一种具备对称结构的天线罩测试转台方位基座制造技术

本申请公开了一种具备对称结构的天线罩测试转台方位基座，包括方位基座壳体、内方位轴传动机构、外方位轴传动机构和限位机构，限位机构的数量为两个；所述内方位轴传动机构控制内方位轴转动定位；所述外方位轴传动机构控制外方位轴转动定位；所述方位基座壳体为中心对称结构，所述内、外方位轴驱动模块以其重心位置按中心对称方式安装于所述方位基座壳体内；所述限位机构以其重心位置按中心对称方式安装于所述方位基座壳体内；对称中心即壳体的重心；所述限位机构对方位转动角度进行限位。该装置重心稳定，结构简洁，实现了双方位轴的高效精确控制。

Azimuth base of radome test table with symmetrical structure

【技术实现步骤摘要】
一种具备对称结构的天线罩测试转台方位基座
本申请涉及天线罩测试
，尤其涉及一种具备对称结构的天线罩测试转台方位基座。
技术介绍
天线罩电性能测试是天线罩交付使用前最重要的测试内容之一。天线罩测试转台是一种在天线罩电性能测试过程中使用的专用设备。由于在天线罩电性能测试中，需要模拟天线和天线罩的相对运动和位置关系，天线和天线罩需要分别转动(分动)或联合转动(联动)，这就需要转台具备两个同轴的方位运动轴。目前转台方位基座主要的技术方案有单电机驱动和双电机驱动两种。单电机驱动方案中，需要设计离合机构来对应不同的测试状态。该方案存在以下几个问题：首先增加离合机构，就增加了结构的复杂程度，设备可靠性下降；其次离合机构需要协同伺服驱动系统进行变化，导致相应的控制系统变得复杂；而且离合机构也需要动力源，如果使用气动或液压驱动，则对安装转台的厂房要求较高，需配备气源或泵。若使用双电机驱动，则基座稳定性差，影响天线系统的性能测试精度。
技术实现思路
本申请提出一种具备对称结构的天线罩测试转台方位基座，解决基座整体重心不稳的问题。本申请实施例提供的一种具备对称结构的天线罩测试转台方位基座结构，包括方位基座壳体、内方位轴传动机构、外方位轴传动机构和限位机构，所述限位机构的数量为二个。所述内方位轴传动机构包括内方位轴驱动模块和内方位轴齿圈轴承，控制内方位轴转动定位。所述内方位轴驱动模块包括内方位轴驱动齿轮，与所述内方位轴齿圈轴承齿轮啮合，驱动待测天线或天线罩转动。所述外方位轴传动机构包括外方位轴驱动模块和外方位轴齿圈轴承，控制外方位轴转动定位。所述外方位轴驱动模块包括外方位轴驱动齿轮，与所述外方位轴齿圈轴承齿轮啮合，传输动力转动待测天线。所述方位基座壳体为中心对称结构；所述内方位轴驱动模块、外方位轴驱动模块以其重心位置按中心对称方式安装于所述方位基座壳体内；二个所述限位机构以其重心位置按中心对称方式安装于所述方位基座壳体内；对称中心即壳体的重心。所述限位机构包括传动齿轮轴和集成限位开关，用于对方位转动角度进行限位。第一限位机构传动齿轮轴与内方位轴齿圈轴承齿轮啮合；第二限位机构传动齿轮轴与外方位轴齿圈轴承齿轮啮合。优选地，所述内方位轴驱动模块、外方位轴驱动模块和限位机构均采用模块化设计，本体隐藏于方位基座壳体底部，只保留内方位轴驱动齿轮、外方位轴驱动齿轮和传动齿轮轴上探至基座壳体上部。优选地，本专利技术还包括位置测量装置，所述位置测量装置包括可粘贴光栅尺的内方位轴光栅安装环、可粘贴光栅尺的外方位轴光栅安装环、光栅尺和读数头。本专利技术采用齿圈轴承作为传动的中间环节，其上方固定光栅安装环。优选地，方位基座壳体进行整体机械加工并设计定位止口，同时配合内方位轴齿圈轴承、外方位轴齿圈轴承、内方位轴光栅安装环和外方位轴光栅安装环的定位止口，保证内、外方位轴的同轴度。优选地，所述限位机构的传动齿轮轴采用聚四氟乙烯材质制作。优选地，内方位轴齿圈轴承为外齿圈形式，外方位轴齿圈轴承为内齿圈形式。或者，内方位轴齿圈轴承为内齿圈形式，外方位轴齿圈轴承为外齿圈形式。优选地，所述内方位轴光栅安装环和所述外方位轴光栅安装环侧面加工一对环形凹槽，用于粘贴光栅尺时定位；所述内方位轴光栅安装环和所述外方位轴光栅安装环最多可粘贴两条对称的光栅尺，用于方位转动角度大于360°的情况。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本专利技术使用双电机驱动方案，避免了离合机构，两个电机分别驱动两个方位轴，控制对象类型单一，控制过程较为简单。为了解决基座整体重心不稳的问题，本专利技术提出对称结构，使得方位基座重心稳定，结构简洁，适应性强，同时减少了传动环节，传动效率提高，增加了传动精度，实现了双方位轴的高效精确控制。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为方位基座结构构成示意图；图2(a)为方位基座壳体轴测图；图2(b)为方位基座壳体下视图；图3为方位基座结构剖视图；图4为内、外方位轴驱动模块轴测图；图5为限位机构轴测图；图6为包含位置测量装置的方位基座结构构成示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。图1为方位基座结构构成示意图。具备对称结构的天线罩测试转台方位基座，包括方位基座壳体1、内方位轴传动机构2、外方位轴传动机构4和限位机构3，所述限位机构的数量为二个。所述方位基座壳体1用于固定方位基座结构的其它机构及装置。所述内方位轴传动机构2用于控制内方位轴转动定位，驱动待测天线或天线罩转动。所述限位机构3用于限制内方位轴、外方位轴转动角度，保护转台设备。所述外方位轴传动机构4用于控制外方位轴转动定位，驱动待测天线转动。需要说明的是，待测天线不会既连接在外方位轴传动机构4上、又连接在内方位轴传动机构2上。例如，当所述外方位轴传动机构4用于驱动天线时，内方位轴传动机构2用于驱动天线罩，使天线和天线罩之间实现相对转动。同样，待测天线罩也不会既连接在外方位轴传动机构4上、又连接在内方位轴传动机构2上。还需要说明的是，待测天线和天线罩可以同时连接在内方位轴传动机构2上，使天线和天线罩的整体被内方位轴传动机构2带动。此时，外方位轴传动机构4上不安装天线或天线罩。作为本专利技术的最佳实施例，天线罩仅连接在内方位轴传动机构2上；天线连接在内方位轴传动机构2或外方位轴传动机构4上。图2(a)～(b)为方位基座壳体1，其中图2(a)为方位基座壳体1轴测图，图2(b)为方位基座壳体1下视图。优选地，方位基座壳体1为中心对称结构。在一种实施例中，方位基座壳体1为圆柱体。图3为方位基座结构剖视图。所述内方位轴传动机构2包括内方位轴驱动模块201和内方位轴齿圈轴承202，控制内方位轴转动定位；内方位轴齿圈轴承202为定制一体化齿圈轴承，实现轴承和齿轮功能合二为一，内圈或外圈为齿轮结构。通过内方位轴驱动模块201和内方位轴齿圈轴承202的协调使用，能够控制内方位轴转动定位。所述内方位轴驱动模块201包括内方位轴驱动齿轮，与所述内方位轴齿圈轴承202齿轮啮合，驱动待测天线或天线罩转动。具体地，内方位轴驱动齿轮与内方位轴齿圈齿轮啮合，动力传输至内方位轴齿圈轴承202。内方位轴齿圈轴承202的转动带动与其固定的其他结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备对称结构的天线罩测试转台方位基座，其特征在于，包括方位基座壳体、内方位轴传动机构、外方位轴传动机构和限位机构，所述限位机构的数量为二个；/n所述内方位轴传动机构包括内方位轴驱动模块和内方位轴齿圈轴承，控制内方位轴转动定位；/n所述内方位轴驱动模块包括内方位轴驱动齿轮，与所述内方位轴齿圈轴承齿轮啮合，驱动待测天线或天线罩；/n所述外方位轴传动机构包括外方位轴驱动模块和外方位轴齿圈轴承，控制外方位轴转动定位；/n所述外方位轴驱动模块包括外方位轴驱动齿轮，与所述外方位轴齿圈轴承齿轮啮合，驱动天线转动；/n所述方位基座壳体为中心对称结构；所述内方位轴驱动模块、外方位轴驱动模块以其重心位置按中心对称方式安装于所述方位基座壳体内；二个所述限位机构以其重心位置按中心对称方式安装于所述方位基座壳体内；对称中心即壳体的重心；/n所述限位机构包括传动齿轮轴和集成限位开关，对方位转动角度进行限位；第一限位机构所述传动齿轮轴与内方位轴齿圈轴承齿轮啮合；第二限位机构所述传动齿轮轴与外方位轴齿圈轴承齿轮啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备对称结构的天线罩测试转台方位基座，其特征在于，包括方位基座壳体、内方位轴传动机构、外方位轴传动机构和限位机构，所述限位机构的数量为二个；
所述内方位轴传动机构包括内方位轴驱动模块和内方位轴齿圈轴承，控制内方位轴转动定位；
所述内方位轴驱动模块包括内方位轴驱动齿轮，与所述内方位轴齿圈轴承齿轮啮合，驱动待测天线或天线罩；
所述外方位轴传动机构包括外方位轴驱动模块和外方位轴齿圈轴承，控制外方位轴转动定位；
所述外方位轴驱动模块包括外方位轴驱动齿轮，与所述外方位轴齿圈轴承齿轮啮合，驱动天线转动；
所述方位基座壳体为中心对称结构；所述内方位轴驱动模块、外方位轴驱动模块以其重心位置按中心对称方式安装于所述方位基座壳体内；二个所述限位机构以其重心位置按中心对称方式安装于所述方位基座壳体内；对称中心即壳体的重心；
所述限位机构包括传动齿轮轴和集成限位开关，对方位转动角度进行限位；第一限位机构所述传动齿轮轴与内方位轴齿圈轴承齿轮啮合；第二限位机构所述传动齿轮轴与外方位轴齿圈轴承齿轮啮合。


2.如权利要求1所述方位基座，其特征在于，所述内方位轴驱动模块、外方位轴驱动模块和限位机构均采用模块化设计，本体隐藏于方位基座壳体底部，只保留内方位轴驱动齿轮、外方位轴驱动齿轮和传动齿轮轴上探至基座壳体上部。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张沛，
申请(专利权)人：北京无线电计量测试研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11