【技术实现步骤摘要】
智能药箱的移动实现方法及装置
本专利技术涉及智能药箱
，尤其涉及一种智能药箱的移动实现方法及装置。
技术介绍
随着互联网技术以及智能设备的快速发展，市面上出现了智能药箱，智能药箱的出现给人们的生活带来了一定的便利，比如：存放药品、用药提醒等，且智能药箱小巧、轻便，不会占用太多的空间，使用者不仅可以携带外出，还可以根据实际需求将智能药箱放置在合适的位置。实践发现，当出现需要使用智能药箱的情况(例如需要用到智能药箱中存放的创可贴)时，使用者需移动至智能药箱的放置位置，且在使用者不知道智能药箱的放置位置的情况下，使用者需进行多次查找，这大大降低了智能药箱的使用便利性，不利于提高使用者的使用体验。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种智能药箱的移动实现方法及装置，能够在使用者需要使用智能药箱时通过用户终端向智能药箱发送移动控制指令以实现智能药箱的智能化移动控制，提高了智能药箱的使用便利性，进而有利于提高使用者的使用体验。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例第一方面公开了...
【技术保护点】
1.一种智能药箱的移动实现方法，其特征在于，所述方法包括：/n所述智能药箱检测是否接收到与所述智能药箱预先建立通信连接关系的用户终端发送的移动控制指令，所述移动控制指令用于指示所述智能药箱移动至所述移动控制指令的触发者所需的目标地理位置；/n当检测接收到所述移动控制指令时，所述智能药箱根据所述移动控制指令生成所述智能药箱的驱动机构的控制参数，并通过所述控制参数控制所述驱动机构驱动所述智能药箱移动至所述目标地理位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能药箱的移动实现方法，其特征在于，所述方法包括：
所述智能药箱检测是否接收到与所述智能药箱预先建立通信连接关系的用户终端发送的移动控制指令，所述移动控制指令用于指示所述智能药箱移动至所述移动控制指令的触发者所需的目标地理位置；
当检测接收到所述移动控制指令时，所述智能药箱根据所述移动控制指令生成所述智能药箱的驱动机构的控制参数，并通过所述控制参数控制所述驱动机构驱动所述智能药箱移动至所述目标地理位置。
2.根据权利要求1所述的智能药箱的移动实现方法，其特征在于，在检测接收到所述移动控制指令之后，所述方法还包括：
所述智能药箱检测其是否处于运动状态，当检测到所述智能药箱处于所述运动状态时，判断所述智能药箱是否处于相对静止状态；当判断出所述智能药箱未处于所述相对静止状态时，触发执行所述的根据所述移动控制指令生成所述智能药箱的驱动机构的控制参数的操作；
其中，所述相对静止状态表示所述智能药箱相对于某一参照物处于静止状态。
3.根据权利要求2所述的智能药箱的移动实现方法，其特征在于，所述智能药箱判断所述智能药箱是否处于相对静止状态，包括：
所述智能药箱控制所述智能药箱上设置的距离传感器集合中的每个距离传感器至少两次感应所述智能药箱与该距离传感器感应方向上的障碍物的距离值，得到每个所述距离传感器感应到的距离值集合，所述距离传感器集合包括至少一个所述距离传感器；
所述智能药箱判断每个所述距离传感器感应到的距离值集合包括的任意两个距离值是否满足预设距离条件，当判断出其中一个所述距离传感器感应到的距离值集合包括的任意两个距离值不满足所述预设距离条件时，确定所述智能药箱未处于相对静止状态。
4.根据权利要求3所述的智能药箱的移动实现方法，其特征在于，所述距离传感器感应到的距离值集合包括的任意两个距离值不满足所述预设距离条件包括：
所述距离传感器感应到的距离值集合包括的任意两个距离值不相等；或者，
所述距离传感器感应到的距离值集合包括的任意两个距离值的差值的绝对值大于等于预设距离差阈值。
5.根据权利要求3或4所述的智能药箱的移动实现方法，其特征在于，所述距离传感器当前感应所述智能药箱与该距离传感器感应方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李燕舞，
申请(专利权)人：广州享药户联优选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。