【技术实现步骤摘要】
电机控制装置以及电机控制方法
本公开内容涉及电机控制装置和电机控制方法。
技术介绍
日本特开专利公布第2011-195089号描述了控制装置的典型示例，该控制装置对作为向用于车辆的转向机构提供的辅助转矩的生成器的电机进行控制。该控制装置包括两个控制系统并且控制对包括分别与两个控制系统对应的两个线圈组的电机的电力馈送。两个控制系统中的每一个均包括一对驱动电路和一对微型计算机。每个微型计算机根据转向转矩来控制相应的驱动电路。因此，针对每个控制系统独立地控制对两个线圈组的电力馈送。电机生成辅助转矩，该辅助转矩是由两个线圈组生成的总转矩。在包括两个线圈组的电机中，可以由两个线圈组生成的最大转矩可能是不平衡的。这种情况可能是由若干因素引起的。例如，当两个线圈组中的一个线圈组过热时，仅对被检测到过热的线圈组的电力馈送进行限制以保护该线圈组。在这种情况下，仅由电力馈送受到限制的线圈组生成的转矩达到上限值。因此，辅助转矩的变化与转向转矩的变化的比率在由电力馈送受到限制的线圈组生成的转矩达到上限值的时间点之前以及在该时间点之后发生变化...
【技术保护点】
1.一种对包括线圈组的电机进行控制的电机控制装置，所述电机控制装置包括控制器，其中，/n所述控制器被配置成：/n计算与应当由所述电机生成的转矩对应的电流指令值；/n将计算出的电流指令值划分成针对所述线圈组的单独电流指令值；/n基于所述单独电流指令值中的相应一个单独电流指令值来针对所述线圈组中的每个线圈组独立地控制对所述线圈组的电力馈送；/n针对所述线圈组中的每个线圈组设置所述单独电流指令值中的相应一个单独电流指令值的上限值；以及/n当针对所述线圈组中的任意一个线圈组的所述单独电流指令值被限制为比所述上限值中的相应一个上限值小的值时，通过增加针对所述线圈组中的至少其余一个线圈...
【技术特征摘要】
20181029 JP 2018-2028781.一种对包括线圈组的电机进行控制的电机控制装置，所述电机控制装置包括控制器，其中，
所述控制器被配置成：
计算与应当由所述电机生成的转矩对应的电流指令值；
将计算出的电流指令值划分成针对所述线圈组的单独电流指令值；
基于所述单独电流指令值中的相应一个单独电流指令值来针对所述线圈组中的每个线圈组独立地控制对所述线圈组的电力馈送；
针对所述线圈组中的每个线圈组设置所述单独电流指令值中的相应一个单独电流指令值的上限值；以及
当针对所述线圈组中的任意一个线圈组的所述单独电流指令值被限制为比所述上限值中的相应一个上限值小的值时，通过增加针对所述线圈组中的至少其余一个线圈组的所述单独电流指令值来对所述单独电流指令值中受限制的量进行补充。
2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，所述控制器被配置成使得在其中针对所述线圈组的所述单独电流指令值均未受限制的情况下，当所述电流指令值超过针对所述线圈组中的任意一个线圈组的所述单独电流指令值的所述上限值时，所述控制器将超过所述电流指令值的所述上限值的量设置为针对其余线圈组的所述单独电流指令值，或者将超过所述电流指令值的所述上限值的量分配至针对所述其余线圈组的所述单独电流指令值。
3.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，所述控制器被配置成使得在其中针对所述线圈组的所述单独电流指令值均未受限制的情况下，所述控制器将所述电流指令值均等地分配至针对所述线圈组的所述单独电流指令值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机控制装置，其中，所述控制器包括：
第一计算器，被配置成针对所述线圈组中的每个线圈组来计算针对所述线圈组中的每...
【专利技术属性】
技术研发人员：河村洋，藤田祐志，泽维尔·帕兰德雷，塔哈·斯拉马，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，捷太格特欧州公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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