【技术实现步骤摘要】
具有声学回声消除的音频信号处理
本公开涉及一种用于声学回声消除的方法，以及一种声学回声消除控制器。
技术介绍
声学回声消除去除当麦克风附近的扬声器同时播放声音时由麦克风捕获的回声。在回声消除中，可使用复杂的算法过程来计算语音回声模型。这涉及从原始语音的反射回声产生总和，然后从麦克风拾取的任何信号中减去所述总和。结果就是说话的人的纯化语音。这种回声预测的格式由回声消除器在称为自适应的过程中学习。多通道声学回声消除解决了多个回声，所述多个回声例如在采用多个扬声器与一个麦克风组合或多个扬声器与多个麦克风组合时发生。当在提供给扬声器的一些或所有信号之间存在相互关联时，多通道声学回声消除表现出一些缺点。当各个通道相关时，自适应滤波器可能无法收敛到实际房间传递函数(也称为房间脉冲响应(RIR))，因为由一个扬声器广播的信号部分可由处理不同扬声器的输出的滤波器补偿。需要能够收敛到实际RIR的具有声学回声消除的多通道音频处理。
技术实现思路
一种用于多通道音频信号处理的示例性方法包括：从第一通道接收左立体声音频信...
【技术保护点】
1.一种用于多通道音频信号处理的方法，其包括：/n从第一通道接收左立体声音频信号，并且从第二通道接收右立体声音频信号；/n将所述左立体声音频信号与所述右立体声音频信号进行上混合，以生成第三通道的上混合音频信号；/n将所述上混合音频信号与所述左立体声音频信号和所述右立体声音频信号去相关，以生成经去相关的上混合音频信号；/n将所述左立体声音频信号提供到第一扬声器以生成第一声音信号，将所述右立体声音频信号提供到第二扬声器以生成第二声音信号，并且将所述经去相关的上混合音频信号提供到第三扬声器以生成第三声音信号；/n使用麦克风拾取所述第一声音信号、所述第二声音信号和所述第三声音信号以...
【技术特征摘要】
20181030 DE 102018127071.21.一种用于多通道音频信号处理的方法，其包括：
从第一通道接收左立体声音频信号，并且从第二通道接收右立体声音频信号；
将所述左立体声音频信号与所述右立体声音频信号进行上混合，以生成第三通道的上混合音频信号；
将所述上混合音频信号与所述左立体声音频信号和所述右立体声音频信号去相关，以生成经去相关的上混合音频信号；
将所述左立体声音频信号提供到第一扬声器以生成第一声音信号，将所述右立体声音频信号提供到第二扬声器以生成第二声音信号，并且将所述经去相关的上混合音频信号提供到第三扬声器以生成第三声音信号；
使用麦克风拾取所述第一声音信号、所述第二声音信号和所述第三声音信号以生成麦克风输出信号；以及
使用声学回声消除器基于所述左立体声音频信号、所述右立体声音频信号和所述经去相关的上混合音频信号自适应地对所述麦克风输出信号进行滤波，以生成经回声补偿的麦克风信号。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述上混合音频信号的去相关包括：通过将时变全通滤波应用于所述上混合音频信号来生成所述经去相关的上混合音频信号，所述时变全通滤波是基于至少一个时变参数。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述至少一个时变参数是预定的或可控的。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述上混合音频信号的去相关包括：将所述上混合音频信号从时域变换到频域以生成多个子带信号，将所述子带信号中的每一个与对应的受控调制信号相乘以生成经调制的子带信号，并且将所述经调制的子带信号从所述频域变换到所述时域以提供所述经去相关的上混合音频信号。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其还包括：
确定所述上混合音频信号与所述左立体声音频信号和所述右立体声音频信号中的任一者之间的相关性；以及
基于所述上混合音频信号与所述左立体声音频信号和所述右立体声音频信号中的任一者之间的所确定的相关性来控制去相关。
6.如权利要求5所述的方法，其中相关性是通过计算所述上混合音频信号的短时相关值或短时相干值来确定。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其还包括：基于所述声学回声消除器中的所述自适应滤波的自适应状态来控制所述去相关。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述声学回声消除器的所述自适应状态是基于由所述声学回声消除器生成的回声补偿信号来确定。
9.如权利要求7所述的方法，其中所述声学回声消除器的所述自适应状态是基于所述声学回声消除器的滤波器系数来确定。
10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其还包括：使所述左立体声音频信号和所述右立体声音频信号延迟一延迟时间或相位值，所述延迟时间或相位值等于通过去相关和上混合中的至少一者引入所述上混合信号中的延迟时间或相位值。
11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其还包括：在将所述左立体声音频信号提供到所述第一扬声器之前，基于所述上混合音频信号对所述左立体声音频信号和所述右立体声音频信号进行波束形成，以将经波束形成的音频信号提供到所述第一扬声器、所述第二扬声器和所述第三扬声器。
12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其还包括：
使用至少一个另外的麦克风来检测所广播的左立体声音频信号、所广播的右立体声音频信号和所广播的上混合音频信号；以及
使用所述声学回声消除器基于所述左立体声音频信号、所述右立体声音频信号和所述经去相关的上混合音频信号来自适应地对所述至少一个另外的麦克风输出信号进行滤波，以生成至少一个另外的经回声补偿的麦克风信号。
13.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其还包括：
将所述左立体声音频信号与所述右立体声音频信号进行上混合，以生成至少一个另外的上混合音频信号；
将所述至少一个另外的上混合音频信号与所述左立体声音频信号、所述右立体声音频信号和剩余的上混合音频信号去相关，以生成至少一个经去相关的上混合音频信号；以及
将至少一个经去相关的上混合音频信号提供到至少一个另外的扬声器以生成至少一个另外的声音信号。
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【专利技术属性】
技术研发人员：M克里斯托夫，
申请(专利权)人：哈曼贝克自动系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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