显示系统、机器学习装置以及显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及显示系统、机器学习装置以及显示装置，特别涉及支持作业的显示系统、机器学习装置以及显示装置。显示系统具备：状态取得部，其取得状态数据；标签取得部，其取得表示取得了状态数据时的作业是否是异常的标签数据；阈值计算部，其根据状态数据以及标签数据来计算用于判定应该进行的作业是否容易变得异常的阈值；显示控制部，其根据阈值来控制正常作业的显示定时；以及显示部，其按照显示定时显示正常作业。

Display system, machine learning device and display device

【技术实现步骤摘要】
显示系统、机器学习装置以及显示装置
本专利技术涉及显示系统、机器学习装置以及显示装置，特别涉及支持作业的显示系统、机器学习装置以及显示装置。
技术介绍
由于人进行作业(例如组装作业、检查作业、清洗作业、包装作业、事务作业等)时作业人员的疏忽等，会产生组装不良、检查错误、清洗不足、忘记包装、错字等操作失误。因此公知通过显示作业步骤来减轻操作失误的技术。日本特开2014-155207号公报中公开了一种头部安装型显示装置，其通过对外景图像进行图像识别来推定当前的步骤，显示表示指示内容的字符串和表示作业人员应该实施的内容的图像。日本专利第6224873号公报中公开了一种信息处理系统，其在登记了作业的标准数据与所取得的作业数据之间的差异为阈值以上时，将作业修正相关的指示图像与现实空间重叠显示。日本国际公开第2010/143361号中公开了一种使用速度传感器的输出以及摄像部的输出来确定用户的作业的作业识别装置。日本特开2017-131335号公报中公开了一种决定根据作业人员的技能水平而提供的作业步骤信息的内视镜清洗管理系统。
技术实现思路
通过在作业前显示作业步骤、作业结果等正常作业，特别会降低不熟练作业人员的操作失误。但是，正常作业的显示对熟练的作业人员来说比较麻烦、碍事，使得作业效率低下。另一方面，即使是熟练的作业人员，也会由于复杂的作业、作业时间长的作业、出勤时间或出勤天数的程度等而产生操作失误。因此，寻求一种控制正常作业的显示定时的技术。本公开的一个方式提供一种显示系统，具备：状态取得部，其取得至少包括作业内容的状态数据；标签取得部，其取得表示取得了状态数据时的作业是否是异常的标签数据；阈值计算部，其根据状态数据以及标签数据来计算用于判定应该进行的作业是否容易变得异常的阈值；显示控制部，其根据阈值来控制正常作业的显示定时；以及一个或多个显示部，其按照显示定时显示正常作业。本公开的其他方式提供一种机器学习装置，具备：状态取得部，其取得至少包括作业内容的状态数据；标签取得部，其取得表示取得了状态数据时的作业是否是异常的标签数据；以及阈值计算部，其根据状态数据以及标签数据来计算用于判定应该进行的作业是否容易变得异常的阈值，该机器学习装置将状态数据以及标签数据作为训练数据并根据学习模型来更新阈值。本公开的另外方式提供一种显示装置，具备：状态取得部，其取得至少包括作业内容的状态数据；标签取得部，其取得表示取得了状态数据时的作业是否是异常的标签数据；阈值计算部，其根据状态数据以及标签数据来计算用于判定应该进行的作业是否容易变得异常的阈值；显示控制部，其根据阈值来控制正常作业的显示定时；以及显示部，其按照显示定时显示正常作业。附图说明图1是一个实施方式的显示系统的框图。图2是其他实施方式的显示装置的框图。图3是另外实施方式的显示系统的框图。图4是表示显示系统或显示装置的动作的一例的流程图。具体实施方式以下，参照附图详细说明本公开的实施方式。在各个附图中，对相同或类似的结构要素赋予相同或类似的标记。另外，以下所记载的实施方式不会限定权利要求书所记载的专利技术的技术范围以及用词的意思。图1是本实施方式的显示系统1的框图。图1示出了进行作业的环境10、配置在环境10中的作业对象11、对作业对象11进行既定作业的作业人员12。作业例如包括组装作业、检查作业、清洗作业、包装作业以及事务作业等。显示系统1具有显示支持所涉及的作业的信息的功能。显示系统1具备机器学习装置20以及显示装置30。机器学习装置20以及显示装置30经由有线或无线的网络等可通信地连接。机器学习装置20构成为PC(personalcomputer，个人计算机)、服务器等。另一方面，显示装置30构成为配置在环境10中的笔记本电脑、PDA(personaldigitalassistant，个人数字助理)、智能手机、穿戴式设备等。显示系统1可以具备多个显示装置30，此时，显示装置30分别配置在相同环境或不同环境中。显示系统1可以具备第一处理器21、第二处理器31以及显示部33。