一种机器人用防火电缆制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人用防火电缆，涉及机器人电缆技术领域。本发明专利技术包括保护套，还包括对称设置的上封条与下封条、用于连接上封条与下封条端部的连接件、固定橡胶、在固定橡胶中线性均布的缆芯；保护套设置在上封条、下封条和连接件的外侧；上封条外表面与下封条外表面均沿长度方向均部开有V形槽；固定橡胶上下表面均沿长度方向均部开有半圆形槽；上封条两端均开有沿延伸方向的竖向平面。本发明专利技术通过设计的上封条、下封条和连接件形成一个可以缓冲弯折的线缆耐高温隔离腔，内部的固定橡胶周侧填充防火隔热的玻璃纤维进一步提高防火隔热性能，解决了现有防火电缆一般及机械往复性能不足的问题。

A fire-proof cable for robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用防火电缆
本专利技术属于机器人电缆
，特别是涉及一种机器人用防火电缆。
技术介绍
机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人驱动和控制信号的传输需要通过机器人电缆来加以实现，现在一般都使用普通的PVC软电缆，或使用一些具有简单防火性能的电缆线材，普通的防火线缆在机械手的往复运动下会造成隔热层及防火层的破裂，不利于电缆持续保持良好的防火性能，因此，本领域技术人员提供了一种机器人用防火电缆，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人用防火电缆，通过设计的上封条、下封条和连接件形成一个可以缓冲弯折的线缆耐高温隔离腔，内部的固定橡胶周侧填充防火隔热的玻璃纤维进一步提高防火隔热性能，解决了现有防火电缆一般及机械往复性能不足的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种机器人用防火电缆，包括保护套，还包括对称设置的上封条与下封条、用于连接上封条与下封条端部的连接件、固定橡胶、在固定橡胶中线性均布的缆芯；所述保护套设置在上封条、下封条和连接件的外侧；所述上封条外表面与下封条外表面均沿长度方向均部开有V形槽；所述固定橡胶上下表面均沿长度方向均部开有半圆形槽；上封条两端均开有沿延伸方向的竖向平面；所述连接件包括与上封条和下封条同一端内壁配合的弧形槽体、与上封条和下封条端部的竖向平面配合的外弧面连接体；所述弧形槽体外侧面与外弧面连接体内平面通过矩形体连接；所述矩形体上下侧面与上封条和下封条连接部间隙配合；所述上封条、下封条和连接件的内腔与固定橡胶周侧间填充有玻璃纤维。进一步地，所述保护套由外之内依次为橡胶层、金属网层、屏蔽层、耐热层、橡胶层。进一步地，所述固定橡胶横截面为长方形结构；所述固定橡胶上下表面均开有平行设置的四个矩形槽道。进一步地，所述弧形槽体内弧面开设有沿弧线方向的齿形槽。进一步地，所述上封条包括平直部；所述平直部两端对称固定有向下的四分之一圆弧部。进一步地，所述下封条的结构特征与上封条的结构特征相同。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过设计的上封条、下封条和连接件形成一个可以缓冲弯折的线缆耐高温隔离腔，内部的固定橡胶周侧填充防火隔热的玻璃纤维进一步提高防火隔热性能，多层的隔热结构保障线材的隔热性能，同时设计的扁线材及上封条和下封条上开设的V形槽便于机械往复使用。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种机器人用防火电缆的结构示意图；图2为图1中B处的局部放大图；图3为本专利技术的截面示意图；图4为图3中A处的局部放大图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-保护套，2-上封条，3-下封条，4-连接件，5-固定橡胶，6-缆芯，7-竖向平面，8-弧形槽体，9-外弧面连接体，10-矩形体，11-V形槽，12-半圆形槽，13-玻璃纤维，201-平直部，202-圆弧部，501-矩形槽道，801-齿形槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