车辆位置判断方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种车辆位置判断方法、装置及计算机可读存储介质，涉及目标检测技术领域。该方法及装置基于获取的输入图像获取车牌落地点的第一位置坐标，并基于输入图像获取确定车位区域，然后依据第一位置坐标及车位区域判断车辆与车位的位置关系；由于是利用车牌落地点的第一位置坐标，即结合了车牌的空间位置来判断车辆与车位的位置关系，从而可以更有效地判断车辆在车位上的停靠情况；同时，无需利用其它设备，既节省了停车场的成本，也降低了安装的简易程度。

Vehicle position determination method, device and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
车辆位置判断方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及目标检测
，具体而言，涉及一种车辆位置判断方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着车辆的日益增多，对于车辆的管理问题就显得日益突出。为实现车辆的秩序管理，道路停车设施的建设需要对车辆的停靠位置做出一定的评估判断，在对车辆进行检测的同时，有时也需要明确车辆在实际空间中的位置。现有技术中，通过在车位上设置地磁设备，并在同一时刻，接收本车位上地磁设备内的第一磁传感器和第二磁传感器检测到的磁场强度，然后将第一磁传感器和第二磁传感器的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，根据比较结果确定所述车位的占用情况；但这类方法需要在每个车位都安装地磁设备，不仅会增加产品的成本，还增加了安装的难度，不利于设备安装的简易性；同时，由于只是根据地磁信号强度进行探测，无法对车辆的位置进行准确的判断。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆位置判断方法、装置及计算机可读存储介质，以解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆位置判断方法，其特征在于，所述车辆位置判断方法包括：/n基于获取的输入图像获取车牌落地点的第一位置坐标；/n基于所述输入图像获取确定车位区域；/n依据所述第一位置坐标及所述车位区域判断车辆与车位的位置关系。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆位置判断方法，其特征在于，所述车辆位置判断方法包括：
基于获取的输入图像获取车牌落地点的第一位置坐标；
基于所述输入图像获取确定车位区域；
依据所述第一位置坐标及所述车位区域判断车辆与车位的位置关系。


2.根据权利要求1所述的车辆位置判断方法，其特征在于，所述车位区域包括界内区域，所述依据所述第一位置坐标及所述车位区域判断车辆与车位的位置关系的步骤包括：
当所述第一位置坐标不属于所述车位区域时，确定所述车辆在所述车位外；
当所述第一位置坐标属于所述界内区域时，确定所述车辆在所述车位内。


3.根据权利要求1所述的车辆位置判断方法，其特征在于，所述车位区域包括边界区域，所述依据所述第一位置坐标及所述车位区域判断车辆与车位的位置关系的步骤包括：
当所述第一位置坐标属于所述边界区域时，对所述输入图像进行类别分割以获取车辆图像；
基于所述车辆图像与所述车位区域判断车辆与车位的位置关系。


4.根据权利要求3所述的车辆位置判断方法，其特征在于，所述车位区域包括多个预划分的位置区域，所述基于所述车辆图像与所述车位区域判断车辆与车位的位置关系的步骤包括：
计算所述车辆图像在每个所述位置区域内的像素占比；
依据每个所述位置区域内的像素占比判断所述车辆与所述车位的位置关系。


5.根据权利要求4所述的车辆位置判断方法，其特征在于，所述车位区域包括按照第一直线、第二直线以及第三直线划分的第一位置区域、第二位置区域、第三位置区域、第四位置区域、第五位置区域以及第六位置区域，其中，所述第一直线以左的线段占车位边线的1/3，所述第二直线以前的线段占车位边线的1/4，所述第三直线以后的线段占所述车位边线的1/4；
所述计算所述车辆图像在每个所述位置区域内的像素占比的步骤包括：
分别计算所述车辆图像在所述第一位置区域、所述第二位置区域、所述第三位置区域、所述第四位置区域、所述第五位置区域以及所述第六位置区域的第一像素占比、第二像素占比、第三像素占比、第四像素占比、第五像素占比以及第六像素占比；
所述依据每个所述位置区域内的像素占比判断所述车辆与所述车位的位置关系的步骤包括：
当所述第五像素占比大...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，张伟良，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33