定位误差数据的获取方法、装置及处理方法制造方法及图纸

本公开涉及卫星定位技术领域，公开了定位误差数据的获取方法，包括：获取被测定位器在多个历元中的第一定位数据，获取标准定位器在同样的多个历元中的第二定位数据，响应于确定定位状态的指令，对第二坐标值进行相应处理，得到标准坐标值；根据所述第一坐标值与所述标准坐标值，计算得到所述被测定位器在多个历元中的定位误差值；对每一历元的所述定位误差值与影响因子数据关联后进行存储，得到定位误差数据集合。本公开的一些技术效果在于：该获取方法中，数据采集和处理的自动化程度更高，对场地要求相对较低，同时获得的定位数据能反映出被测定位器在不同状态下的影响因子的数值的变化，能为更充分、更多维度地分析定位误差提供帮助。

Acquisition method, device and processing method of positioning error data

【技术实现步骤摘要】
定位误差数据的获取方法、装置及处理方法
本公开涉及卫星定位
，特别涉及定位误差数据的获取方法、装置及处理方法。
技术介绍
越来越多的用户终端(例如手机、便携式电脑或车载导航设备等)具有卫星定位功能，但在卫星定位(以下简称“定位”)过程中，由于受外部因素的影响，不能一直获得高精度的定位结果，如卫星与移动终端的相对位置发送变化、卫星信号传播过程被树木或高楼遮挡等情况，均会对移动终端定位的准确度造成影响。定位误差数据一般用于评价用户终端在卫星定位方面的性能，现有技术中，定位误差数据的采集方式一般是将被测定位器放在已知真实位置的标记物上(如基站所在位置或者观测墩所在位置)，通过手工方式记录被测定位器定位得到的坐标，然后将其与真实坐标相比对，得到定位误差数据。这样的测量技术，不足之处主要在于：过于依赖场地以及人工作业，获得的数据并不能充分地反映定位器的定位性能。
技术实现思路
为解决前述的至少一个技术问题，本公开在一方面提出了一种定位误差数据的获取方法，包括以下步骤：获取被测定位器在多个历元中的第一定位数据，其包括影响因子数据以及第一坐标值；获取标准定位器在同样的多个历元中的第二定位数据，其包括第二坐标值；响应于确定定位状态的指令，对第二坐标值进行相应处理，得到标准坐标值；所述定位状态包括动态定位或静态定位；根据所述第一坐标值与所述标准坐标值，计算得到所述被测定位器在多个历元中的定位误差值；对每一历元的所述定位误差值与影响因子数据关联后进行存储，得到定位误差数据集合。优选地，所述指令用于将定位状态确定为静态定位；“对第二坐标值进行相应处理，得到标准坐标值”包括：将所述多个历元划分为一个或更多的时段，从所述时段中选出一个具有固定解的第二坐标值作为该时段的标准坐标值。优选地，所述定位状态包括动态定位或静态定位；所述指令用于将定位状态确定为动态定位；“对第二坐标值进行相应处理，得到标准坐标值”包括：使所述标准坐标值等于每一历元的第二坐标值。优选地，所述第一定位数据以及所述第二定位数据是在多个不同遮挡率的场景中采集处理所得。优选地，所述影响因子数据包括影响因子的名称以及数值；所述影响因子包括水平精度因子、平均信噪比、最小信噪比、优质卫星数以及可用卫星数中的任意至少三个。优选地，对原始观测数据进行处理，依据预设的过滤条件统计得到当时适用于定位解算的优质卫星数；所述过滤条件包括卫星信号频率、卫星高度角的数值或伪距值处于预设范围内。在又一个方面，本公开进一步提出了处理定位误差数据的方法，包括以下步骤：根据所述的获取方法，获得所述定位误差数据集合；响应于统计指令，统计每个影响因子落入特定的第一设定区间的定位误差数据的个数，得到分区总数，统计同时落入特定的第一设定区间集合内以及第二设定区间的定位误差数据的个数，得到分区符合个数；所述第一设定区间为对影响因子设定的数值区间，所述第二设定区间为对所述定位误差值设定的数值区间；根据所述分区总数以及所述分区符合个数计算得到符合比例；对符合比例高于设定阈值的第一设定区间集合以及第二设定区间进行关联，生成第一关联数据并存储，所述关联数据用于供估计定位误差。优选地，根据所述第一关联数据，将定位误差估计值与所述第一设定区间集合进行关联，生成第二关联数据并存储。优选地，服务器收到用户终端的请求信息后对其进行解析；根据所述请求信息中影响因子的数值落入的第一设定区间集合，结合所述第二关联数据，确定对应的定位误差估计值并将其发给所述用户终端。在又一个方面，本公开提出了定位误差数据的获取装置，包括：数据采集模块，用于获取被测定位器在多个历元中的第一定位数据，其包括影响因子数据以及第一坐标值；所述数据采集模块还用于获取标准定位器在同样的多个历元中的第二定位数据，其包括第二坐标值；处理模块，用于执行以下步骤：响应于确定定位状态的指令，对第二坐标值进行相应处理，得到标准坐标值；根据所述第一坐标值与所述标准坐标值，计算得到所述被测定位器在多个历元中的定位误差值；对每一历元的所述定位误差值与影响因子数据进行关联，得到定位误差数据集合；存储模块，用于存储所述定位误差数据集合。本公开的一些技术效果在于：该获取方法中，数据采集和处理的自动化程度更高，对场地要求相对较低，同时获得的定位数据能反映出被测定位器在不同状态下的影响因子的数值的变化，能为更充分、更多维度地分析定位误差提供帮助。附图说明为更好地理解本公开的技术方案，可参考下列的、用于对现有技术或实施例进行辅助说明的附图。这些附图将对现有技术或本公开部分实施例中，涉及到的产品或方法有选择地进行展示。这些附图的基本信息如下：图1为一个实施例中，影响因子的数值与第一设定区间的关系示意图；图2为一个实施例中，第二设定区间与定位误差数据的关系示意图；图3为一个实施例中，第一关联数据的部分组成元素的关系示意图；图4为一个实施例中，第二关联数据的部分组成元素的关系示意图。具体实施方式下文将对本公开涉及的技术手段或技术效果作进一步的展开描述，显然，所提供的实施例(或实施方式)仅是本公开意旨涵盖的部分实施方式，而并非全部。基于本公开中的实施例以及图文的明示或暗示，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本公开保护的范围之内。本公开在一方面提出了一种定位误差数据的获取方法，包括以下步骤：获取被测定位器在多个历元中的第一定位数据，其包括影响因子数据以及第一坐标值；获取标准定位器在同样的多个历元中的第二定位数据，其包括第二坐标值；响应于确定定位状态的指令，对第二坐标值进行相应处理，得到标准坐标值；所述定位状态包括动态定位或静态定位；根据所述第一坐标值与所述标准坐标值，计算得到所述被测定位器在多个历元中的定位误差值；对每一历元的所述定位误差值与影响因子数据关联后进行存储，得到定位误差数据集合。关于被测定位器。被测定位器指的是需要被了解与定位误差相关的性能的定位器，它可以是日常生活上使用的定位设备，也可以是在例如工业上或其他领域使用的定位设备。被测定位器至少包括用于接收卫星信号的天线，当然还可以包括对于卫星信号的处理电路，甚至还可以包括进行位置解算的电路。一般来说，比较常见的被测定位器包括了具有卫星定位功能的手机、智能手环、门禁卡、导航仪、便携式计算机、机器人或辅助定位器，一般来说，这些产品或设备具备了用于接收卫星信号的天线以及处理卫星信号的定位芯片，这些产品或设备也能存储或者接收位置解算的算法程序。关于标准定位器。标准定位器本质上应当比被测定位器具有更高的定位精度，因此前者会比后者具有性能更优异的硬件，或者前者会比后者采用更好的算法。因此，标准定位器也可以是各种常见的定位设备，例如手机、RTK(Real-timekinematic,可以被理解为实时动态载波相位差分技术)设备、平板电脑等。同理地，标准定位器至少包括用于接收卫星信号的天线，当然还可以包括对于卫星信号的处理电路，甚至还可以包括进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.定位误差数据的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取被测定位器在多个历元中的第一定位数据，其包括影响因子数据以及第一坐标值；/n获取标准定位器在同样的多个历元中的第二定位数据，其包括第二坐标值；/n响应于确定定位状态的指令，对第二坐标值进行相应处理，得到标准坐标值；所述定位状态包括动态定位或静态定位；/n根据所述第一坐标值与所述标准坐标值，计算得到所述被测定位器在多个历元中的定位误差值；/n对每一历元的所述定位误差值与影响因子数据关联后进行存储，得到定位误差数据集合。/n

【技术特征摘要】
1.定位误差数据的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取被测定位器在多个历元中的第一定位数据，其包括影响因子数据以及第一坐标值；
获取标准定位器在同样的多个历元中的第二定位数据，其包括第二坐标值；
响应于确定定位状态的指令，对第二坐标值进行相应处理，得到标准坐标值；所述定位状态包括动态定位或静态定位；
根据所述第一坐标值与所述标准坐标值，计算得到所述被测定位器在多个历元中的定位误差值；
对每一历元的所述定位误差值与影响因子数据关联后进行存储，得到定位误差数据集合。


2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，
所述指令用于将定位状态确定为静态定位；
“对第二坐标值进行相应处理，得到标准坐标值”包括：
将所述多个历元划分为一个或更多的时段，从所述时段中选出一个具有固定解的第二坐标值作为该时段的标准坐标值。


3.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，
所述定位状态包括动态定位或静态定位；
所述指令用于将定位状态确定为动态定位；
“对第二坐标值进行相应处理，得到标准坐标值”包括：使所述标准坐标值等于每一历元的第二坐标值。


4.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，
所述第一定位数据以及所述第二定位数据是在多个不同遮挡率的场景中采集处理所得。


5.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，
所述影响因子数据包括影响因子的名称以及数值；
所述影响因子包括水平精度因子、平均信噪比、最小信噪比、优质卫星数以及可用卫星数中的任意至少三个。


6.根据权利要求5所述的获取方法，其特征在于，
对原始观测数据进行处理，依据预设的过滤条件统计得到当时适用于定位解算的优质卫星数；
所述过滤条件包括卫星信号频率、卫星高度角的数值或伪距值处于预设范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员：温紫瑄，刘佳，
申请(专利权)人：广东星舆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44