基于环境的地图数据检索的方法和装置制造方法及图纸

提供一种使用环境信息先验来存储和检索地图数据的方法。该方法涉及例如处理环境信息以确定与至少一个查询有关的位置信息的受限范围。该方法还涉及处理从至少一个传感器接收的传感器数据，该传感器数据在至少一个查询位置处收集，以确定语义信息。该方法还涉及至少部分地基于与至少一个查询有关的位置信息的受限范围、语义信息或其组合来过滤地图数据。

Method and device of map data retrieval based on Environment

【技术实现步骤摘要】
基于环境的地图数据检索的方法和装置
本专利技术涉及基于环境的地图数据检索的方法和装置。
技术介绍
目前，使用基于图块的方案对地图数据存储进行了优化，以用于基于位置的查询的有效地图数据检索。然而，在基于图块的方案中检索特定地图数据可能是低效率的，因为单个地图图块可能具有比用户实际需要或想要的更多或更少的地图数据。例如，用户可能只需要地图图块的一小部分，因此检索整个图块可能会浪费带宽、内存和其他相关资源。此外，实现为存储地图数据的基于树的数据结构需要频繁的重新平衡和重新哈希处理以保持有效的数据检索。因此，服务供应商和制造商在表征然后考虑用于存储、组织和检索相关地图数据的环境信息时面临重大的技术挑战。
技术实现思路
因此，需要一种使用环境信息先验(contextualinformationpriors)来存储和检索地图数据的方法。根据一个实施例，一种用于地图数据检索的方法包括：处理环境信息以确定与至少一个查询有关的位置信息的受限范围。该方法还包括处理从至少一个传感器接收的传感器数据以确定语义信息，该传感器数据在至少一个查询位置处收集。该方法还包括至少部分地基于与至少一个查询有关的位置信息的受限范围、语义信息或其组合来过滤地图数据。根据另一实施例，一种用于地图数据检索的装置，包括至少一个处理器和至少一个存储器，该至少一个存储器包括用于一个或多个计算机程序的计算机程序代码，该至少一个存储器和该计算机程序代码被配置成：利用至少一个处理器，至少部分地使该装置处理环境信息以确定与至少一个查询有关的位置信息的受限范围。还使得该装置处理从至少一个传感器接收的传感器数据以确定语义信息，该传感器数据在至少一个查询位置处收集。进一步使得该装置至少部分地基于与至少一个查询有关的位置信息的受限范围、语义信息或其组合来过滤地图数据。根据另一实施例，用于地图数据检索的非暂时性计算机可读存储介质承载一个或多个指令的一个或多个序列，当由一个或多个处理器执行时，所述一个或多个指令至少部分地使得装置处理环境信息以确定与至少一个查询有关的位置信息的受限范围。还使该装置处理从至少一个传感器接收的传感器数据以确定语义信息，该传感器数据在至少一个查询位置处收集。还使得装置至少部分地基于与至少一个查询位置有关的位置信息的受限范围、语义信息或其组合来过滤地图数据。根据另一实施例，一种用于地图数据检索的装置包括用于处理环境信息以确定与至少一个查询有关的位置信息的受限范围的模块。该装置还包括用于处理从至少一个传感器接收的传感器数据以确定语义信息的模块，该传感器数据在至少一个查询位置收集。该装置还包括用于至少部分地基于与至少一个查询有关的位置信息的受限范围、语义信息或其组合来过滤地图数据的模块。此外，对于本专利技术的各种示例实施例，以下适用：包括便于处理和/或处理(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号的一种方法，(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号，至少部分基于(或至少部分源自)与本专利技术的任何实施例有关的在本申请中公开的任何一种方法(或过程)的任意组合。对于本专利技术的各种示例实施例，以下内容也是适用的：一种方法，包括：促使对配置为允许访问至少一个服务的至少一个接口的访问，至少一个服务配置为执行本申请中公开的网络或服务供应商方法(或过程)任何一个或任何组合。对于本专利技术的各种示例实施例，以下内容也是适用的：一种方法，包括促使创建和/或促使修改(1)至少一个设备用户界面元件和/或(2)至少一个设备用户界面功能，(1)至少一个设备用户界面元件和/或(2)至少一个设备用户界面功能至少部分基于与本专利技术的任何实施例有关的由在该申请中公开的一种或多种方法或过程的任意组合产生的数据和/或信息，和/或基于与本专利技术的任何实施例有关的由在本申请中公开的方法(或过程)的一种或任何组合产生的至少一个信号。对于本专利技术的各种示例实施例，以下内容也适用：一种方法，包括创建和/或修改(1)至少一个设备用户界面元件和/或(2)至少一个设备用户界面功能，(1)至少一个设备用户界面元件和/或(2)至少一个设备用户界面功能至少部分基于与本专利技术的任何实施例有关的由在本申请中公开的一种或多种方法(或过程)组合产生的数据和/或信息，和/或基于与本专利技术的任何实施例有关的由本申请中公开的方法(或过程)的一种或任何组合产生的至少一个信号。在各种示例实施例中，方法(或过程)可以在服务供应商侧或在移动设备侧或以服务供应商与移动设备之间的任何共享方式在两侧执行动作来实现。对于各种示例实施例，以下适用：包括用于执行权利要求中任一项的方法的模块的装置。通过对若干特定的实施例和实施方式进行简单说明，包括为实施本专利技术而设想的最佳模式，本专利技术的其他方面、特征和优点很容易从以下详细描述中看出。本专利技术还可以具有其他和不同的实施例，并且可以在各种明显的方面修改其几个细节，所有这些都不脱离本专利技术的精神和范围。因此，附图和描述本质上应被认为是说明性的，而不是限制性的。附图说明在附图的图中通过示例而非限制的方式示出了本专利技术的实施例：图1是根据一个示例实施例的能够使用环境信息先验来存储和检索地图数据的系统的示图；图2是根据一个实施例的制图平台117和/或制图模块121的部件的图；图3A是根据一个示例实施例的用于训练机器学习模型以使用环境信息先验来存储和检索地图数据的过程的流程图；图3B是根据一个实施例的配备有多个传感器以支持训练数据的收集的车辆的图，该训练数据用于使用环境信息先验来存储和检索地图数据的机器学习。图4是根据一个示例实施例的用于训练机器学习模型以使用基于车辆位置和/或朝向数据的环境信息先验来存储和检索地图数据的过程的流程图；图5和图6是示出根据一个实施例的将机器学习模型部署到车辆以使用环境信息先验来存储和检索地图数据的示例的图；图7A-B是表示根据一个示例实施例的针对基于位置的查询检索环境相关的地图数据的情形的图；图8是根据一个示例实施例的用户界面图，该用户界面图表示针对在预定路线中朝着至少一个目的地行驶的至少一辆车辆检索环境相关的地图数据的情形；图9是根据一个示例实施例的表示基于地形特征、天气条件和/或时间信息来检索环境相关的地图数据的情形的图；图10是根据一个实施例的地理数据库的图；图11示出了可以在其上实现本专利技术的实施例的计算机系统1100；图12示出了可以在其上实现本专利技术的实施例的芯片组1200；和图13是根据一个实施例能够在图1的系统中操作的移动终端(例如，手机)的示例性部件的图。具体实施方式公开了用于使用环境信息先验来存储和检索地图数据的方法、装置和计算机程序的示例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以便提供对本专利技术的实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节或具有等效布置的情况下实践本专利技术的实施例。在其他实例中，以框图形式示出了公知的结构和设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于地图数据检索的用于训练多个神经网络的计算机实现的方法，所述方法包括：/n处理环境信息以确定与至少一个查询有关的位置信息的受限范围；/n处理从至少一个传感器接收的传感器数据以确定语义信息，所述传感器数据在至少一个查询位置收集；和/n至少部分地基于与所述至少一个查询有关的位置信息的所述受限范围、所述语义信息或其组合来过滤所述地图数据。/n