4所示，本专利技术为一种机器人用防火电缆，包括保护套1，保护套1由外之内依次为橡胶层、金属网层、屏蔽层、耐热层、橡胶层，橡胶层内有阻燃剂，还包括对称设置的上封条2与下封条3、用于连接上封条2与下封条3端部的连接件4、固定橡胶5、在固定橡胶5中线性均布的缆芯6，上封条2包括平直部201；平直部201两端对称固定有向下的四分之一圆弧部202，下封条3的结构特征与上封条2的结构特征相同；保护套1设置在上封条2、下封条3和连接件4的外侧；上封条2外表面与下封条3外表面均沿长度方向均部开有V形槽11；固定橡胶5上下表面均沿长度方向均部开有半圆形槽12；固定橡胶5横截面为长方形结构；固定橡胶5上下表面均开有平行设置的四个矩形槽道501；上封条2两端均开有沿延伸方向的竖向平面7；连接件4包括与上封条2和下封条3同一端内壁配合的弧形槽体8、与上封条2和下封条3端部的竖向平面7配合的外弧面连接体9，弧形槽体8内弧面开设有沿弧线方向的齿形槽801；弧形槽体8外侧面与外弧面连接体9内平面通过矩形体10连接；矩形体10上下侧面与上封条2和下封条3连接部间隙配合；上封条2、下封条3和连接件4的内腔与固定橡胶5周侧间填充有玻璃纤维13，上封条2、下封条3和连接件4均采用高铝质耐火可塑料。设计的上封条2、下封条3和连接件4形成一个可以缓冲弯折的线缆，内部的固定橡胶5周侧填充防火隔热的玻璃纤维13进一步提高防火隔热性能，多层的隔热结构保障线材的隔热性能，同时设计的扁线材及上封条2和下封条3上开设的V形槽11便于机械往复使用。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用防火电缆，包括保护套(1)，其特征在于：/n还包括对称设置的上封条(2)与下封条(3)、用于连接上封条(2)与下封条(3)端部的连接件(4)、固定橡胶(5)、在固定橡胶(5)中线性均布的缆芯(6)；所述保护套(1)设置在上封条(2)、下封条(3)和连接件(4)的外侧；所述上封条(2)外表面与下封条(3)外表面均沿长度方向均部开有V形槽(11)；所述固定橡胶(5)上下表面均沿长度方向均部开有半圆形槽(12)；/n上封条(2)两端均开有沿延伸方向的竖向平面(7)；所述连接件(4)包括与上封条(2)和下封条(3)同一端内壁配合的弧形槽体(8)、与上封条(2)和下封条(3)端部的竖向平面(7)配合的外弧面连接体(9)；所述弧形槽体(8)外侧面与外弧面连接体(9)内平面通过矩形体(10)连接；所述矩形体(10)上下侧面与上封条(2)和下封条(3)连接部间隙配合；/n所述上封条(2)、下封条(3)和连接件(4)的内腔与固定橡胶(5)周侧间填充有玻璃纤维(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用防火电缆，包括保护套(1)，其特征在于：
还包括对称设置的上封条(2)与下封条(3)、用于连接上封条(2)与下封条(3)端部的连接件(4)、固定橡胶(5)、在固定橡胶(5)中线性均布的缆芯(6)；所述保护套(1)设置在上封条(2)、下封条(3)和连接件(4)的外侧；所述上封条(2)外表面与下封条(3)外表面均沿长度方向均部开有V形槽(11)；所述固定橡胶(5)上下表面均沿长度方向均部开有半圆形槽(12)；
上封条(2)两端均开有沿延伸方向的竖向平面(7)；所述连接件(4)包括与上封条(2)和下封条(3)同一端内壁配合的弧形槽体(8)、与上封条(2)和下封条(3)端部的竖向平面(7)配合的外弧面连接体(9)；所述弧形槽体(8)外侧面与外弧面连接体(9)内平面通过矩形体(10)连接；所述矩形体(10)上下侧面与上封条(2)和下封条(3)连接部间隙配合；
所述上封条(2)、下封条(3)和连接件(4)的内腔与固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李会超，李士勇，耿献涛，张辉停，
申请(专利权)人：欧耐特线缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：青海;63