第一处理器21以及第二处理器31构成为ASIC(applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路)、FPGA(fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列)、CPU(centralprocessingunit，中央处理单元)等公知的处理器。第一处理器21具有根据从环境10取得的各种数据来计算用于判定作业是否容易变得异常的阈值的功能。第二处理器31具有根据阈值控制正常作业的显示定时的功能。另外，第二处理器31也可以具有判定作业对象11是否是正常产品的功能、显示作业对象11的不良位置并指示交换的功能、以及判定作业是否是正常的功能。机器学习装置20可以具备第一处理器21。第一处理器21可以具备状态取得部22、标签取得部23以及阈值计算部24。状态取得部22、标签取得部23以及阈值计算部24可以构成通过CPU可执行的程序。状态取得部22从环境10取得状态数据。状态数据是表示作业状态的数据，至少包括作业内容。另外，状态数据可以包括作业人员信息、作业时间的长度以及作业日期时间中的至少一个。以下说明各个信息的定义以及取得方法。“作业内容”定义为表示进行什么样的作业的信息。例如，作业内容包括作业类别编码、作业难易度等。例如使用摄像机、条形码读取器等设备来确定作业内容。设备可以设置在显示装置30上，或者也可以另外设置(关于后述的“设备”也一样)。作业内容例如可以根据作业对象11的ID或图像进行确定。例如在将部件A以及部件B安装在部件C上的安装作业的情况下，将部件A、部件B以及部件C的3个ID与基准数据对照，从而确定作业内容。另外，作业内容可以用于判定作业是否正常。“作业人员信息”被定义为表示进行作业的作业人员12的熟练度的信息。例如，作业人员信息包括作业人员ID、年龄、工作年数、作业年数等。作业人员信息例如根据针对环境10的出入室权限、验证针对显示装置30的访问权限时所输入的作业人员12的ID来确定。“作业时间的长度”被定义为表示从作业开始到作业结束为止所花费的时间间隔的信息。例如使用摄像机、条形码读取器、内部时钟等设备来确定作业时间的长度。作业开始时刻可以是取得了作业对象11的ID的时刻，也可以是接通了显示装置30的电源的时刻，或者也可以是作业人员12将作业开始输入给显示装置30的时刻。作业结束时刻可以是取得了赋予作业对象11的作业结束标记的图像的时刻，也可以是切断了显示装置30的电源的时刻，或者还可以是作业人员12将作业结束输入给了显示装置30的时刻。“作业日期时间”被定义为表示进行了作业的日期、时刻以及星期的信息。例如作业日期时间可以是作业开始日期时间，也可以是作业结束日期时间，或者可以是作业开始日期时间与作业结束日期时间之间的中间日期时间。例如使用摄像机、条形码读取器、内部时钟等设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示系统，其特征在于，/n该显示系统具备：/n状态取得部，其取得至少包括作业内容的状态数据；/n标签取得部，其取得表示取得了上述状态数据时的作业是否是异常的标签数据；/n阈值计算部，其根据上述状态数据以及上述标签数据来计算用于判定应该进行的作业是否容易变得异常的阈值；/n显示控制部，其根据上述阈值来控制正常作业的显示定时；以及/n一个或多个显示部，其按照上述显示定时显示上述正常作业。/n

【技术特征摘要】
20181031 JP 2018-205997;20190520 JP 2019-0947011.一种显示系统，其特征在于，
该显示系统具备：
状态取得部，其取得至少包括作业内容的状态数据；
标签取得部，其取得表示取得了上述状态数据时的作业是否是异常的标签数据；
阈值计算部，其根据上述状态数据以及上述标签数据来计算用于判定应该进行的作业是否容易变得异常的阈值；
显示控制部，其根据上述阈值来控制正常作业的显示定时；以及
一个或多个显示部，其按照上述显示定时显示上述正常作业。


2.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，
将上述状态数据以及上述标签数据作为训练数据并根据学习模型来更新上述阈值。


3.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，
上述状态数据还包括作业人员信息、作业时间的长度以及作业日期时间中至少一个。


4.根据权利要求2所述的显示系统，其特征在于，
上述学习模型在上述多个显示部之间被共享。


5.根据权利要求1～4中任意一项所述的显示系统，其特征在于，
上述显示部构成为扩展现实设备。


6.根据权利要求1～5中任意一项所述的显示系统，其特征在于，
上述显示部显示支持组装作业的信息。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉山裕亮，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP