【技术实现步骤摘要】
CANBusoff快、慢恢复时间测试方法与装置和设备及存储介质
本专利技术涉及整车通信
，尤其涉及一种CANBusoff快、慢恢复时间测试方法与装置和设备及存储介质。
技术介绍
整车通信出现故障是时常会遇到的事情，小则无伤大雅，大可殃及城池。因此，处理故障的方法便显得至关重要，确认处理方式是否能可靠运作更是重中之重。当整车CAN通信出现故障时，CAN控制器存在错误处理机制，会让故障节点从主动错误状态进入被动错误状态，甚至进入总线关闭(CANBusoff)状态，使故障节点脱离总线的通信，使其不影响正常节点的通信，进入总线关闭(CANBusoff)状态的节点会持续无法与其他节点做数据的交互，如若节点只是暂时的故障，那么，让节点实现自恢复的功能，则是更为上乘的控制方法。所以CAN控制器首先执行快速恢复模式连续5次快速恢复后，ECU执行慢速恢复模式。CAN总线设计规范对于CAN节点的CANBusoff自恢复方式做了严格的规定，充分考虑了偶发故障与持续故障的处理。所以需要定义单个控制器快恢复时间，慢恢复时...
【技术保护点】
1.CAN Bus off快、慢恢复时间测试方法，其特征在于，包括以下步骤：/n实时获取控制器局域网络中节点的错误计数器的计数；/n通过基于CAPL语言的若干次干扰操作令ECU产生若干错误帧，使错误计数器达到相应的计数值，统计所述错误帧之间的间隔时间；/n统计控制器局域网络中节点的发送错误计数器的计数；/n检测所述发送错误计数器的计数是否超过第一阈值数值，若超过，则判断控制器局域网络的节点进入Bus off状态；/n统计以预设数量的帧为错误帧分组单位的错误帧分组之间的间隔时间；/n获取第一组中预设数量的错误帧与预设数量加一的次序的错误帧的时间间隔作为慢恢复时间，若存在第二阈...
【技术特征摘要】
1.CANBusoff快、慢恢复时间测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时获取控制器局域网络中节点的错误计数器的计数；
通过基于CAPL语言的若干次干扰操作令ECU产生若干错误帧，使错误计数器达到相应的计数值，统计所述错误帧之间的间隔时间；
统计控制器局域网络中节点的发送错误计数器的计数；
检测所述发送错误计数器的计数是否超过第一阈值数值，若超过，则判断控制器局域网络的节点进入Busoff状态；
统计以预设数量的帧为错误帧分组单位的错误帧分组之间的间隔时间；
获取第一组中预设数量的错误帧与预设数量加一的次序的错误帧的时间间隔作为慢恢复时间，若存在第二阈值数量个慢恢复时间，则获取第二阈值数量之后的若干组的预设数量次序的错误帧与预设数量加一次序的错误帧之间的时间间隔作为快恢复时间。
2.根据权利要求1所述的CANBusoff快、慢恢复时间测试方法，其特征在于，所述通过基于CAPL语言的若干次干扰操作令ECU产生若干错误帧的步骤包括，采用CANoeVH6501总线干扰仪配合CANoe设计干扰。
3.根据权利要求1所述的CANBusoff快、慢恢复时间测试方法，其特征在于，所述统计控制器局域网络中节点的发送错误计数器的计数的步骤包括，当实施一次所述通过基于CAPL语言的若干次干扰操作使ECU产生若干错误帧的步骤，所述发送错误计数器的计数增加预设数值。
4.根据权利要求1所述的CANBusoff快、慢恢复时间测试方法，其特征在于，所述第一阈值数值为技术人员设定的数值。
5.根据权利要求1所述的CANBusoff快、慢恢复时间测试方法，其特征在于，所述第二阈值数量为根据客户要求设定的数值。
6.根据权利要求1所述的CANB...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡文波，
申请(专利权)人：深圳南方德尔汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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