第一微分头、第一弹性元件和第一锁定结构；所述第一固定座安装在所述支座上；所述第一滑块安装在所述第一固定座上，并可相对所述第一固定座沿X向运动；所述第一微分头的螺杆抵于所述第一滑块，且所述第一微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第一滑块沿第一方向运动；所述第一弹性元件的两端分别固定在所述第一固定座和所述第一滑块上，并用于提供促使所述第一滑块沿第二方向运动的弹性应力；所述第一方向和所述第二方向互为相反方向，且分别与X向平行；所述第一锁定结构用于将所述第一滑块固定在所述第一固定座上；/nY向微...

【技术特征摘要】
1.一种摄像模块调节装置，其特征在于：包括
支座；
X向微调机构；所述X向微调机构包括第一固定座、第一滑块、第一微分头、第一弹性元件和第一锁定结构；所述第一固定座安装在所述支座上；所述第一滑块安装在所述第一固定座上，并可相对所述第一固定座沿X向运动；所述第一微分头的螺杆抵于所述第一滑块，且所述第一微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第一滑块沿第一方向运动；所述第一弹性元件的两端分别固定在所述第一固定座和所述第一滑块上，并用于提供促使所述第一滑块沿第二方向运动的弹性应力；所述第一方向和所述第二方向互为相反方向，且分别与X向平行；所述第一锁定结构用于将所述第一滑块固定在所述第一固定座上；
Y向微调机构；所述Y向微调机构包括第二固定座、第二滑块、第二微分头、第二弹性元件和第二锁定结构；所述第二固定座安装在所述第一滑块上；所述第二滑块安装在所述第二固定座上，并可相对所述第二固定座沿Y向运动；所述第二微分头的螺杆抵于所述第二滑块，且所述第二微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第二滑块沿第三方向运动；所述第二弹性元件的两端分别固定在所述第二固定座和所述第二滑块上，并用于提供促使所述第二滑块沿第四方向运动的弹性应力；所述第三方向和所述第四方向互为相反方向，且分别与Y向平行；所述第二锁定结构用于将所述第二滑块固定在所述第二固定座上；
Z向微调机构；所述Z向微调机构包括第三固定座、第三滑块、第三微分头、第三弹性元件和第三锁定结构；所述第三固定座安装在所述第二滑块上；所述第三滑块安装在所述第三固定座上，并可相对所述第三固定座沿Z向运动；所述第三微分头的螺杆抵于所述第三滑块，且所述第三微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第三滑块沿第五方向运动；所述第三弹性元件的两端分别固定在所述第三固定座和所述第三滑块上，用于提供促使所述第三滑块沿第六方向运动的弹性应力；所述第五方向和所述第六方向互为相反方向，且分别与Z向平行；所述第三锁定结构用于将所述第三滑块固定在所述第三固定座上；
旋转调节机构；所述旋转调节机构包括底座、旋转台和第四锁定结构；所述底座安装在第三滑块上；所述旋转台安装在所述底座上，并可相对所述底座绕水平轴线旋转；所述水平轴线平行于X向和Z向所在平面；所述旋转台上设置有绕其旋转方向延伸的第一刻度标尺；所述底座上设置有指向所述第一刻度标尺的第一指示箭头；所述第四锁定结构用于将所述旋转台固定在所述底座上；
安装座；所述安装座安装在所述旋转台上，并用于固定摄像模块。


2.如权利要求1所述的摄像模块调节装置，其特征在于：所述第一锁定结构包括固定板、夹紧螺钉和螺纹孔；所述固定板固定在所述第一固定座上，并开设有沿X向延伸的第一腰型槽；所述夹紧螺钉的杆部活动穿过所述第一腰型槽，并与所述螺纹孔螺接配合；所述螺纹孔开设在所述第一滑块上；所述夹紧螺钉的头部用于与所述第一滑块配合夹紧所述固定板。


3.如权利要求1所述的摄像模块调节装置，其特征在于：所述支座和所述X向微调机构之间设置有单向微调机构，所述单向微调机构包括斜板、斜滑块、第四微分头、第四弹性元件和第五锁定结构；所述斜板安装在所述支座上，并倾斜设置；所述斜板的倾斜方向与X向、Y向和Z向均各异；所述斜滑块安装在所述斜板上，并可相对所述斜板沿所述斜板的倾斜方向运动；所述第四微分头的螺杆抵于所述斜滑块，且所述第四微分头的螺杆在伸出时能够推动所述斜滑块沿第七方向运动；所述第四弹性元件的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志成，袁然，何艳兵，刘尔彬，陈宏鑫，
申请(专利权)人：广州瑞松智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44