【技术特征摘要】
20181030 US 16/175,3941.一种用于地图数据检索的用于训练多个神经网络的计算机实现的方法，所述方法包括：
处理环境信息以确定与至少一个查询有关的位置信息的受限范围；
处理从至少一个传感器接收的传感器数据以确定语义信息，所述传感器数据在至少一个查询位置收集；和
至少部分地基于与所述至少一个查询有关的位置信息的所述受限范围、所述语义信息或其组合来过滤所述地图数据。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
处理从所述至少一个传感器接收的车辆位置和/或朝向数据，以确定至少一个车辆的行驶方向的几何环境；和
至少部分地基于所述至少一个车辆的行驶方向的所述几何环境对所述地图数据进行过滤。


3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
通过执行所述传感器数据的语义分割以识别和分割所述传感器数据中的一个或多个相关区域来确定所述语义信息。


4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
至少部分地基于所述语义分割来确定所述至少一个车辆的行驶方向的所述几何环境。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个神经网络在制图平台上使所述至少一个查询位置回归，以分离未过滤和过滤的地图数据。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述语义信息包括与所述至少一个查询位置有关的一个或多个道路标志、一个或多个车道线、地形特征、可驾驶表面或其组合。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器数据包括在至少一个查询位置的视觉数据、听觉数据、光检测和测距LIDAR数据或其组合。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述环境信息包括传感器信息、时间信息、车辆位置信息、季节信息、温度信息或其组合。


9.一种用于地图数据检索的用于训练多个神经网络的装置，包括：
至少一个处理器；和
至少一个存储器，包括用于一个或多个程序的计算机程序代码，
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置成与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行以下操作，
处理环境信息以确定与至少一个查询有关的位置信息的受限范围；
处理从至少一个传感器接收的传感器数据以确定语义信息，所述传感器数据在至少一个查询位置收集；和
至少部分地基于与所述至少一个查询有关的位置信息的所述受限范围、所述语义信息或其组合来过滤所述地图数据。


10.根据权利要求9所述的装置，其中，进一步使所述装置：

【专利技术属性】
技术研发人员：A·维斯瓦纳坦，
申请(专利权)人：赫尔环球有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL