配网架空输电线路的无人机巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种配网架空输电线路的无人机巡检系统及方法，所述系统包括：无人机巡检单元、地面测控站和地面数据处理单元。所述无人机巡检单元，用于获取配网架空输电线路中各电力设备的巡检数据。所述地面测控站，与所述无人机巡检单元进行通信连接，用于接收所述巡检数据，并对所述巡检数据进行筛选。所述地面数据处理单元，与所述地面测控站通信连接，用于接收并存储所述地面测控站发送的筛选后的巡检数据，并根据所述筛选后的巡检数据进行线路诊断。基于本申请提供的技术方案，能够大大提高配网架空输电线路的巡检精确度，节省大量人力物力，还能后克服人工检测时漏检和误检等问题。

UAV inspection system and method for overhead transmission line of distribution network

【技术实现步骤摘要】
配网架空输电线路的无人机巡检系统及方法
本专利技术涉及配电网的巡检领域，特别是涉及一种配网架空输电线路的无人机巡检系统及方法。
技术介绍
随着社会的进步和我国经济建设的发展，人们的生活水平不断提高，对电能的需求量越来越大。因此，加强对配网设备的有效巡检是当前面临的一个重要任务。现有技术中，主要通过无人机拍摄技术对配网线路进行可视化拍摄，再由巡检人员花费大量的时间和精力去处理无人机拍摄回来的图集。无论是图像的收集、归纳、存档，还是故障图片的筛选分析都成为了一个巨大的负担。更令人担忧的是，人工筛选疑似故障的影像往往会出现漏检或误检的情况，导致巡检结果不够准确。
技术实现思路
基于此，有必要针对配网架空输电线路日常巡检过程中巡检结果不够准确的问题，提供一种配网架空输电线路的无人机巡检系统及方法。一种配网架空输电线路的无人机巡检系统，所述系统包括：无人机巡检单元，用于获取配网架空输电线路中各电力设备的巡检数据；地面测控站，与所述无人机巡检单元进行通信连接，用于接收所述巡检数据，并对所述巡检数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配网架空输电线路的无人机巡检系统，其特征在于，所述系统包括：/n无人机巡检单元(100)，用于获取配网架空输电线路中各电力设备的巡检数据；/n地面测控站(200)，与所述无人机巡检单元(100)进行通信连接，用于接收所述巡检数据，并对所述巡检数据进行筛选；/n地面数据处理单元(300)，与所述地面测控站(200)通信连接，用于接收并存储所述地面测控站(200)发送的筛选后的巡检数据，并根据所述筛选后的巡检数据进行线路诊断。/n

【技术特征摘要】
1.一种配网架空输电线路的无人机巡检系统，其特征在于，所述系统包括：
无人机巡检单元(100)，用于获取配网架空输电线路中各电力设备的巡检数据；
地面测控站(200)，与所述无人机巡检单元(100)进行通信连接，用于接收所述巡检数据，并对所述巡检数据进行筛选；
地面数据处理单元(300)，与所述地面测控站(200)通信连接，用于接收并存储所述地面测控站(200)发送的筛选后的巡检数据，并根据所述筛选后的巡检数据进行线路诊断。


2.根据权利要1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡检单元(100)包括：
无人机本体(110)；
传感器模块(120)，搭载于所述无人机本体(110)，用于获取所述巡检数据，并将所述巡检数据以预设传输频率发送至所述地面测控站(200)。


3.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡检单元(100)与所述地面测控站(200)通过数据通信链路(400)进行通信连接。


4.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述巡检数据包括：电力设备的放电状态数据和电力设备的实时图像数据。


5.根据权利要求4所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述电力设备的实时图像数据包括：电力设备的外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊彪，王首坚，吴国森，刘惠聪，吴育青，张胜宝，朱正国，周云飞，李涛，江榆，周剑，李洪卫，胡冉，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44