一种基于视频的目标跟踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种基于视频的目标跟踪方法及装置，涉及视频监控技术领域，所述方法包括：获取视频采集部件采集的当前帧图像；根据预设的跟踪区域识别模型，识别当前帧图像中的第一跟踪区域，第一跟踪区域为跟踪对象的图像区域；提取第一跟踪区域的跟踪特征；根据第一跟踪区域的跟踪特征、以及当前帧图像的前一帧图像中的第二跟踪区域的跟踪特征，在当前帧图像包含的第一跟踪区域中，确定与第二跟踪区域相匹配的目标跟踪区域；将第二跟踪区域和目标跟踪区域进行关联，得到当前帧图像中跟踪对象的轨迹信息。采用本发明专利技术，可以提高跟踪对象的轨迹信息的准确率。

A method and device of target tracking based on video

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频的目标跟踪方法及装置
本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及一种基于视频的目标跟踪方法及装置。
技术介绍
基于视频的目标跟踪方法可以对视频中的跟踪对象进行跟踪。例如，通过基于视频的目标跟踪方法，可以对机场监控视频中的飞机进行跟踪，以判断飞机是否进入停机位或者离开停机位。现有技术中，对视频中的跟踪对象进行跟踪的方法为：首先在第一帧图像中确定目标跟踪区域，其中，目标跟踪区域为第一帧图像中跟踪对象的位置区域，然后，从目标跟踪区域内随机选取一定数量的像素点作为特征点，在后续的帧图像中确定各特征点的位置，计算相邻帧图像中各特征点的位置偏移量，相邻帧图像中各特征点的位置偏移量反应了相邻帧图像中目标跟踪区域的偏移量，计算相邻帧图像中特征点的位置偏移量的均值，将相邻帧图像中特征点的位置偏移量的均值作为相邻帧图像中目标跟踪区域的偏移量，然后根据第一帧图像中确定的目标跟踪区域，和相邻帧图像中目标跟踪区域的偏移量，得到各帧图像中的目标跟踪区域，以此得到跟踪对象的轨迹信息。然而，从目标跟踪区域内随机选取一定数量的像素点作为特征点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视频的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取视频采集部件采集的当前帧图像；/n根据预设的跟踪区域识别模型，识别所述当前帧图像中的第一跟踪区域，所述第一跟踪区域为跟踪对象的图像区域；/n提取所述第一跟踪区域的跟踪特征；/n根据所述第一跟踪区域的跟踪特征、以及所述当前帧图像的前一帧图像中的第二跟踪区域的跟踪特征，在所述当前帧图像包含的第一跟踪区域中，确定与所述第二跟踪区域相匹配的目标跟踪区域；/n将所述第二跟踪区域和所述目标跟踪区域进行关联，得到所述当前帧图像中跟踪对象的轨迹信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视频的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取视频采集部件采集的当前帧图像；
根据预设的跟踪区域识别模型，识别所述当前帧图像中的第一跟踪区域，所述第一跟踪区域为跟踪对象的图像区域；
提取所述第一跟踪区域的跟踪特征；
根据所述第一跟踪区域的跟踪特征、以及所述当前帧图像的前一帧图像中的第二跟踪区域的跟踪特征，在所述当前帧图像包含的第一跟踪区域中，确定与所述第二跟踪区域相匹配的目标跟踪区域；
将所述第二跟踪区域和所述目标跟踪区域进行关联，得到所述当前帧图像中跟踪对象的轨迹信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪特征包含以下信息之一或任意组合：尺寸特征、形状特征和颜色特征中的一种或多种。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述跟踪特征包含尺寸特征、形状特征和颜色特征时，所述提取所述第一跟踪区域的跟踪特征，包括：
获取所述第一跟踪区域的面积，得到所述尺寸特征；
获取所述第一跟踪区域的长宽比，得到所述形状特征；
根据所述第一跟踪区域中各像素点的红绿蓝RGB值，确定所述颜色特征。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一跟踪区域的跟踪特征、以及所述当前帧图像的前一帧图像中的第二跟踪区域的跟踪特征，在所述当前帧图像包含的第一跟踪区域中，确定与所述第二跟踪区域相匹配的目标跟踪区域，包括：
针对所述前一帧图像包含的每一第二跟踪区域，根据该第二跟踪区域的跟踪特征、所述当前帧图像包含的各第一跟踪区域的跟踪特征和预先构建的匹配模型，分别确定该第二跟踪区域与所述当前帧图像包含的各第一跟踪区域的相似度；
从所述各第一跟踪区域中确定相似度大于预设相似度阈值的第一跟踪区域；
根据该第二跟踪区域和预设的卡尔曼滤波算法，预测该第二跟踪区域在所述当前帧图像中出现的目标位置区域；
将确定出的第一跟踪区域中与所述目标位置区域距离最近的第一跟踪区域作为与该第二跟踪区域相匹配的目标跟踪区域。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪区域识别模型包括针对飞机的跟踪区域识别模型，所述跟踪对象包括飞机，所述方法还包括：
针对每一飞机，如果该飞机的轨迹信息表示该飞机进入预设的检测区域，则判定该飞机进入停机位，并输出该飞机的图像；如果该飞机的轨迹信息表示该飞机离开所述预设的检测区域，则判定该飞机离开停机位，并输出该飞机的图像。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述跟踪区域识别模型还包括针对廊桥的跟踪区域识别模型，所述跟踪对象还包括廊桥，所述方法还包括：
针对每一廊桥，如果该廊桥的轨迹信息和所述预设检测区域中的目标飞机的轨迹信息，表示该廊桥与目标飞机由接触到分离，则判定该廊桥撤桥，并输出该廊桥的图像；如果该廊桥的轨迹信息和所述预设检测区域中的目标飞机的轨迹信息，表示该廊桥与目标飞机由分离到接触，则判定该廊桥靠桥，并输出该廊桥的图像。


7.一种基于视频的目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取视频采集部件采集的当前帧图像；
识别模块，用于根据预设的跟踪区域识别模型，识别所述当前帧图像中的第一跟踪区域，所述第一跟踪区域为跟踪对象的图像区域；
提取模块，用于提取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘科辰，童俊艳，任烨，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33